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公开(公告)号：CN107765145A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710881225.6
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种局部放电自动检测装置、系统及方法，装置包括机器人本体和设置于其上的伸出模块和控制模块，机器人本体包括使得伸出模块分别沿水平方向和垂直方向上运动的水平运动模块与垂直升降运动模块；伸出模块相对于机器人本体进行向外延伸的动作，带动设置于伸出模块末端的检测模块按照控制模块发送的控制指令运动，直至贴合与被检测设备表面；机器人本体上设置有辅助定位模块，对被检测设备表面进行标记，控制模块根据标记点和目标点的偏差，对伸出模块的运动轨迹进行纠偏，以实现对各个目标点位置的局部放电情况进行自动检测。本发明能够及时发现问题缺陷，避免造成巨大损失。
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公开(公告)号：CN107994490A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710432127.4
申请日：2017-06-09
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电除冰作业机器人系统，包括垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人，其包括绝缘臂，绝缘臂上安装有喷头，所述绝缘臂与绝缘臂升降机构相连，绝缘臂升降机构与主控制器相连，主控制器用于驱动绝缘臂升降机构垂直升降，进而由绝缘臂带动喷头实现垂直升降动作；及在不同变电站转运垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人的转运平台；转运平台采用模块化布置，转运平台上还布置有通过水管与垂直升降式变电站设备带电水冲洗机器人上喷头相连通的储水箱，储水箱内设置有温度监控装置，温度监控装置用于实时检测储水箱内水的温度并传送至主控制器，由主控制器根据接收到水的温度以及实际所需水温来调整储水箱内水温。
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公开(公告)号：CN106625663B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611144451.8
申请日：2016-12-13
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。
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公开(公告)号：CN107832764A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711205635.5
申请日：2017-11-27
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
CPC分类号： G06K9/3233 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06T7/0004 , G06T7/55 , G06T2207/10028 , G06T2207/20228 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开一种电力设备状态检测方法及装置，利用双目相机获取电力设备的巡检图；计算得到所述巡检图中感兴趣区域的视差图；从所述巡检图中感兴趣区域的视差图获取距离信息分布；根据所述距离信息分布，确定所述电力设备的状态。通过双目视觉测距原理实现设备状态识别，为变电力设备状态的识别提供了新方法，实现了电力设备状态的快速、准确识别。
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公开(公告)号：CN107741742A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710880767.1
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G05D1/0212 , B25J19/0066 , G05D1/04 , H02B3/00
摘要： 本发明公开了一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法，包括固定轨道、升降轨道、滚珠丝杠装置、导轨滑块装置、电动推杆和控制单元，升降轨道上设置有两组平行的导轨滑块装置，均包括直线导轨和设置于直线导轨上的滑块；升降轨道的一端设置有沿纵向运动的电动推杆，升降轨道的另一端设置有位置标签和机械限位块；两个导轨滑块装置之间设置有滚珠丝杠装置，所述滚珠丝杠装置通过电机带动升降轨道沿竖直方向运动，通过控制单元控制电机运动，使得升降轨道与固定轨道的贴合或脱离，实现运动至升降轨道上的机器人可脱离巡检轨道至目标位置。
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公开(公告)号：CN106625663A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611144451.8
申请日：2016-12-13
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法，所述系统包括：若干集控中心，每个集控中心向相应的变电站发送订阅请求信息，并接收变电站推送的变电站实时数据信息；若干变电站，每个变电站接收相应的集控中心发送的订阅请求信息，将订阅请求信息发送给相应的变电站巡检机器人，变电站巡检机器人接收订阅请求信息后，将实时巡检结果推送给变电站，变电站再将巡检结果推送给相应的集控中心。本发明将用户订阅实时数据保存到集控中心数据库和变电站数据库中，有利于用户对订阅的实时数据进行查询和分析。
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公开(公告)号：CN209069271U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821970076.7
申请日：2018-11-27
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本公开提供了一种检测云台及机器人，包括多节可升降矩形升降柱、连接件和多自由度云台，所述多自由度云台通过连接件设置于多节可升降矩形升降柱上，跟随多节可升降矩形升降柱的升降而移动；所述多节可升降矩形升降柱包括多个依次从内到外套接的矩形升降柱，且配置有检测多圈绝对值编码器；所述多自由度云台上设置有若干舱体，以容纳检测设备。本公开可用于机器人在室内检测时完成对开关柜等设备的全覆盖检测，提高了机器人的巡检范围及使用率。
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公开(公告)号：CN207388965U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721241105.1
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 本实用新型公开了一种变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统及机器人，其中，变电站设备带电清洗机器人履带式底盘由驱动轮带动整个底盘运动，所述驱动轮与左驱动电机和右驱动电机分别相连，左驱动电机和右驱动电机分别与中央控制器相连，左驱动电机和右驱动电机上还分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别用于实时检测左驱动电机和右驱动电机的转速并传送至中央控制器，最终实现底盘转速的控制；变电站设备带电清洗机器人履带式底盘的前侧、左侧和右侧分别安装有测距传感器，所述测距传感器用来实时检测整个底盘的位置信息并传送至中央控制器；所述中央控制器还与报警器相连。
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公开(公告)号：CN206617078U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201621470590.5
申请日：2016-12-29
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于WiFi遥控的变电站智能围栏，包括围栏门体、围栏门扇、拉臂式开门机、供电装置和WiFi信号接收控制模块，其中，所述围栏门扇与围栏门体连接，所述拉臂式开门机使围栏门扇在围栏门体上进行开合、关闭，接收WiFi遥控信号的WiFi信号接收控制模块设置在围栏门体上，所述供电装置为拉臂式开门机和WiFi信号接收控制模块提供电能。本实用新型在发挥本身安全隔离高压设备的前提下，可以通过遥控的方式完成自动开启门扇和关闭门扇的功能，方便巡检机器人及检修人员进出，提高工作效率；采用太阳能电池板的充电方式，节约能源，避免定期对蓄电池充电。
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公开(公告)号：CN207389347U
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201721241776.8
申请日：2017-09-26
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种变电站设备带电清洗机器人履带式底盘及机器人，其中，该底盘包括摆臂，其一端与摆臂支架铰接连接，另一端与承重轮固定连接；驱动轮固定于摆臂支架上；驱动轮安装于底盘的后端，导向轮安装于底盘的前端；摆臂支架上方安装有若干个托带轮，导向轮与其最邻近的承重轮之间还安装有一托带轮；履带分别与驱动轮、导向轮、承重轮和托带轮相接触；驱动轮还与左驱动电机和右驱动电机分别相连，左驱动电机和右驱动电机分别与中央控制器相连，左驱动电机和右驱动电机上还分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别用于实时检测左驱动电机和右驱动电机的转速并传送至中央控制器，最终实现底盘转速的控制。
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