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公开(公告)号:CN117819232A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311692521.3
申请日:2023-12-11
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本公开公开了一种刮板转载机。刮板转载机包括中间车架、受料机构、卸料机构、车轮机构、驱动机构、补水箱、空滤总成、废气处理箱、储气罐、喷嘴、驾驶室、电控箱、刮板链和照明灯。中间车架设有前后延伸的中间槽;受料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的受料架;卸料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的卸料架,卸料架和受料架分别位于中间槽的两侧,且受料架、中间槽和卸料架配合形成运输槽;车轮机构包括设置在中间车架上的若干车轮;驱动机构用于驱动车轮转动,以带动刮板转载机移动。本公开解决了现有履带类设备存在移动速度慢、拖缆移动而造成移动不灵活,电缆管理复杂等问题。
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公开(公告)号:CN117759240A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311761759.7
申请日:2023-12-20
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明涉及掘锚机组技术领域,具体公开了一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾,包括履带行走机构、中间机架、支撑组件、皮带支撑部和受料破碎部;所述皮带支撑部设置于中间机架内侧,皮带支撑部通过皮带架摆动油缸与中间机架连接,所述皮带支撑部包括中间架、前滑靴、后滑靴、改向滚筒、托辊和滚筒调整油缸。本发明采用整机模块化、分体式设计,安装拆卸运输方便,能实现受料、破碎、转载、锚护及牵引同步进行,整机运转平稳,牵引力大;可替代人工完成巷道顶部锚索、侧帮锚杆的锚护,解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题,提高了掘锚一体机的掘进速度和巷道掘进的效率及安全性。
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公开(公告)号:CN117400284A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311428729.4
申请日:2023-10-31
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种井下狭窄空间避障伸缩式抓管机构,属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域,包括手关节、腕关节、臂关节和回转关节;手关节包括夹爪、夹紧油缸和手部连接座;腕关节包括旋转马达、腕部连接座、摆动油缸和摆动油缸固定座;臂关节包括伸缩臂、伸缩油缸和升降油缸;回转关节包括回转座和回转支撑。上述井下狭窄空间避障伸缩式抓管机构能够有效改善当前复杂狭窄巷道空间条件下的管道抓举安装难的问题,能够有效提高管道抓举效率、降低劳动强度、保证管道抓举过程的安全性,对提高狭窄空间巷道管道安装效率,进而推动巷道掘进技术发展应用,具有良好的社会效益。
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公开(公告)号:CN221568585U
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202323400829.4
申请日:2023-12-13
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本实用新型属于煤矿井下巷道掘进工作面配套设备技术领域,解决了履带式转载破碎机与带式转载机之间的搭接结构适应性低的问题。提供了一种多自由度自适应铰接机构,包括支撑耳、连接梁、固定环、球体和铰接销;支撑耳与带式转载机机尾架连接,连接梁与履带式转载破碎机卸料部连接;固定环固连在连接梁的柱形孔中,固定环包括两相对设置的半环体且内表面为球形面,球体能够旋转地连接在固定环的内表面,铰接销的上端固定连接在支撑耳上,铰接销活动穿过球体、连接梁,铰接销的下端设置有防拔出机构,防拔出机构位于连接梁的下方且留有铰接销的滑动空间。本装置能够实现带式转载机和履带式转载破碎机的多自由度自适应连接。
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