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公开(公告)号：CN117819232A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311692521.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本公开公开了一种刮板转载机。刮板转载机包括中间车架、受料机构、卸料机构、车轮机构、驱动机构、补水箱、空滤总成、废气处理箱、储气罐、喷嘴、驾驶室、电控箱、刮板链和照明灯。中间车架设有前后延伸的中间槽；受料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的受料架；卸料机构包括以能够上下摆动的方式安装于中间车架的卸料架，卸料架和受料架分别位于中间槽的两侧，且受料架、中间槽和卸料架配合形成运输槽；车轮机构包括设置在中间车架上的若干车轮；驱动机构用于驱动车轮转动，以带动刮板转载机移动。本公开解决了现有履带类设备存在移动速度慢、拖缆移动而造成移动不灵活，电缆管理复杂等问题。
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公开(公告)号：CN119551423A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411942371.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于带式输送机维护技术领域，具体涉及一种带式输送机用托辊拆装智能化辅助作业平台；包括可调节方向、倾角和高度的姿态调整平台；姿态调整平台上搭载有伸缩方向相同的两组滑移伸缩机构，分别是左侧滑移伸缩机构和右侧滑移伸缩机构；左侧滑移伸缩机构的动作终端搭载有皮带举升支撑机构，右侧滑移伸缩机构的动作终端搭载有多自由度拆装机械手；皮带举升支撑机构用于将带式输送机的皮带支撑并举升至一定高度，形成拆装托辊的作业空间；多自由度拆装机械手用于抓取目标托辊；作业平台可方便快捷搭载于轮式或轮带式行走设备，在井下实现带式输送机不停机状态下的机械化托辊更换作业，提升了作业效率、减轻了作业强度。
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公开(公告)号：CN119457767A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411942376.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于带式输送机维护技术领域，具体涉及一种煤矿用带式输送机托辊拆装辅助作业机器人；包括行走部和搭载在行走部上的动力总成、托辊置换箱、驾驶室、辅助作业平台以及抬升机构；辅助作业平台包括可调节方向、倾角和高度的姿态调整平台；姿态调整平台上搭载有伸缩方向相同的两组滑移伸缩机构，分别是左侧滑移伸缩机构和右侧滑移伸缩机构；左侧滑移伸缩机构的动作终端搭载有皮带举升支撑机构，右侧滑移伸缩机构的动作终端搭载有多自由度拆装机械手；托辊拆装辅助作业机器人可实现带式输送机不停机状态下的机械化托辊更换作业，提升作业效率、减轻作业强度，既能保证煤炭开采过程的连续性，又能保证托辊更换过程安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119551357A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411942374.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下掘进工作面短距离物料转载作业技术领域，具体涉及一种煤矿顺槽用移动式刮板转载机；包括接料部、中间架体、卸料部、刮板链、左平台组件、右平台组件和车轮组件；接料部、中间架体和卸料部依次连接，刮板链从接料部起，经中间架体、卸料部、卸料部上的机头链轮组件、接料部上的尾轴组件再回到接料部构成刮板输送系统；机头链轮组件与运输传动部连接；车轮组件位于中间架体下方；左平台组件安装于中间架体右侧，集成并安装有电控系统；右平台组件安装于中间架体右侧，集成并安装有液压系统；煤矿顺槽用移动式刮板转载机布置灵活、智能化程度高、运量大且结构可靠，为工作面高产高效开采起到了安全智能、降本增效的作用。
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公开(公告)号：CN117759240A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311761759.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及掘锚机组技术领域，具体公开了一种掘进用履带式破碎锚护自移机尾，包括履带行走机构、中间机架、支撑组件、皮带支撑部和受料破碎部；所述皮带支撑部设置于中间机架内侧，皮带支撑部通过皮带架摆动油缸与中间机架连接，所述皮带支撑部包括中间架、前滑靴、后滑靴、改向滚筒、托辊和滚筒调整油缸。本发明采用整机模块化、分体式设计，安装拆卸运输方便，能实现受料、破碎、转载、锚护及牵引同步进行，整机运转平稳，牵引力大；可替代人工完成巷道顶部锚索、侧帮锚杆的锚护，解决了掘锚一体机大断面单煤巷掘进时底板松软、物料破碎、设备牵引及掘、锚失衡等难题，提高了掘锚一体机的掘进速度和巷道掘进的效率及安全性。
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公开(公告)号：CN117400284A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311428729.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种井下狭窄空间避障伸缩式抓管机构，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括手关节、腕关节、臂关节和回转关节；手关节包括夹爪、夹紧油缸和手部连接座；腕关节包括旋转马达、腕部连接座、摆动油缸和摆动油缸固定座；臂关节包括伸缩臂、伸缩油缸和升降油缸；回转关节包括回转座和回转支撑。上述井下狭窄空间避障伸缩式抓管机构能够有效改善当前复杂狭窄巷道空间条件下的管道抓举安装难的问题，能够有效提高管道抓举效率、降低劳动强度、保证管道抓举过程的安全性，对提高狭窄空间巷道管道安装效率，进而推动巷道掘进技术发展应用，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN221856795U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323400831.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC: E21F13/00
Abstract: 本实用新型属于煤矿井下重型搬运的技术领域，解决了重型无动力源设备或物料搬家转场工作效率低的问题。提供了一种多自由度重型滑移摆动装置，滑槽架通过销轴结构铰接在有源动力设备上，滑移机构的腔体中固连有滑移油缸的缸体，滑移机构滑动连接在滑槽架的滑槽中，滑动机构经压板进行槽宽方向的限位，缸体能够沿缸杆滑动进而带动滑移机构在滑槽中左右滑动；十字连接头通过竖向设置的回转销轴转动连接在滑移机构上，抬升臂通过水平设置的回转销轴转动连接在十字连接头上。本装置通过上述三种动作模式复合动作，可满足煤矿井下无动力源设备或物料在有限空间内作出多自由度动作变化，达到快捷、方便、安全移动的目的。
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公开(公告)号：CN221568585U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202323400829.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本实用新型属于煤矿井下巷道掘进工作面配套设备技术领域，解决了履带式转载破碎机与带式转载机之间的搭接结构适应性低的问题。提供了一种多自由度自适应铰接机构，包括支撑耳、连接梁、固定环、球体和铰接销；支撑耳与带式转载机机尾架连接，连接梁与履带式转载破碎机卸料部连接；固定环固连在连接梁的柱形孔中，固定环包括两相对设置的半环体且内表面为球形面，球体能够旋转地连接在固定环的内表面，铰接销的上端固定连接在支撑耳上，铰接销活动穿过球体、连接梁，铰接销的下端设置有防拔出机构，防拔出机构位于连接梁的下方且留有铰接销的滑动空间。本装置能够实现带式转载机和履带式转载破碎机的多自由度自适应连接。
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