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公开(公告)号：CN115593299B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN115506840B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211161969.8
申请日：2022-09-23
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿用蓄电池履带式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和履带底盘总成；搬运机构中，后架安装在主机架的前端；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN113931650B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111197531.0
申请日：2021-10-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种掘进机器人系统，所述掘进机器人系统包括掘进机器人、输送部件、锚护机器人和柔性排风组件，掘进机器人用于巷道掘进，输送部件用于输送矿料且与掘进机器人相连，锚护机器人用于支护巷道，锚护机器人与掘进机器人在巷道的延伸方向上间隔布置，锚护机器人在掘进机器人的掘进方向上位于掘进机器人的下游，锚护机器人跨设在输送部件上，且输送部件在巷道延伸方向上可移动，柔性排风组件用于巷道排风，柔性排风组件的一端与锚护机器人相连，柔性排风组件的另一端与输送部件相连，柔性排风组件在巷道的延伸方向上可伸缩。本发明的掘进机器人系统，无需频繁移设排风管，也避免锚护机器人对掘进机器人的作业造成影响。
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公开(公告)号：CN115385271B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211134511.3
申请日：2022-09-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下支护及转移系统，属于井下支护的技术领域，包括单元支架和单元支架搬运车；单元支架上设置有铲板孔和夹紧孔，夹紧孔与铲板孔连通且位于铲板孔之上；单元支架搬运车上设置有自动夹紧剪叉式搬运装置；自动夹紧剪叉式搬运装置包括承载台、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；支架铲板的上下两侧分别设置限位槽，限位槽的侧壁内滑动插接有夹紧块，支架铲板上设置有用于检测支架铲板是否在铲板孔中插接到位的检测机构；夹紧块配有自动伸缩机构，自动伸缩机构用于在检测机构检测到支架铲板插接到位后使夹紧块伸出插入夹紧孔中，与夹紧孔紧贴。本发明可限制单元支架沿垂直于支架铲板方向窜动，能够有效保证支架搬运过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117772389A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311734384.5
申请日：2023-12-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B02C25/00
摘要： 本发明公开了一种用于履带式转载破碎机梭车联动控制系统及方法，该系统包括无线测距模块、机载控制装置和控制处理器，其中：所述无线测距模块包括设置于所述破碎机上的无线信号发送单元和设置于所述梭车上的无线信号接收单元；控制处理器，用于接收距离数据，基于所述距离数据生成控制指令；还用于发送所述控制指令，所述控制指令用于控制破碎机机载设备运行；机载控制装置，用于接收控制指令，基于所述控制指令控制破碎机设备运行。本发明实现了煤矿井下破、运作业的作业高效化，工作机械自动化，保障了井下辅助作业人员的安全、提高了辅助作业自动化开采水平，具有行走速度可调、操作方便、安全性高、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN117602307A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311696287.1
申请日：2023-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及带式输送机用自移机尾的领域，公开了一种分级调偏式带式输送机用自移机尾，包括前机头，所述前机头的后侧设置有后机头，所述前机头的前侧固定有铲板，所述后机头和前机头之间固定有左右主梁机构，所述后机头和前机头之间设置有稳定支撑部，所述稳定支撑部位于左右主梁机构的下方，所述前机头的内部固定有第一调偏机构，所述后机头的内部固定有第二调偏机构。在本发明中，该装置实现了煤矿井下支架搬运左右，工作机械自动化，铲板负载大，有效提高煤矿采掘工作面的工作效率，且该装置使用柴油发动机，不受动力电缆限制，操作灵活、方便、安全性高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN117516455A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311418902.2
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明提供了一种回转减速器旋转角度检测装置，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括回转座、回转减速器和角度测量组件；回转座包括环形连接架和环形啮合件；环形连接架与回转减速器的回转端连接；环形啮合件安装在环形连接架的外边缘；角度测量组件包括圆形啮合件和角度传感器；圆形啮合件的外边缘与环形啮合件啮合，中心与角度传感器的输入端连接。本发明通过机械结构的设计，间接获取回转减速器的旋转角度，解决了目前回转减速器角度信息获取难的问题，本发明结构简单、稳定可靠，可延伸应用于大部分煤矿设备，完善了设备信息采集环节，提升了设备多要素信息化采集处理能力，助力煤矿设备智能化开发与应用。
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公开(公告)号：CN116161394A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211590008.9
申请日：2022-12-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下开采转载设备技术领域，具体是一种多级被动双向伸缩式皮带转载机。包括行走部，设置在行走部上的回转底盘，回转底盘上设置主架体，主架体两侧连接一级伸缩组件，两侧的一级伸缩组件可以在水平方向上沿主架体伸缩，一级伸缩组件前端设置多个次级伸缩组件，次级伸缩组件前端底部设置可调节支撑轮；所述一级伸缩组件以及主架体上设置多组用于承载皮带的托辊组件，主架体端部设置有限位装置，用于限制多级伸缩组件的伸缩长度。本发明能够被动伸缩，以满足单机作业及多机串联作业。
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公开(公告)号：CN115402978A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211134545.2
申请日：2022-09-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明提供了一种折叠翻转式单元支架搬运机构，属于单元支架搬运机构的技术领域，包括后架、中间架、中间架翻转驱动部、前架、前架翻转驱动部、支架铲板和铲板翻转驱动部；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转，最小翻转角度为0，最大翻转角度为90°。该搬运机构与单元支架插接时，两个支架铲板受力均匀，旋转轴不易发生形变，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN114132348B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111445175.X
申请日：2021-11-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种煤矿井下可自转向式自移设备列车。包括锚固牵引装置、锚固支撑装置、平板车、自带轨道以及预铺轨道，锚固牵引装置的尾部通过牵引千斤顶与锚固支撑装置连接，锚固支撑装置尾部连接若干组平板车，平板车之间以及平板车与锚固支撑装置之间通过板车连接板相互连接，平板车的侧面滑移轮内嵌入有自带轨道，所述的预铺轨道设置在巷道的转弯处。本发明不仅满足现有设备列车的适用工况，当设备列车行至斜巷位置前，设备列车可根据自带调偏机构与预铺轨道相贴合，从而实现转向，较现有通过绞车拉拽，人工牵引转弯的方式更加方便灵活，减少转弯工序，降低劳动强度，提高工作效率。
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