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公开(公告)号：CN114000904B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111197542.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大伸缩比智能支护机器人，所述超大伸缩比智能支护机器人包括行走组件、工作台、第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件包括伸缩立柱和连杆部件，所述伸缩立柱为多个，伸缩立柱和连杆部件设于工作台和行走组件之间，多个所述伸缩立柱沿所述连杆部件与工作台的连接位置的周向间隔排布，所述第一伸缩组件用于共同调节所述工作台与所述行走组件之间的距离，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与所述工作台相连，所述支护立柱的第二端与所述支撑板相连，所述支护立柱用于调节所述支撑板与所述工作台之间的距离。本发明的支护机器人可以满足不同工况的使用需求，适用性好，稳定性高。
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公开(公告)号：CN113898393B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111199116.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超高巷道智能化支护机器人，所述超高巷道智能化支护机器人包括：行走组件、工作台、第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述工作台设于行走组件的上方，工作台上设有作业区，所述第一伸缩组件的第一端与行走组件相连，第一伸缩组件的第二端与工作台相连，第一伸缩组件用于调节工作台与行走组件之间的距离，第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，支护立柱的第一端与工作台相连，支护立柱的第二端与支撑板相连，支护立柱用于调节支撑板与工作台之间的距离，钻架组件可拆卸地安装在工作台上，钻架组件用于对巷道顶板、煤帮进行锚杆锚索支护。本发明的超高巷道智能化支护机器人可以满足不同工况的使用需求，适用性较好。
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公开(公告)号：CN119041962A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411034627.9
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种纵向交替自移式单元液压支架及移动方法，属于煤矿井下支护的技术领域，纵向交替自移式单元液压支架，包括支架顶梁、立柱、自移机构和支架底座；立柱包括滑动相接的缸体和活塞杆，缸体垂直固定于支架底座上，活塞杆垂直固定于支架顶梁上；自移机构布置在支架底座的横向两侧，包括导向外套筒、竖直伸缩件、水平伸缩件、导向内套筒和滑动底座。本发明可实现单元液压支架的自身移动。
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公开(公告)号：CN113931653B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202111199137.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道多功能辅助作业平台，所述巷道多功能辅助作业平台包括：行走组件、工作台、第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述工作台设于所述行走组件的上方，工作台上设有作业区，所述第一伸缩组件的第一端与行走组件相连，所述第一伸缩组件的第二端与工作台相连，所述第一伸缩组件用于调节所述工作台与行走组件之间的距离，所述第二伸缩组件包括支护立柱和支撑板，所述支护立柱的第一端与工作台相连，所述支护立柱的第二端与支撑板相连，所述支护立柱用于调节支撑板与工作台之间的距离。本发明的巷道多功能辅助作业平台可以满足不同工况的使用需求，适用性较好。
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公开(公告)号：CN118997816A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411031040.2
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种横向自移式单元液压支架及移动方法，属于煤矿井下支护的技术领域，横向自移式单元液压支架包括支架顶梁、立柱、自移机构和支架底座；立柱包括滑动相接的缸体和活塞杆，缸体垂直固定于支架底座上，活塞杆垂直固定于支架顶梁上；自移机构布置在支架底座的纵向两侧，包括固定套筒座、竖直伸缩件、水平伸缩件、滑动套筒座和活动底座。本发明可实现单元液压支架的自身移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115593299B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211171569.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用蓄电池胶轮式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和胶轮行走机构；搬运机构布置在主机架的中部；后架安装在主机架上；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN115506840B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211161969.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用蓄电池履带式双驾驶室单元支架搬运机器人，属于井下运输设备的技术领域，包括搬运机构、主机架、前驾驶室、后驾驶室、液压系统、动力总成和履带底盘总成；搬运机构中，后架安装在主机架的前端；中间架上设置有两组竖向相对的铰接点，两组铰接点分别与后架和前架铰接；中间架由中间架翻转驱动部驱动，绕中间架与后架的铰接点左右翻转；前架由前架翻转驱动部驱动，绕中间架与前架的铰接点左右翻转；支架铲板铰接在前架的前侧，由铲板翻转驱动部驱动上下翻转。本发明解决了现有技术中单元支架搬运操作复杂、效率低且存在安全隐患的技术问题，并且可实现双向驾驶。
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公开(公告)号：CN113931650B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111197531.0
申请日：2021-10-14
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种掘进机器人系统，所述掘进机器人系统包括掘进机器人、输送部件、锚护机器人和柔性排风组件，掘进机器人用于巷道掘进，输送部件用于输送矿料且与掘进机器人相连，锚护机器人用于支护巷道，锚护机器人与掘进机器人在巷道的延伸方向上间隔布置，锚护机器人在掘进机器人的掘进方向上位于掘进机器人的下游，锚护机器人跨设在输送部件上，且输送部件在巷道延伸方向上可移动，柔性排风组件用于巷道排风，柔性排风组件的一端与锚护机器人相连，柔性排风组件的另一端与输送部件相连，柔性排风组件在巷道的延伸方向上可伸缩。本发明的掘进机器人系统，无需频繁移设排风管，也避免锚护机器人对掘进机器人的作业造成影响。
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公开(公告)号：CN115385271B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211134511.3
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下支护及转移系统，属于井下支护的技术领域，包括单元支架和单元支架搬运车；单元支架上设置有铲板孔和夹紧孔，夹紧孔与铲板孔连通且位于铲板孔之上；单元支架搬运车上设置有自动夹紧剪叉式搬运装置；自动夹紧剪叉式搬运装置包括承载台、支架铲板、旋转轴和翻转驱动部；支架铲板的上下两侧分别设置限位槽，限位槽的侧壁内滑动插接有夹紧块，支架铲板上设置有用于检测支架铲板是否在铲板孔中插接到位的检测机构；夹紧块配有自动伸缩机构，自动伸缩机构用于在检测机构检测到支架铲板插接到位后使夹紧块伸出插入夹紧孔中，与夹紧孔紧贴。本发明可限制单元支架沿垂直于支架铲板方向窜动，能够有效保证支架搬运过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117772389A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311734384.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于履带式转载破碎机梭车联动控制系统及方法，该系统包括无线测距模块、机载控制装置和控制处理器，其中：所述无线测距模块包括设置于所述破碎机上的无线信号发送单元和设置于所述梭车上的无线信号接收单元；控制处理器，用于接收距离数据，基于所述距离数据生成控制指令；还用于发送所述控制指令，所述控制指令用于控制破碎机机载设备运行；机载控制装置，用于接收控制指令，基于所述控制指令控制破碎机设备运行。本发明实现了煤矿井下破、运作业的作业高效化，工作机械自动化，保障了井下辅助作业人员的安全、提高了辅助作业自动化开采水平，具有行走速度可调、操作方便、安全性高、自动化程度高的优点。
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