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公开(公告)号：CN119100289A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411057011.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种综采工作面运输机中部槽吊运安装一体机及其行走系统，属于煤矿井下综采工作面配套装备的技术领域，上述行走系统包括主机架、齿轮、伸缩支腿和滑靴；齿轮和伸缩支腿分别位于主机架的两侧；齿轮用于与中部槽的销排链啮合；滑靴安装在伸缩支腿的底端，用于支撑在中部槽的铲板槽帮上。本发明可以实现综采工作面运输机中部槽的安全高效安装。
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公开(公告)号：CN117846673A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311761770.3
申请日：2023-12-20
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及转载机技术领域，具体公开了一种转载机机头部安装专用装置，包括两组对称设置的爬梯组件，所述爬梯组件包括固定爬梯、固定底座和活动爬梯，所述固定爬梯设有爬梯斜面，爬梯斜面的尾端与所述固定底座紧贴；所述活动爬梯安装在所述固定底座上，活动爬梯包括滑动安装在所述固定底座上的移动底座和顶梁，所述移动底座远离固定爬梯的一端与所述顶梁铰接，移动底座靠近固定爬梯的一端设置有控制顶梁上下摆动的举升机构。本发明采用固定爬梯、顶梁、移动底座、固定底座、举升机构、千斤顶及电液控制相结合的设计以及整机模块化设计，可分体运输组装，安装拆卸运输方便。
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公开(公告)号：CN117834810A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311764278.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿设备技术领域，具体公开了一种用于单元支架搬运车的智能控制系统及方法，该系统包括机载控制器、遥控端行走控制装置、液压驱动装置和传感器单元，机载控制器用于接收遥控指令，基于遥控指令作出相应的逻辑判断动作；还用于向液压驱动装置发送控制指令，所述控制指令用于控制单元支架搬运车产生相应的部件动作；还用于获取单元支架搬运车的位置信息和行走信息。本发明实现了煤矿井下支架搬运作业的，工作机械自动化，通过传感器单元和机载摄像头监控单元支架搬运车巷道位置关系与履带行走状态，对周边环境进行实时监测，防止无关人员进入和设备与煤棒发生碰撞。
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公开(公告)号：CN117464706A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311418741.7
申请日：2023-10-30
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多管径管路抓取机械手，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括手爪体、手爪体驱动部、管路顶紧部、周向摆动架、周向摆动架驱动部、竖向摆动架、竖向摆动架驱动部和固定架；两组手爪体分别与周向摆动架转动连接，且相对设置，由手爪体驱动部控制张合变幅，手爪体相对的侧面设置有不同弧度的弧段；两组管路顶紧部安装在周向摆动架上，沿管路轴向布置，位于手爪体的两侧；周向摆动架通过周向摆动架驱动部与竖向摆动架连接；竖向摆动架通过竖向摆动架驱动部与固定架连接。该机械手可替代人工扛抬运输管路的方式，提高管路铺设施工的效率，降低工人劳动强度，保障作业安全性。
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公开(公告)号：CN117263041A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311428628.7
申请日：2023-10-31
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用履带式管道安装机，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括机架、履带行走装置、回转纵移装置、驾驶室和抓举装置；履带行走装置安装在机架的下方；回转纵移装置包括承载平台、回转支撑、纵移滑轨、纵移驱动件；纵移滑轨的固定轨安装在机架的上方，滑动轨与回转支撑的固定部连接，回转支撑的固定部与承载平台的下表面连接，回转支撑由纵移驱动件驱动沿机架纵向滑动；驾驶室安装在承载平台上；抓举装置包括安装在承载平台上的机械臂安装座、安装在机械臂安装座上的多节机械臂以及安装在多节机械臂末端的抓管机械手。本发明可代替人工管道安装作业，有效降低从业人员的劳动强度，提高工作效率及作业安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115749601A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211566915.X
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿井下巷道临时支护的技术领域，具体涉及一种可用于掘进临时支护的跨骑式锚杆钻车；包括车身和集成在车身上的钻架组件、行走组件以及临时支护棚；钻架组件位于车头，行走组件设在车底；钻架组件包括固定架、多个钻架和多个平移部件；固定架与车身相连，固定架上设有固定导轨，固定导轨在固定架的长度方向延伸，多个钻架在固定架的长度方向上间隔布置，平移部件的固定端与固定架相连、平移端与固定导轨滑动配合，钻架一一对应安装在平移部件的平移端上；临时支护棚设在车顶，车头、车尾方向位于钻架组件后，临时支护棚的高度可调节；解决了巷道掘进中的支护难题，实现巷道的掘支平行作业，实现永久支护过程中对顶板的临时支护。
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公开(公告)号：CN115744652A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211564693.8
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿巷道辅助运输领域，具体涉及一种跨骑龙门式蓄电池快换车；蓄电池快换车包括运输板车和跨骑式龙门架；跨骑式龙门架可横跨运输板车的车宽非接触跨骑于运输板车上；跨骑式龙门架包括龙门架体、蓄电池吊具和自驱动走行机构，龙门架体上两侧的立架与自驱动走行机构之间设置有升降节，蓄电池吊具与龙门架体的横梁连接，运输板车的车身宽度两侧设置有推移机构，推移机构可相对运输板车的车宽伸出或缩回，推移机构伸出时，跨骑式龙门架上的横向支撑结构可搭置在推移机构上，升降节抬升使自驱动走行机构离地；跨骑式龙门架可自行移动，在运输板车与蓄电池位置之间移动，也可以与运输板车结合，由运输板车运载，适合长距离转运。
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公开(公告)号：CN115182952A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210889902.X
申请日：2022-07-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 煤炭科学研究总院
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明提供了一种可变刚度变阻尼的动力吸振器及方法，属于吸振器的技术领域，动力吸振器中，壳体上设置有活塞孔，内腔由上到下为上腔体、中腔体和下腔体；励磁线圈Ⅱ缠绕在上腔体外；活塞滑动设置，活塞杆穿过活塞孔且与活塞孔密封相接，活塞头位于上腔体内且与上腔体的侧壁密封相接；振子滑动设置，振子下端缠绕有励磁线圈Ⅰ，振子上端与中腔体密封相接，振子下端位于下腔体内且与下腔体的侧壁之间设置有间隙；振子和下腔体之间充满磁流变液Ⅰ，活塞和振子之间充满磁流变液Ⅱ，励磁线圈Ⅰ、Ⅱ的磁路隔绝。本发明克服了被动式动力吸振器参数固定、减振频带过窄、无法应对外部激励频率变化的问题以及主动式动力吸振器结构复杂、稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN119527976A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411926265.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无动力源电缆自动存储装置和移动伸缩带式转载机。无动力源电缆自动存储装置包括后卷缆组件、支撑架、前卷缆轮组件、导向轮组件、前连接架、电缆环、内圆管、外圆管和后连接架。该装置通过前连接架、后连接架、后卷缆组件、前卷缆轮组件以及导向轮组件的协同工作，实现了电缆的自动存储和释放。由于这些组件与移动伸缩带式转载机的伸缩架体相连接，电缆的收放与转载机的移动同步，从而提高了电缆管理的效率。电缆环随机分布在内圆管和外圆管上，这种设计使得电缆在存储和释放过程中受力均匀，避免了因不当拉扯或堆叠造成的损伤。
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公开(公告)号：CN117585368B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202311726018.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及转载机的领域，公开了一种高适应性可弯曲的煤矿用带式转载机，包括受料部、若干个柔性运输单元、过渡单元和卸料部，受料部通过销轴与掘进机的尾部铰接，柔性运输单元包括弯曲架体，弯曲架体的左右两侧分别通过螺栓固定有行走机构和抬升机构，弯曲架体的内部分别设置有若干个第一槽型托辊和若干个第二平托辊，抬升机构包括上抬升组及下抬升组，下抬升组插设于上抬升组的内部，下抬升组的底面固定有滑靴板，滑靴板顶面固定有第四连接耳，第四连接耳内部铰接有抬升油缸，上抬升组的内部顶面固定有第三连接耳。在本发明中，通过采用抬升机构与行走机构，可以根据底板条件进行任意转换，使得煤矿用带式转载机更好的前进。
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