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公开(公告)号:CN115743323B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202211671408.2
申请日:2022-12-21
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于井下铲板式搬运车的双向驾驶操作系统,包括设置于驾驶内的显示器、方向盘、前座椅、后座椅、前油门踏板、后油门踏板、前操作手柄、后操作手柄、前制动踏板和后制动踏板;前座椅和后座椅相对设置于驾驶室的前侧和后侧,方向盘位于前座椅和后座椅之间,并位于前座椅和后座椅的左侧;本发明中的适用于井下铲板式搬运车的双向驾驶操作系统,方便正反向驾驶操作,方向盘侧置,使操作空间最大化,大幅改善驾驶员的舒适性,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN118481692A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410772352.2
申请日:2024-06-17
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种具有机身稳定装置的液压支架回撤牵引机,涉及煤矿井下运输车辆技术领域,包括机身;机身顶部设置有撑顶稳定部;机身前端设置有拖拽装置;机身后端设置有机尾;第一支撑部设置于机身的前端两侧底部;第二支撑部设置于机身的后端两侧底部;水平稳定部设置于机尾的尾端两侧;机尾翘起油缸设置于机身与机尾之间。本发明具有机身稳定装置的液压支架回撤牵引机,第一支撑部增大对地压力;第二支撑部进一步固定机身,在稳定装置多点共同作用下,将车体固定在巷道空间内,确保作业时机身不发生滑动。撑顶稳定部在门架升降过程中保持顶部水平状态。接顶部接触不平整的顶板时,弹簧板发生变形,不会损害拉杆,保证接顶平稳。
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公开(公告)号:CN117183707A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311187638.6
申请日:2023-09-15
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开一种煤矿井下电动装载机后车体,涉及煤矿井下运输车辆技术领域,包括车架、铰接架、滑架、提升缸、减振缸和控制系统;铰接架的一侧上部与车架后端上部相铰接,铰接架的一侧下部与车架之间设有减振缸;滑架与铰接架滑动连接,且滑架与铰接架之间设有提升缸;滑架与蓄电池相连接。本发明中的后车体,蓄电池挂载于后车架尾部,采用提升缸实现蓄电池升降,降低了电动装载机的高度,保障了司机向后方的观察视野,有利于在低矮巷道内行驶。提升缸与减振缸相连通,减振缸能够吸收蓄电池在运行过程中的颠簸和撞击;减振缸的伸缩作用能够改变铰接架的角度,从而改变电池离去角,既有利于提高路况适应性,也有便于蓄电池的快速更换对接。
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公开(公告)号:CN113815371B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111134449.3
申请日:2021-09-27
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60G17/019 , B60D1/01 , B62D63/06 , B62D63/08 , E21F13/00
摘要: 本发明公开了一种用于煤矿车辆自适应多模式胶轮运输拖车装置,涉及煤矿井下运输设备技术领域,包括车架、车轮和车轴,所述车轮安装于所述车轴上;所述车架的前端设置有限位块,所述限位块能够与工作装置的前端连接,所述车架的两侧安装有闭锁装置,两侧的所述闭锁装置能够分别与所述工作装置的两侧连接;所述车架上还设置有升降装置,所述升降装置能够带动所述车架升降,所述升降装置包括分别连接于所述车架两侧的左升降控制单元和右升降控制单元,所述左升降控制单元和右升降控制单元以及所述闭锁装置均与控制系统连接。本发明能够实现煤矿车辆一机多用,适应各种煤层的运输需求。
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公开(公告)号:CN114235431A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111326647.X
申请日:2021-11-10
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01M17/007 , G01L5/28
摘要: 本发明属于制动器测试领域,具体涉及一种长距离大坡度工况下湿式制动器安全性能测试方法及试验台,包括被试件固定平台,驱动电机、膜片联轴器、减速装置、第一过渡盘、万向传动轴;所述驱动电机的输出轴通过膜片联轴器连接减速装置的输入轴,所述减速装置的输出轴通过扭矩传感器连接第一过渡盘,第一过渡盘通过万向传动轴连接被试制动器,所述被试制动器的底座固定设置在所述被试件固定平台上。本发明可以可以模拟煤矿井下的长距离大坡度工况,检验制动器在长时间较小制动力矩作用下的衰退性能。
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公开(公告)号:CN113653530B
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202111111051.8
申请日:2021-09-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21F13/00
摘要: 本发明属于煤矿井下运输设备技术领域,具体涉及一种薄煤层支架搬运车。本发明包括凹型车架、封底铲板和提升装置;提升装置自凹型车架的内部穿过,然后与设于凹型车架底部的封底铲板的中部连接,缩短封底铲板的提升行程,提高装卸效率;提升装置包括提升链、起重臂和液压缸,提升链与起重臂连接,起重臂与液压缸连接;凹型车架的中部设有视线通道,便于司机观察判断封底铲板封底铲板的角度。本发明省时省力,提高装卸效率,解决了在薄煤层环境下存在的司机难以观测铲板铲取角度的问题。
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公开(公告)号:CN114179720B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202111466842.2
申请日:2021-12-03
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: B60Q9/00 , B60R16/023 , B66F9/075
摘要: 本发明提供了一种搬运车预警系统,涉及运输设备技术领域,包括动臂、承载装置、第一、二伸缩装置和安全控制装置,动臂与前车体、承载装置与动臂、承载装置与第一伸缩装置、第一伸缩装置与动臂、第二伸缩装置与动臂及第二伸缩装置与前车体均转动连接,且其转轴相互平行,安全控制装置与第一伸缩装置和第二伸缩装置连接,承载装置远离动臂的一端具有承载货物的承载面,第一伸缩装置能够驱动承载装置绕第二轴线转动,第二伸缩装置能够驱动动臂绕第一轴线转动,承载面靠近动臂的边沿为第一边沿,安全控制装置能够获得货物的重量和第一边沿到货物的重力的作用线的垂直距离。提升了车辆安全性能,延长了使用寿命。
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公开(公告)号:CN113911085B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202111289980.8
申请日:2021-11-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种制动器液压制动系统,涉及制动器液压系统领域,包括制动踏板、压力调节阀、和压力传感器,制动踏板与压力调节阀连接,制动踏板运动用于调节压力调节阀的出口的油液压力,压力调节阀的进口用于通入高压油,压力传感器用于测量压力调节阀的出口的油液压力,压力传感器用于与电回馈制动装置电连接,电回馈制动装置能够根据压力传感器检测到的油液压力调节电回馈制动装置的制动力大小,压力调节阀的出口用于与制动器的活塞缸连通,压力调节阀的出口流入制动器的活塞缸的油液压力大小用于调节制动器的制动力大小。本发明中的制动器液压制动系统,能够实现车辆的电液联合制动,提高车辆的安全性。
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公开(公告)号:CN114987192A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210605159.0
申请日:2022-05-31
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域,解决了现有防爆柴油机胶轮车尾气排放污染严重,防爆电动胶轮车存在自重大、充电时间长、维护成本高的问题。提供了一种架线供电防爆电机和防爆柴油机分时驱动的胶轮运输车,包括作为动力源的防爆柴油机和防爆电机、以及相铰接的前车体和后车体;防爆柴油机通过液力变矩器、动力换挡变速箱实现防爆柴油机动力输出转速和扭矩与车速和负载的匹配;防爆电机通过电机离合器箱实现防爆电机输出转速和扭矩与车速和负载的匹配;通过电机离合器箱的离合功能和动力换挡变速箱的挡位设置,实现两个动力源的分时输入。该发明能够综合柴油机车辆机动灵活和电动车辆无尾气污染的优点。
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公开(公告)号:CN113911085A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111289980.8
申请日:2021-11-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种制动器液压制动系统,涉及制动器液压系统领域,包括制动踏板、压力调节阀、和压力传感器,制动踏板与压力调节阀连接,制动踏板运动用于调节压力调节阀的出口的油液压力,压力调节阀的进口用于通入高压油,压力传感器用于测量压力调节阀的出口的油液压力,压力传感器用于与电回馈制动装置电连接,电回馈制动装置能够根据压力传感器检测到的油液压力调节电回馈制动装置的制动力大小,压力调节阀的出口用于与制动器的活塞缸连通,压力调节阀的出口流入制动器的活塞缸的油液压力大小用于调节制动器的制动力大小。本发明中的制动器液压制动系统,能够实现车辆的电液联合制动,提高车辆的安全性。
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