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公开(公告)号：CN117775902A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311774977.4
申请日：2023-12-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 刘德宁 , 赵远 , 李文军 , 王丽威 , 王治伟 , 祁宏 , 薛喆 , 郭志俊 , 周德华 , 郝志军 , 韦建龙 , 张娜 , 贾秀华 , 陈寇忠 , 毕大为 , 杜佳霖 , 李文阁
摘要： 本发明是关于一种采掘装备电缆卷放控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取采掘装备和卷电缆车之间的当前距离；其中，卷电缆车用于卷放采掘装备的电缆；根据当前距离，确定卷电缆车的目标卷缆力；根据目标卷缆力，确定卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力；根据目标压力，对卷缆马达液控端的压力进行调节，以实现采掘装备电缆的卷放。由此，该方法使用卷电缆车卷放采掘装备的电缆，在使用卷电缆车的过程中，根据采掘装备和卷电缆车之间的距离对卷缆车中卷缆马达液控端的压力进行调节，从而实现对采掘装备电缆的自动卷放，这样能够降低工人劳动强度，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN117227658A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311230937.3
申请日：2023-09-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿井下防爆车辆驾乘人员主动安全领域，具体涉及一种煤矿井下防爆车辆驾乘人员安全带未系报警提醒装置。包括：本安型座椅占用传感器，用于检测是否有人员乘坐；本安型安全带卡扣传感器，用于检测安全带卡扣状态；信号采集器，用于采集本安型座椅占用传感器与本安型安全卡扣传感器串联后的状态信号；整车控制器，接收来自信号采集器的状态信号，并对信号进行判断处理；整车显示器，与整车控制器进行数据交互。本发明起到保证驾乘人员全部佩戴安全带的作用。
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公开(公告)号：CN116639093A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310626860.5
申请日：2023-05-31
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种自卸运料车自动驻车系统及方法，涉及自动驻车技术领域，所述自动驻车系统包括：货箱高度传感器，用于检测自卸运料车的货箱的高度信号；压力传感器，用于检测自卸运料车的手刹管路的压力信号；车辆保护控制器，用于根据所述压力信号得到管路压力，并当所述管路压力小于设定压力阈值且所述高度信号大于预设高度阈值时，产生驻车控制信号；驻车电磁阀，用于接收到所述驻车控制信号时，闭合自卸运料车的驻车液压管路以实现自动驻车，本发明能够保证自卸运料车安全运行，提高自卸运料车安全性，减少安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN115782679A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211621142.0
申请日：2022-12-16
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60L53/80
摘要： 本发明公开一种井下低矮硐室车辆换电工艺，涉及煤矿井下辅助运输设备技术领域，包括步骤：S1换电准备阶段；S2空电电池卸载阶段；S3满电电池装载阶段；S4电池仓管理阶段；S5充电管理阶段。本发明在电池仓处设置有一个转运区，转运区两侧分别设置有三个空置区和三个满电电池放置区，从而本发明提供的井下低矮硐室车辆换电工艺，可以采用三台馈电车辆同时换电作业或三台馈电车辆间隔换电作业，提高了在低矮的硐室有限的空间中对防爆锂电池车辆的换电效率，进而提高了防爆锂电池车辆的接续使用效率，提高了辅助运输效率。
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公开(公告)号：CN115744654A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211678320.3
申请日：2022-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种适用于矿用新能源车辆的换电装置，包括主体框架、行走机构和吊车机构，本发明还提供一种适用于矿用新能源车辆的换电方法，利用上述的适用于矿用新能源车辆的换电装置，待换电的车辆行驶到横梁的下方，吊车机构能够沿横梁滑动调整位置，吊车机构带动吊具下降，吊具抓取电池箱后电池箱充电；吊具抓取充满电的电池箱，吊车机构带动吊具上升至待换电的车辆上方，对准电池箱安装位置后，吊车机构带动吊具下降，将电池箱下放到待换电的车辆上后，吊具释放电池箱。行走机构能够带动换电装置行走，实现换电装置在狭窄空间内的快速转场移动，提高了换电装置在煤矿环境下的适应性和使用率，同时有利于降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115742719A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211628994.2
申请日：2022-12-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于矿山电动车辆技术领域，本发明提供了一种煤矿井下电动车辆电源快换装置及电源快换方法，包括电池快换机构、整车移动定位模块、车身姿态传感器和控制器，快换底座和快换电池架能够拆卸地连接，快换底座的定位结构用于在快换底座和快换电池架连接时对快换电池架进行定位，快换底座的锁紧结构用于在快换底座和快换电池架连接时对快换电池架进行锁紧，整车移动定位模块用于检测煤矿井下电动车辆的位置，车身姿态传感器用于检测煤矿井下电动车辆所处的地面坡度。本发明具有操作灵活、结构简单等特点，只需通过井下简易吊装工具与叉装设备即可实现煤矿井下电动车辆电池的现场快速更换，满足煤矿电动防爆胶轮车的连续井下作业需求。
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公开(公告)号：CN112324491B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202011080923.4
申请日：2020-10-11
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明一种可快速拆解进出罐笼的分体式蓄电池溜槽搬运车，属于煤矿井下辅助运输设备的设计和制造技术领域；其包括控制系统和前部的搬运机构，与搬运机构联接的搬运机构快换装置，与搬运机构快换装置联接的前机架，与前机架联接中部销轴快拆装置，与中部销轴快拆装置联接的后机架，与后机架联接的电池托架快拆装置；搬运机构上设有锁销孔，搬运机构快换装置上设有锁销板和压力传感器，压力传感器用于检测搬运机构和搬运机构快换装置之间的压力值；控制系统用于根据压力值的大小来执行锁销板和锁销孔的耦合或分离。本发明提高了拆解车体的速度，加快下罐速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115419812A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210673224.3
申请日：2022-08-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于无轨胶轮车润滑技术领域，具体涉及一种快速自动加注黄油润滑装置；该自动加注黄油润滑装置整体安装在油箱的底部，包括凸轮、活塞、单向阀，凸轮安装在油箱内、与油箱外的扭矩输入元件联接，凸轮的外围配套有一圈压力环，单向阀插装在油箱上，单向阀的入口侧设置有与其一体连接的缸筒，缸筒上开有吸油孔，活塞的一端限制在压力环与同心凸轮之间的轨道内，另一端插入缸筒内；凸轮为“8”字型结构的同心凸轮；采用“8”字型凸轮，在“8”字型凸轮转一圈的情况下，能够使活塞完成两次往复直线运动，即完成两次吸排油，这使得黄油泵的出油量比现有黄油泵的出油量增加一倍，润滑时间减少一半，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115021351A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210673947.3
申请日：2022-06-15
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明属于井下防爆物料运输机器人技术领域，公开了一种用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置，包括隔爆箱，隔爆箱内设置有接线腔、主腔体，接线腔内设置有第一快换插头，主腔体内设置有电池单体和控制电路；控制电路中，电池管理单元与预充电控制模块通信连接，多个锂电池单体串联连接后，正极通过第一熔断器、电流传感器、放电主接触器后连接第一快换插头，负极直接连接第一快换插头；放电辅接触器与功率电阻串联后与放电主接触器并联；电源管理单元通过接收的负载电压数据控制放电主接触器和放电辅接触器的状态，实现负载电容的预充电模式和放电模式切换；本发明可以减小容性负载对电路的冲击，提高了电源装置的安全性。
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公开(公告)号：CN114754115A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210515269.8
申请日：2022-05-12
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，具体涉及一种双动力车用带气动辅助盘车装置的动力切换箱；该动力切换箱中动力输出单元的啮合元件通过动力切换单元选择与电机动力输入单元或柴油机动力输入单元中的啮合元件接合实现转矩传递；还包括盘车装置，盘车装置通过离合装置与电机动力输入单元或柴油机动力输入单元相连接，动力输出单元中的啮合元件与电机动力输入单元或柴油机动力输入单元中的啮合元件错位不能接合时，离合装置与待接合的动力输入单元连接，盘车装置推动该动力输入单元中的啮合元件转动，改变两啮合元件齿与齿之间的相对位置之后离合装置自动脱开；取代了驾驶员的手动盘车，提高了动力切换操作的成功率和可靠性。
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