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公开(公告)号：CN107655898B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710937139.2
申请日：2017-10-10
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法，所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建公路隧道病害的三维数字化模型，在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量，识别准确率高、误检率低。
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公开(公告)号：CN116338611A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211634430.X
申请日：2022-12-19
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供公开一种基于探地雷达回波多次谐振信息的隐藏目标几何参数获取方法，属于雷达信号处理领域。目前常用的探地雷达隐藏目标参数获取方法多是基于探地雷达回波目标首次散射的成像算法或三维重构方法，算法复杂度较高，本发明充分挖掘探地雷达在探测目标过程中产生的多次谐振回波机理，建立基于内部谐波与外部谐波的目标几何参数获取模型，直接从多次谐振回波的时域图中获得隐藏目标的几何参数信息，为探地雷达目标检测与估计提供一种新方法，有效解决了现有地质雷达回波中目标解析与几何参数估计难度大等技术问题。
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公开(公告)号：CN115326809B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN115829095A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211451658.5
申请日：2022-11-21
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
发明人： 牛秉青 , 吴宏涛 , 周丽军 , 周晓旭 , 孟颖 , 刘博 , 薛春明 , 孙贝 , 段英杰 , 岳鹏程 , 谢昊良 , 傅凯 , 张博森 , 杨永杰 , 郭俊凯 , 孟利强 , 吕永萍 , 付玉强 , 王帅 , 王宁
IPC分类号： G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供了一种高速公路收费站拥堵时间预测方法及装置，用于对高速公路收费站拥堵时间进行短临预测，并指导管控信息发布。所述方法包括：利用传感器系统获得收费站特定位置的车流参数；将上述参数与开放车道数、防疫信息检查时间等固定参数生成输入数据集，并依据时间顺序将数据整理为三维格式；搭建分段式拥堵时间预测模型，针对同一时刻不同场景的数据，使用卷积网络进行特征提取，并将提取结果作为输入数据，使用长短时记忆模型进行特征分析与结果预测，建立预测模型；根据预测模型，使用实时采集数据作为输入对未来一段时间进行交通流动态预测；根据当前收费站交通状况与未来短临交通流进行拥堵时间预测，并采取相应的管控措施。
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公开(公告)号：CN115326809A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN118392062A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410613640.3
申请日：2024-05-17
申请人： 太原理工大学 , 山西省交通科技研发有限公司 , 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/16
摘要： 本发明涉及光纤传感技术领域，具体涉及一种基于时序分割OFDR的高空间分辨率大应变测量方法。包括以下步骤：S1：无应变情况下进行传感测量，获取的拍频信号作为参考信号；有应变的条件下进行传感测量，获取的拍频信号作为测量信号；S2：分别对采集到的两组拍频信号滑动窗进行加窗截断，得到参考时域信号片段和测量时域信号片段；S3：对时域片段进行时频变换，将信号由时域转换到距离域，得到对应的距离域片段；S4：将距离域片段按照时间升序排列组成时频谱矩阵；S5：对得到的局部时域参考信号和局部时域测量信号进行互相关运算,由偏移点数计算两者之间波长偏移量；S6：对S5进行循环，直到将整条光纤上的每一处位置的波长偏移量都计算出来。
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公开(公告)号：CN115950911A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310244534.8
申请日：2023-03-15
申请人： 西南交通大学烟台新一代信息技术研究院 , 山西交通控股集团有限公司 , 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 本发明涉及道面抗冻融能力检测技术领域，且公开了高速公路道面抗冻融能力检测装置，包括架体，架体的表面固定连接有检测箱，位于检测箱两侧的架体表面分别固定连接有上料托板与冷却托板，架体的侧壁固定连接有架板，且架板的上表面架设有滑板，架体的一侧侧壁固定连接有电机，且电机的驱动端固定连接有丝杆。本发明通过混凝土试块限位托盘，可以放置混凝土试块，再通过设置上料托板与冷却托板可以托举混凝土试块限位托盘，同时滑板、盖板、管道连接机构、热风机与冷风机等配合使用，可以把冷风或者热风吹入到检测箱内，进而可以在混凝土试块放入到检测箱内后，把冷风或者热风吹入检测箱内，进而进行检测。
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公开(公告)号：CN115294767A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210920907.4
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路车道线实时检测与交通安全预警方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括以下步骤：实时采集道路图像，并对道路图像进行预处理，得到目标道路图像；基于目标道路图像实时检测分析车道线，得到实时车道线检测数据；将实时车道线检测数据与预置的标准车道线数据进行对比，生成对比信息；获取并根据高速公路基础信息和历史危险情况数据建立高速预警模型；将对比信息导入至高速预警模型中，生成预警信息。本发明对车道线进行精准实时检测，进而对车辆行驶实时情况进行分析并结合高速路段交通情况和历史危险数据进行及时预警提示，有效保证高速行驶安全。
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公开(公告)号：CN115206103A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210843890.7
申请日：2022-07-18
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于平行仿真系统的可变限速控制系统，包括交通数据采集模块采集高速公路车辆车道级位置轨迹信息；气象数据采集模块采集高速公路沿途气象信息；数据处理模块在边端及云端进行数据结构化处理；数据传输模块将路侧处理好的数据发送至云端的在线仿真模块；在线仿真模块对未来短时交通气象情况和路面状态进行预测仿真；风险判断模块判断当前交通运行风险状态；可变限速决策模块建立各个条件下的可变限速控制方案，形成控制方案策略库。本发明利用实时高精度车辆轨迹数据及气象数据构建交通数字孪生系统，利用微观仿真模型及交通数字孪生系统实现交通平行仿真，同时通过可变限速闭环优化算法，实现可变限速最优化控制策略的制定。
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公开(公告)号：CN118747924A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410916577.0
申请日：2024-07-09
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
IPC分类号： G07B15/06 , G08B21/18 , H01Q3/06 , H01Q1/42 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及一种用于高速公路ETC检测车的检测过程居中保持方法，ETC检测车在检测过程中，用于检测场强、邻道干扰等核心技术指标的频谱传感天线阵可以时刻保持与待检测ETC车道或门架所属车道线中心线垂直，天线阵的水平中点能始终保持在车道中央，在车辆位置与角度偏移未超出控制执行单元调整裕量时能够通过感知单元、计算判断单元、控制执行单元的配合自动完成偏差纠正；在车辆位置与角度偏移超出控制执行单元可纠正的阈值，可通过反馈单元及时提醒操作人员偏移方向与调整策略建议，使车辆重回控制执行单元可调整区域，完成车辆纠偏。
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