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公开(公告)号：CN107655898B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710937139.2
申请日：2017-10-10
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法，所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建公路隧道病害的三维数字化模型，在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量，识别准确率高、误检率低。
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公开(公告)号：CN116338611A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211634430.X
申请日：2022-12-19
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供公开一种基于探地雷达回波多次谐振信息的隐藏目标几何参数获取方法，属于雷达信号处理领域。目前常用的探地雷达隐藏目标参数获取方法多是基于探地雷达回波目标首次散射的成像算法或三维重构方法，算法复杂度较高，本发明充分挖掘探地雷达在探测目标过程中产生的多次谐振回波机理，建立基于内部谐波与外部谐波的目标几何参数获取模型，直接从多次谐振回波的时域图中获得隐藏目标的几何参数信息，为探地雷达目标检测与估计提供一种新方法，有效解决了现有地质雷达回波中目标解析与几何参数估计难度大等技术问题。
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公开(公告)号：CN117465351A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311433300.4
申请日：2023-11-01
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 本发明涉及公路检测技术领域，尤其为一种升降式车载ETC数据采集装置及采集方法，包括车体和采集架，车体的前侧安装有横向设置的采集架，采集架的内部设有采集组件，采集组件的内部固定连接有横向设置的隔板，隔板内部固定连接有呈左右分布的液压组件，挤压块的下方设有预防组件；本发明中在进行ETC信息采集时，通过车体停在收费站进口处，启动液压组件带动采集组件从采集架内部升起，通过启动第一电动伸缩杆带动滑动框移动，即可将采集装置带出，方便采集装置进行ETC信息采集，这种设置无需进行场地布置，安装设施的布置，并且无需检测人员使用手持频谱仪通过人工、单点、抽检等方式对ETC进行检测，极大的节省了时间成本，并且具有很强的安全性。
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公开(公告)号：CN115829095A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211451658.5
申请日：2022-11-21
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
发明人： 牛秉青 , 吴宏涛 , 周丽军 , 周晓旭 , 孟颖 , 刘博 , 薛春明 , 孙贝 , 段英杰 , 岳鹏程 , 谢昊良 , 傅凯 , 张博森 , 杨永杰 , 郭俊凯 , 孟利强 , 吕永萍 , 付玉强 , 王帅 , 王宁
IPC分类号： G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供了一种高速公路收费站拥堵时间预测方法及装置，用于对高速公路收费站拥堵时间进行短临预测，并指导管控信息发布。所述方法包括：利用传感器系统获得收费站特定位置的车流参数；将上述参数与开放车道数、防疫信息检查时间等固定参数生成输入数据集，并依据时间顺序将数据整理为三维格式；搭建分段式拥堵时间预测模型，针对同一时刻不同场景的数据，使用卷积网络进行特征提取，并将提取结果作为输入数据，使用长短时记忆模型进行特征分析与结果预测，建立预测模型；根据预测模型，使用实时采集数据作为输入对未来一段时间进行交通流动态预测；根据当前收费站交通状况与未来短临交通流进行拥堵时间预测，并采取相应的管控措施。
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公开(公告)号：CN118747924A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410916577.0
申请日：2024-07-09
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
IPC分类号： G07B15/06 , G08B21/18 , H01Q3/06 , H01Q1/42 , G01S13/931
摘要： 本发明涉及一种用于高速公路ETC检测车的检测过程居中保持方法，ETC检测车在检测过程中，用于检测场强、邻道干扰等核心技术指标的频谱传感天线阵可以时刻保持与待检测ETC车道或门架所属车道线中心线垂直，天线阵的水平中点能始终保持在车道中央，在车辆位置与角度偏移未超出控制执行单元调整裕量时能够通过感知单元、计算判断单元、控制执行单元的配合自动完成偏差纠正；在车辆位置与角度偏移超出控制执行单元可纠正的阈值，可通过反馈单元及时提醒操作人员偏移方向与调整策略建议，使车辆重回控制执行单元可调整区域，完成车辆纠偏。
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公开(公告)号：CN118053212A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410191025.8
申请日：2024-02-21
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
发明人： 岳鹏程 , 周晓旭 , 段英杰 , 李磊 , 郭俊凯 , 付玉强 , 张博森 , 郭晓澎 , 谢昊良 , 周丽军 , 孙贝 , 吴佳佳 , 吴焱 , 段承君 , 任逸飞 , 秦宇健 , 张健健
摘要： 本发明涉及ETC智能信息监测技术领域，公开了一种便携式ETC系统交易性能检测设备及检测方法，其中，一种便携式ETC系统交易性能检测设备包括：手持测试仪、ETC被动监听模块、ETC主动监听模块和卡合型扶持散热机构。手持测试仪由一对数据传输天线、显示屏、USB连接线、多组设置按钮和数据处理单元组成。ETC被动监听模块，设于手持测试仪内。本发明通过设置相应的便携式ETC系统交易性能检测设备，可实现ETC系统交易性能快速检测，检测参数包括唤醒起始时间、交易起始时间、交易结束时间、唤醒时间、交易时间、交易距离和交易区，为ETC系统交易性能评估、ETC系统管养提供数据支撑，显著提高了ETC系统养护的科学性和准确性。
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公开(公告)号：CN114419582B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648609.6
申请日：2021-12-29
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相位一致性霍夫变换的磨损车道线检测方法，其搭建边缘检测平台、信号增强平台、车道线提取平台等。边缘检测平台通过将拍摄的车道线原始图像经过各模块处理形成边缘检测图像；信号增强平台根据待检测信号的目标分布选择滤波模块形成局部纹理目标信号增强图像；车道线提取平台利用Hough变换方法将增强图像信号映射到Hough空间，调整设定局部阈值，检测车道线直线信息，输出平台显示磨损车道线的检测与识别界面。本发明采用相位一致性方法对光线明暗的不敏感性与Hough变换对直线检测的鲁棒性，结合滤波增强方法实现了低对比度下的磨损车道线自动识别，解决了现有车道线检测技术中轮廓提取不完整、识别准确度受光线影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118055492A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410387172.2
申请日：2024-04-01
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 本发明属于ETC场强定位技术领域，具体涉及基于改进质心法的ETC车道场强分布中心定位方法，包括以下步骤：S1、在ETC车道内布设RSU通信区域测量基线；S2、设置频谱分析装置；S3、设置被测RSU；S4、将频谱分析装置停放于RSU通信区域内的测试位置，完成各采样点的场强采集；S5、基于各采样点场强值，构建场强分布矩阵；S6、基于场强分布矩阵数据，绘制场强分布图；S7、利用距离加权质心法计算ETC车道场强分布中心坐标。本发明与ETC车道交易区中心做对比，能够量化RSU的调整建议，包括RSU在车道上空的水平吊装位置、水平角度和俯仰角度的调整，最大程度让高强度信号分布在交易区域内，避免能量浪费，有效提高RSU调试工作效率和ETC车道的通行效能。
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公开(公告)号：CN117554950A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311623868.2
申请日：2023-11-30
摘要： 本发明涉及一种高速公路表观病害与结构层病害车载检测系统，包括高速公路表观病害阵列采集装置、高速公路结构层病害多源采集装置、多源异构数据实时显示装置、数据处理装置。高速公路表观病害阵列采集装置由阵列摄像头图像采集模块构成，完成高速公路多个车道表观病害采集；高速公路结构层病害多源采集装置由多频率探地雷达、多极化探地雷达构成，完成高速公路结构层面层与基层病害的检测；多源异构数据实时显示装置由阵列摄像头图像拼接显示平台、多源探地雷达采集数据显示平台、采集系统实时位置显示平台构成，完成采集数据的实时显示与观测；数据处理装置由大容量存储器、视频图像处理平台、雷达数据处理平台、统计分析平台构成。
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公开(公告)号：CN113242431B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110521390.7
申请日：2021-05-13
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： H04N19/172 , H04N19/42 , H04N19/85 , G08G1/0967 , G06T5/00 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种面向路侧感知的标注数据预处理方法，获得所述摄像机的相机图像以及对应的时间戳，对所述相机图像进行解压缩，对所述相机图像进行时间戳对齐处理，对经过时间戳对齐处理之后的相机图像进行去畸变处理，对经过去畸变处理之后的相机图像进行压缩，对经过压缩之后的相机图像进行保存。本发明提供的面向路侧感知的标注数据预处理方法是一种离线处理的方法，不会占用无人车的任何资源，从而可以保障无人车运行过程中的安全。
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