-
公开(公告)号：CN114419582B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648609.6
申请日：2021-12-29
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相位一致性霍夫变换的磨损车道线检测方法，其搭建边缘检测平台、信号增强平台、车道线提取平台等。边缘检测平台通过将拍摄的车道线原始图像经过各模块处理形成边缘检测图像；信号增强平台根据待检测信号的目标分布选择滤波模块形成局部纹理目标信号增强图像；车道线提取平台利用Hough变换方法将增强图像信号映射到Hough空间，调整设定局部阈值，检测车道线直线信息，输出平台显示磨损车道线的检测与识别界面。本发明采用相位一致性方法对光线明暗的不敏感性与Hough变换对直线检测的鲁棒性，结合滤波增强方法实现了低对比度下的磨损车道线自动识别，解决了现有车道线检测技术中轮廓提取不完整、识别准确度受光线影响较大的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115294767A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210920907.4
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路车道线实时检测与交通安全预警方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括以下步骤：实时采集道路图像，并对道路图像进行预处理，得到目标道路图像；基于目标道路图像实时检测分析车道线，得到实时车道线检测数据；将实时车道线检测数据与预置的标准车道线数据进行对比，生成对比信息；获取并根据高速公路基础信息和历史危险情况数据建立高速预警模型；将对比信息导入至高速预警模型中，生成预警信息。本发明对车道线进行精准实时检测，进而对车辆行驶实时情况进行分析并结合高速路段交通情况和历史危险数据进行及时预警提示，有效保证高速行驶安全。
-
公开(公告)号：CN115206103A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210843890.7
申请日：2022-07-18
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于平行仿真系统的可变限速控制系统，包括交通数据采集模块采集高速公路车辆车道级位置轨迹信息；气象数据采集模块采集高速公路沿途气象信息；数据处理模块在边端及云端进行数据结构化处理；数据传输模块将路侧处理好的数据发送至云端的在线仿真模块；在线仿真模块对未来短时交通气象情况和路面状态进行预测仿真；风险判断模块判断当前交通运行风险状态；可变限速决策模块建立各个条件下的可变限速控制方案，形成控制方案策略库。本发明利用实时高精度车辆轨迹数据及气象数据构建交通数字孪生系统，利用微观仿真模型及交通数字孪生系统实现交通平行仿真，同时通过可变限速闭环优化算法，实现可变限速最优化控制策略的制定。
-
公开(公告)号：CN116432448A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310360227.6
申请日：2023-04-06
申请人： 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/00 , G09B9/05 , G09B9/052
摘要： 基于智能网联车和驾驶员遵从度的可变限速优化方法，该方法包括以下步骤：1)设计高快速路三维道路场景；2)构建基于所述微观交通仿真软件和所述群体驾驶模拟平台的交互式仿真实验平台；3)所述实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级和不同驾驶人操控模拟车辆的遵从度，根据预设的车道级可变限速控制策略利用道路场景中的车道级可变限速发布系统发布预设好的车道级可变限速控制指令。本发明方法通过调整微观交通仿真平台中基于仿真生成的背景车辆对于可变限速指令的遵从度，解决了智能网联环境下及人机混行交通环境下面向不同驾驶员难以进行个性化限速引导的问题。
-
公开(公告)号：CN116432448B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310360227.6
申请日：2023-04-06
申请人： 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/00 , G09B9/05 , G09B9/052
摘要： 不同驾驶员难以进行个性化限速引导的问题。基于智能网联车和驾驶员遵从度的可变限速优化方法，该方法包括以下步骤：1)设计高快速路三维道路场景；2)构建基于所述微观交通仿真软件和所述群体驾驶模拟平台的交互式仿真实验平台；3)所述实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级和不同驾驶人操控模拟车辆的遵从度，根据预设的车道级可变限速控制策略利用道路场景中的车道级可变限速发布系统发布预设好的车道级可变限速控制指令。本发明(56)对比文件Richard Atta Boateng,Michael D.Fontaine,and etc,..Driver Response toVariable Speed Limits on I-66 in NorthernVirginia《.journal of transportationengineering》.2019,全文.杨旻皓.基于运营安全的超长地下道路车速控制方法研究.中国市政工程.2020,(05),全文.
-
公开(公告)号：CN115326809B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
-
公开(公告)号：CN115326809A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
-
公开(公告)号：CN115294767B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210920907.4
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路车道线实时检测与交通安全预警方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括以下步骤：实时采集道路图像，并对道路图像进行预处理，得到目标道路图像；基于目标道路图像实时检测分析车道线，得到实时车道线检测数据；将实时车道线检测数据与预置的标准车道线数据进行对比，生成对比信息；获取并根据高速公路基础信息和历史危险情况数据建立高速预警模型；将对比信息导入至高速预警模型中，生成预警信息。本发明对车道线进行精准实时检测，进而对车辆行驶实时情况进行分析并结合高速路段交通情况和历史危险数据进行及时预警提示，有效保证高速行驶安全。
-
公开(公告)号：CN117911809A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410112406.2
申请日：2024-01-26
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
发明人： 吴宏涛 , 孟卓 , 王健 , 牛秉青 , 郭俊凯 , 付玉强 , 苏振宇 , 蒋映辉 , 汤玮 , 李建军 , 陈小兵 , 周宏福 , 刘蓬 , 刘颖 , 李静 , 张奇伟 , 程康 , 朱子健 , 梁嘉琪 , 姜欣朋
IPC分类号： G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V20/54 , G06V10/82 , G06N3/08
摘要： 一种基于Labelimg和Easydata的六轴篷布货车快速标注方法，包括如下步骤：步骤一：人工筛选标注；步骤二：预训练；步骤三：人工核对；步骤四：数据增强；步骤五：再次训练。本发明首先采用人工筛选针对不同场景的少量图片进行人工标注，接着通过对人工标注后进行YOLOv8目标检测算法训练后产生的最优模型对庞大的样本集进行自动标注，人工核对错标、漏标的样本内容并加以改正，最后通过数据增强功能对训练后样本集的原图像进行对比度、亮度、颜色、清晰度、方向调整、随机遮挡、左右翻转等处理，旨在希望模型能够在环境变化或者有遮蔽物的情况下也能够做出准确的判断，这样也能同时也增加样本容量。极大优化再次进行YOLOv8目标检测算法训练产生的模型的精确度。
-
公开(公告)号：CN116822125A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310222637.4
申请日：2023-03-07
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G08G1/0968 , G06F3/01 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06Q50/26
摘要： 基于虚拟现实的个性化交互式车道级可变限速优化方法，涉及交通智能控制技术领域，具体为：设计高快速路三维道路场景，构建交互式仿真实验平台；实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级，根据预设的控制策略，利用仿真场景中的车道级可变限速控制系统发布控制相应的控制指令，调整车道级可变限速板的限速值；驾驶人控制仿真车辆的运行状态并与实验平台的道路交通环境进行实时交互，保存车辆的运行状态信息；构建驾驶行为谱，建立适应各驾驶风格的车道级可变限速控制方案，形成控制方案策略库，利用RSU发布限速信息，实现对不同驾驶风格驾驶人的个性化限速指导，具备可复制推广、鲁棒性强的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
40 条记录 (耗时 0.065 秒)
