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公开(公告)号：CN114419582B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648609.6
申请日：2021-12-29
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相位一致性霍夫变换的磨损车道线检测方法，其搭建边缘检测平台、信号增强平台、车道线提取平台等。边缘检测平台通过将拍摄的车道线原始图像经过各模块处理形成边缘检测图像；信号增强平台根据待检测信号的目标分布选择滤波模块形成局部纹理目标信号增强图像；车道线提取平台利用Hough变换方法将增强图像信号映射到Hough空间，调整设定局部阈值，检测车道线直线信息，输出平台显示磨损车道线的检测与识别界面。本发明采用相位一致性方法对光线明暗的不敏感性与Hough变换对直线检测的鲁棒性，结合滤波增强方法实现了低对比度下的磨损车道线自动识别，解决了现有车道线检测技术中轮廓提取不完整、识别准确度受光线影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN118840092A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410772024.2
申请日：2024-06-16
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , H02J13/00 , G06Q50/06 , G06Q50/40 , G06N5/04 , G06N5/045 , G06N3/096 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/338 , G16Y10/35 , G16Y10/40 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40
摘要： 本发明提供一种基于大语言模型的高速公路供配电监测系统，通过增加文件格式处理层将监测数据转化为大语言模型容易处理的文本数据格式，同时在传统供配电监测系统基础上引入大语言模型，将处理后的监测数据直接发送给大语言模型。利用大模型强大的数据分析能力，以及交互式自然语言指令和问答功能，运维人员可以通过自然语言对话的方式，主动向大模型提出关于监测数据的各种个性化需求，如设备的运行状态、故障原因、维修建议等，大模型能够准确理解用户的意图，并分析数据给出相应的回答和解决方案。随着时间的推移，历史数据的不断增加，大模型能够利用其自身的增量学习技术，来逐步更新其知识和能力，不断优化自身的分析能力和准确性。
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公开(公告)号：CN118839829A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410780161.0
申请日：2024-06-17
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/126 , G06F40/126
摘要： 本发明公开了一种基于众包车辆与专用车辆联合送货的路径规划方法，对于货物配送问题，用众包车辆和专用车辆相结合的方式进行配送，将工厂的货物配送至对应的客户需求点，以提高配送效率，并使得配送成本最低，为物流平台进行货物配送提供一定的理论与实践支撑。本发明结合实际数据，采用遗传算法对构建的模型进行求解，能够在合理时间内得到有效的车辆路径。
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公开(公告)号：CN107655898B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710937139.2
申请日：2017-10-10
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于公路隧道检测的立体扫描机器人及其实施方法，所述立体扫描机器人包括线扫描相机、激光光源、位姿调节分支、3D数字相机、激光三维扫描仪和安装平台，安装平台包括基础平台、定位桁架、左侧90°扇形板和右侧90°扇形板，定位桁架的下端面与基础平台固定连接，定位桁架的上端面与激光三维扫描仪固定连接，左侧90°扇形板与右侧90°扇形板分别固定设置在定位桁架相对的左右两侧。本发明提供的技术方案实现了2D线扫描相机和3D数字相机在机械结构方面的整合，进而对平面图像和深度图像进行数据融合，以此构建公路隧道病害的三维数字化模型，在此基础上实现了公路隧道病害的智能识别与三维测量，识别准确率高、误检率低。
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公开(公告)号：CN115829095A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211451658.5
申请日：2022-11-21
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
发明人： 牛秉青 , 吴宏涛 , 周丽军 , 周晓旭 , 孟颖 , 刘博 , 薛春明 , 孙贝 , 段英杰 , 岳鹏程 , 谢昊良 , 傅凯 , 张博森 , 杨永杰 , 郭俊凯 , 孟利强 , 吕永萍 , 付玉强 , 王帅 , 王宁
IPC分类号： G06Q10/04 , G01D21/02 , G06Q50/26 , G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/0442
摘要： 本发明提供了一种高速公路收费站拥堵时间预测方法及装置，用于对高速公路收费站拥堵时间进行短临预测，并指导管控信息发布。所述方法包括：利用传感器系统获得收费站特定位置的车流参数；将上述参数与开放车道数、防疫信息检查时间等固定参数生成输入数据集，并依据时间顺序将数据整理为三维格式；搭建分段式拥堵时间预测模型，针对同一时刻不同场景的数据，使用卷积网络进行特征提取，并将提取结果作为输入数据，使用长短时记忆模型进行特征分析与结果预测，建立预测模型；根据预测模型，使用实时采集数据作为输入对未来一段时间进行交通流动态预测；根据当前收费站交通状况与未来短临交通流进行拥堵时间预测，并采取相应的管控措施。
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公开(公告)号：CN116338611A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211634430.X
申请日：2022-12-19
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供公开一种基于探地雷达回波多次谐振信息的隐藏目标几何参数获取方法，属于雷达信号处理领域。目前常用的探地雷达隐藏目标参数获取方法多是基于探地雷达回波目标首次散射的成像算法或三维重构方法，算法复杂度较高，本发明充分挖掘探地雷达在探测目标过程中产生的多次谐振回波机理，建立基于内部谐波与外部谐波的目标几何参数获取模型，直接从多次谐振回波的时域图中获得隐藏目标的几何参数信息，为探地雷达目标检测与估计提供一种新方法，有效解决了现有地质雷达回波中目标解析与几何参数估计难度大等技术问题。
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公开(公告)号：CN113242431B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110521390.7
申请日：2021-05-13
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： H04N19/172 , H04N19/42 , H04N19/85 , G08G1/0967 , G06T5/00 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种面向路侧感知的标注数据预处理方法，获得所述摄像机的相机图像以及对应的时间戳，对所述相机图像进行解压缩，对所述相机图像进行时间戳对齐处理，对经过时间戳对齐处理之后的相机图像进行去畸变处理，对经过去畸变处理之后的相机图像进行压缩，对经过压缩之后的相机图像进行保存。本发明提供的面向路侧感知的标注数据预处理方法是一种离线处理的方法，不会占用无人车的任何资源，从而可以保障无人车运行过程中的安全。
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公开(公告)号：CN115856814A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211473031.X
申请日：2022-11-21
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种基于加伯变换的地质雷达回波多尺度解析处理方法，利用调整加伯滤波器参数获得不同尺度下不同目标的特征增强图像，将所述特征增强图像与病害图谱进行匹配从而识别探地雷达回波数据中的目标。本发明有效解决了现有探地雷达检测的回波解析技术对不同病害目标识别难度大、主观因素高的技术问题，通过调整不同带宽、不同幅型比、不同波长、不同方向等参数对雷达回波进行滤波，得到不同参数下的数据增强方法实现了不同特征目标的识别，有效提取了不同病害目标在不同尺度下的特征。
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公开(公告)号：CN113567764A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110622255.1
申请日：2021-06-03
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西交通科学研究院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路ETC智能检测车及其标定方法。检测车包括：协议监听天线、电子标签、云台相机、抓拍相机、取力发电机控制器、UPS、协议监听模块、北斗/GPS模块、4G/5G模块、升降机构控制器、频谱传感模块、轮速传感模块、激光雷达模块、天线升降机构、频谱传感天线阵和取力发电机。本发明能够实现不停车、不封路、不需要人工参与情况下，对收费站和门架系统的ETC系统性能指标的实时监测，获取空中交易时间、帧通信时间、帧数据、交易过程数据、交易成功率、占用带宽、载波频率、最大场强等指标和参数，并通过长期数据的积累和数据挖掘，实现对RSU是否正常运行、交易是否正常、交易失败原因、定位车道和门架软件漏洞等进行定位和判断。
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公开(公告)号：CN113341415A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110521409.8
申请日：2021-05-13
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/91 , G01S7/02 , G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种基于毫米波雷达组的多路车辆轨迹信息处理系统，雷达检测到的车辆信号通过雷达的天线接收，经过放大器、DSP、到达雷达CPU，通过雷达CPU上的CAN控制器产生数字信号；数字信号经过雷达中的物理层TJA1050转换为能过通过差分CAN线传输的高低电平信号，并将高低电平信号传输至工控机；工控机中的链路层MCP2515通过SPI总线将雷达信号传输至树莓派bcm2711，信号通过SPI协议传输至pcb板上的spi；由DMA直接访问内存将信息传输至MEM内存，加快CAN收发速度，最终四路雷达的信号经过两路CAN线，四路spi控制器接入到ARM A72×4的四个核心，综合四路雷达信息。本发明解决了分布式计算方法延时高的问题，且线程打断频率大大减低，提高了CPU计算效率，可以处理更大数据量。
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