公开(公告)号：CN106662636B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201580036919.9

申请日：2015-07-07

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔

IPC分类号： G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G01C3/32

摘要： 一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)，所述检测器(110)包括：用于将对象(112)成像到图像平面(116)中的至少一个传送装置(114)，所述传送装置(114)具有焦平面(118)；至少一个纵向光学传感器(122)，其中所述纵向光学传感器(122)具有至少一个传感器区域(124)，其中所述纵向光学传感器(122)是至少部分透明的，其中所述纵向光学传感器(122)被设计成以取决于由从所述对象传播到所述检测器(110)的至少一个光束对传感器区域(124)的照射的方式来生成至少一个纵向传感器信号，其中给定照射的相同总功率，纵向传感器信号取决于在传感器区域(124)中的光束的束横截面；以及至少一个评估装置(129)，其中评估装置(129)被设计成通过评估纵向传感器信号来生成关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息。在此，至少一个纵向光学传感器(122)包括焦点纵向光学传感器(136)，其中该焦点纵向光学传感器(136)至少基本上布置在焦平面(118)中。

公开(公告)号：CN109521397A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811381526.3

申请日：2014-06-05

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔

IPC分类号： G01S5/16 ,  G01C3/32 ,  G01S11/12 ,  G01S17/46

摘要： 公开了一种用于确定至少一个对象(118)的位置的检测器(110)。所述检测器(110)包括：至少一个光学传感器(112)，所述光学传感器(112)适配于检测从所述对象(118)朝向所述检测器(110)行进的光束(150)，所述光学传感器(112)具有像素(154)的至少一个矩阵(152)；以及至少一个评估装置(126)，所述评估装置(126)适配用于确定所述光学传感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的强度分布，所述评估装置(126)进一步适配用于通过使用所述强度分布确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标。

公开(公告)号：CN107003123A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580021090.5

申请日：2015-04-16

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔

IPC分类号： G01C3/08 ,  G01J3/46

CPC分类号： G01C3/08 ,  G01J1/0266 ,  G01J3/0216 ,  G01J3/0289 ,  G01J3/502 ,  G01J3/513 ,  G01S7/4816 ,  G01S17/023 ,  G01S17/46 ,  G01S17/89 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/0421 ,  G06F3/0423

摘要： 提出一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)。所述检测器包括：‑至少一个光学传感器(114)，其中所述光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(136)，其中所述光学传感器(114)被设计为以取决于从所述对象(112)向所述检测器(110)行进的照明光对所述传感器区域(136)的照明的方式生成至少一个传感器信号，‑至少一个分束装置(129)，其中所述分束装置(129)适配于将所述照明光分成至少两个单独光束(139)，其中每个光束在到所述光学传感器(114)的光路上行进，‑用于调制所述照明光的至少一个调制装置(137)，其中所述至少一个调制装置(137)被布置在所述至少两个光路中的一个上，‑至少一个评估装置(142)，其中，所述评估装置(142)被设计为从所述至少一个传感器信号(114)生成至少一项信息，特别是关于所述对象(112)的距离和/或颜色的至少一项信息。

公开(公告)号：CN105637320A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201480056299.0

申请日：2014-08-15

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔 ,  H·沃内博格

IPC分类号： G01B11/25

CPC分类号： G01J1/0437 ,  G01B11/25 ,  G01J1/42 ,  G01J4/04 ,  G01N30/74 ,  G01S5/163 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/499 ,  G01S11/12 ,  G01S17/026 ,  G01S17/42 ,  G01S17/46 ,  G01S17/66 ,  G01S17/936 ,  G06F3/0425 ,  G06K9/741 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10152

摘要： 公开了一种光学检测器(110)，光学检测器(110)包含：-至少一个适于以空间分辨的方式调节光束(136)的至少一种性质的空间光调制器(114)，其具有像素(134)的矩阵(132)，其中各像素(134)可控以单独调节通过像素(134)的光束(136)部分的至少一种光学性质；-至少一个适于检测通过空间光调制器(114)的像素(134)的矩阵(132)之后的光束(136)且产生至少一个传感器信号的光学传感器(116)；-至少一个适于以不同调制频率周期性控制至少两个像素(134)的调制器装置(118)；和-至少一个适于实施频率分析以确定用于调制频率的传感器信号的信号分量的评价装置(120)。

公开(公告)号：CN107003122A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580066778.5

申请日：2015-12-07

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·瓦鲁施 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔 ,  C·朗根施密德 ,  M·阿尔海尔维

IPC分类号： G01C3/06

CPC分类号： G06T7/70 ,  A63F13/213 ,  G01C3/06 ,  G01C3/08 ,  G02B3/14 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/23212

摘要： 公开了一种光学检测器(110)，包括：至少一个光学传感器(122)，其适配于检测光束(120)并生成至少一个传感器信号，其中光学传感器(122)具有至少一个传感器区域(126)，其中光学传感器(122)的传感器信号取决于由光束(120)对传感器区域(126)的照射，其中，给定相同的照射总功率，传感器信号取决于光束(120)在传感器区域(126)中的宽度；至少一个可调焦透镜(128)，其位于光束(120)的至少一个束路径(130)中，可调焦透镜(128)适配于以受控的方式修改光束(120)的焦点位置；至少一个焦点调制装置(136)，其适配于向可调焦透镜(128)提供至少一个焦点调制信号(138)，从而调制所述焦点位置；至少一个成像装置(140)，其适配于记录图像；以及至少一个评估装置(142)，评估装置(142)适配于评估传感器信号，并且根据传感器信号，实现由成像装置(140)对图像的记录。

公开(公告)号：CN107003121A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580066752.0

申请日：2015-12-07

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·瓦鲁施 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔

IPC分类号： G01C3/06

摘要： 公开了一种光学检测器(110)，包括：至少一个光学传感器(122)，其适配于检测光束(120)并且生成至少一个传感器信号，其中光学传感器(122)具有至少一个传感器区域(124)，其中光学传感器(122)的传感器信号就照射的总功率而言表现出对由光束(120)对传感器区域(124)的照射的非线性依赖性；至少一个图像传感器(128)，其是包括图像像素(176)的像素矩阵(174)的像素化传感器，其中图像像素(176)适配于检测光束(120)并且生成至少一个图像信号，其中图像信号就照射的总功率而言表现出对由光束(116)对图像像素(176)的照射的线性依赖性；以及至少一个评估装置(132)，评估装置(132)适配于评估传感器信号和图像信号。在特别优选的实施例中，传感器信号对光学传感器(122)的照射的总功率的非线性依赖性可由包括线性部分和非线性部分的非线性函数来表达，其中评估装置适配于通过评估传感器信号和图像信号来确定非线性函数的线性部分和/或非线性部分。在此，评估装置优选地包括处理电路(136)，该处理电路(136)适配于提供传感器信号和图像信号之间的差，用于确定非线性函数的非线性部分。

公开(公告)号：CN106662636A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580036919.9

申请日：2015-07-07

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔

IPC分类号： G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G01C3/32

摘要： 一种用于确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)，所述检测器(110)包括：用于将对象(112)成像到图像平面(116)中的至少一个传送装置(114)，所述传送装置(114)具有焦平面(118)；至少一个纵向光学传感器(122)，其中所述纵向光学传感器(122)具有至少一个传感器区域(124)，其中所述纵向光学传感器(122)是至少部分透明的，其中所述纵向光学传感器(122)被设计成以取决于由从所述对象传播到所述检测器(110)的至少一个光束对传感器区域(124)的照射的方式来生成至少一个纵向传感器信号，其中给定照射的相同总功率，纵向传感器信号取决于在传感器区域(124)中的光束的束横截面；以及至少一个评估装置(129)，其中评估装置(129)被设计成通过评估纵向传感器信号来生成关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息。在此，至少一个纵向光学传感器(122)包括焦点纵向光学传感器(136)，其中该焦点纵向光学传感器(136)至少基本上布置在焦平面(118)中。

公开(公告)号：CN106019305A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610552144.7

申请日：2012-02-09

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： I·布鲁德 ,  F·艾克迈尔 ,  P·埃尔克 ,  R·森斯 ,  S·伊尔勒 ,  H·阿尔穆罕默迪 ,  A·佩尔斯特 ,  E·蒂尔

IPC分类号： G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01S17/93 ,  G01S17/08

摘要： 提出一种用于光学检测至少一种物体(112)的检测器(110)。检测器(110)包含至少一个光学传感器(114)。光学传感器(114)具有至少一个传感器区域(116)。光学传感器(114)设计为以依赖于传感器区域(116)的照射的方式产生至少一个传感器信号。在给定相同的照射总功率下，传感器信号依赖于照射几何学，特别是在传感器面积(118)上照射的光束截面。检测器(110)额外具有至少一个评价装置(122)。评价装置(122)设计为由传感器信号产生至少一个几何学信息项，特别是关于照射和/或物体(112)的至少一个几何学信息项。

公开(公告)号：CN105452895A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201480044007.1

申请日：2014-06-05

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔

IPC分类号： G01S5/16 ,  G01S11/12 ,  G01S17/46 ,  G01C3/32

CPC分类号： G01S5/16 ,  A63F13/25 ,  G01B11/002 ,  G01C3/32 ,  G01S5/163 ,  G01S7/4816 ,  G01S11/12 ,  G01S17/46 ,  H04N5/351

摘要： 公开了一种用于确定至少一个对象(118)的位置的检测器(110)。所述检测器(110)包括：至少一个光学传感器(112)，所述光学传感器(112)适配于检测从所述对象(118)朝向所述检测器(110)行进的光束(150)，所述光学传感器(112)具有像素(154)的至少一个矩阵(152)；以及至少一个评估装置(126)，所述评估装置(126)适配用于确定所述光学传感器(112)的由所述光束(150)照明的像素(154)的强度分布，所述评估装置(126)进一步适配用于通过使用所述强度分布确定所述对象(118)的至少一个纵向坐标。

公开(公告)号：CN106716059B

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201580052316.8

申请日：2015-09-28

申请人： 巴斯夫欧洲公司

发明人： R·森德 ,  I·布鲁德 ,  S·伊尔勒 ,  E·蒂尔

IPC分类号： G01C3/06

摘要： 一种用于光学地确定至少一个对象(112)的位置的检测器(110)和方法。该检测器(110)包括：用于确定至少一个光束(134)的位置的至少一个光学传感器(114)和用于产生关于对象(112)的横向位置的至少一项信息以及关于对象(112)的纵向位置的至少一项信息的至少一个评估装置(164)。该传感器(114)具有至少第一电极(126)和第二电极(128)。第一电极(126)或第二电极(128)是具有至少3个部分电极(140、142、144、146)的分离电极(136)。该检测器和该方法可以以快速且有效的方式确定对象的三维坐标。