一种基于云计算的喷涂控制系统和方法

    公开(公告)号:CN117772466A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311830154.9

    申请日:2023-12-28

    Abstract: 本申请提供一种基于云计算的喷涂控制系统,属于喷涂设备技术领域,包括工作台、固定架组件、移动架组件、驱动组件、喷涂设备和控制系统;所述固定架组件和移动架组件均设置在工作台内,待喷涂件挂接在固定架组件和移动架组件上;所述驱动组件设置在工作台顶部用于驱动移动架组件在工作台内移动,使移动架组件与固定架组件并排设置,或者前后错位设置;所述喷涂设备包括移动臂,移动臂上设有喷涂枪和影像采集机构;所述控制系统与驱动组件和喷涂设备电性连接;本申请提供的系统和方法能避免喷涂材料的浪费,且在喷涂过程中避免工人直接接触喷涂材料。

    一种课堂行为大数据分析系统及方法

    公开(公告)号:CN112270631A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011214624.5

    申请日:2020-11-04

    Abstract: 本发明属于教育信息技术领域,具体涉及一种课堂行为大数据分析系统及方法,该系统包括教师端系统和学生端系统,教师端系统包括教师端服务器以及通过容器部署在教师端服务器上的缓存数据库一、文件数据库、远程控制服务端和实训管理平台;学生端系统包括学生端服务器以及通过容器部署在学生端服务器上的缓存数据库二、远程控制客户端和业务模块。本发明搭建实训管理平台,建立了完整的过程性评价体系,可以形成个人以及班级整体的横向、纵向数据体系,以信息化手段建立教师与学生之间的实时信息交换机制,实现信息驱动下的教学方法实施和教学水平提升。

    一种人体行为动作信息采集系统

    公开(公告)号:CN112217837A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011162537.X

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种人体行为动作信息采集系统,包括服务端和采集端;其中服务端由消息队列遥测传输服务、消息队列遥测传输服务客户端和文件数据库组成;采集端由ESP32芯片、MPU9250芯片及外围电路组成;MPU9250芯片用于采集人体行为动作信息;ESP32芯片用于获取人体行为动作信息,解码打包成主题消息并发布;所述消息队列遥测传输服务客户端用于向消息队列遥测传输服务订阅指定主题的消息,并存储到文件数据库中。本发明使用低成本设备,减小了采集设备体积和重量,提高了采集精度,使用云端存储和处理方式,降低了硬件成本,使用轻量级消息队列遥测传输服务,降低了网络带宽占用,减小了服务器负载,提高了采集性能。

    基于容器的智能制造设备控制系统

    公开(公告)号:CN111880497A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010716716.7

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于容器的智能制造设备控制系统,包括云端服务器、本地设备和设备供应商;所述云端服务器通过无线数据传输方式与本地设备和设备供应商建立连接;所述云端服务器由镜像仓库容器和设备管控系统构成;所述镜像仓库容器用于存储设备控制系统镜像,以及用于向设备管控系统推送更新的设备控制系统镜像;所述设备管控系统包括容器管理模块、设备控制器和消息转发容器。本发明将原本中心化的设备控制系统划分为相互隔离的轻量容器,由容器之间相互配合协作实现系统完整功能,采用容器的高可复用性,降低系统了副本占用的计算资源,降低了服务器性能要求,增加了系统稳定性。

    一种纺织品瑕疵检测方法

    公开(公告)号:CN108760751A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810517728.X

    申请日:2018-05-25

    CPC classification number: G01N21/8851 G01N21/956 G01N2021/888 G01N2021/8887

    Abstract: 一种纺织品瑕疵检测方法,包括以下步骤:输入待检测的含有周期变化图案的纺织品图像作为待测样本图像;确定基本重复单元的模板大小;根据所确定的模板大小对待测样本图像进行裁剪和分块,建立双层MRF模型中的顶层约束场;对待测样本图像进行双线性插值,扩展后的图像作为双层MRF模型中的底层数据场;计算每一图像块的图像能量;通过EM算法迭代求解双层MRF模型,确定使所有图像能量达到稳定的图像标记;根据最终的图像标记场确定瑕疵位置,输出最终的检测结果。通过求取最小重复单元大小对样本图像进行分块,提高了检测速率,同时改进传统的MRF模型方法,使得本发明具有更好的检测精度。

    基于云端的智能小车控制系统

    公开(公告)号:CN108600346A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810317828.8

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 基于云端的智能小车控制系统,包括云端控制系统和小车竞赛平台,所述小车竞赛平台作为客户端接入作为服务端的云端控制系统;所述云端控制系统设有云端控制服务器,所述云端控制服务器包括云端数据通讯模块、消息转发模块和运动决策模块,所述小车竞赛平台包括客户端数据通讯模块、数据感知模块和运动执行模块。通过云端分析小车运动及传感数据,为传统小车提供强大的计算能力与智能决策分析能力,有助于构建更为智能的小车竞赛平台。

    水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法

    公开(公告)号:CN112351466B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202011162843.3

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种水声传感网中基于AUV时空均分部署的数据收集方法,当传感器节点需要发送数据时,若传感器节点可直接与sink通信,将数据直接传输到sink;否则,计算节点与各AUV的最小距离,若至少存在一个AUV与节点的最小距离小于等于可靠通信距离,将数据传输到距离节点最近的AUV,否则预测各AUV到达与节点同深度时的距离,选择最短距离对应的位置作为目的位置;根据目的位置计算节点的邻居节点的优先级,选择优先级最大的邻居节点进行数据传输;邻居节点收到数据后重复以上过程,直到数据到达AUV或者sink。本发明支持多AUV数据收集,节点的能耗得到降低;AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包,降低了通信开销。

    基于建筑物分类的供热系统负荷预测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN111652422A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010461668.1

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明提供了一种基于建筑物分类的供热系统负荷预测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取影响供热系统负荷的变量的历史测量数据;对所述历史测量数据进行预处理;对不同建筑类型的热力站做用热特性分析,确定热力站负荷预测模型的输入因素;采用所述输入因素对应的经过预处理后的历史数据,训练热力站负荷预测模型;使用热力站负荷预测模型进行对应热力站的负荷预测。本发明可对目标热力站的供给负荷进行预测,从而实现供给侧负荷与需求侧需求负荷匹配。

    水声传感器网络中基于多AUV位置预测的数据收集方法

    公开(公告)号:CN110784842A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911065311.5

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种水声传感器网络中基于多AUV位置预测的数据收集方法,包括:多个AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集且轨迹会进行调整;各AUV进入网络的位置和时间不同;节点综合考虑自己与AUV的距离以及AUV达到水面需要的时长选择目的AUV;选择邻居节点,通过多跳将数据发送到目的AUV。本发明支持多AUV巡游网络进行数据收集,节点的能耗得到降低;AUV在巡游网络的时候不需要广播控制包,降低了通信开销。

    瑕疵检测方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN106296689B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201610653137.6

    申请日:2016-08-10

    Abstract: 本发明提供了一种瑕疵检测方法、系统及装置,该方法包括以下步骤:输入待检测的纺织品图像;计算该纺织品图像的模板大小;根据所述模板大小对纺织品图像进行分割,并获得多个区块;计算各区块与所有区块的相关系数,并获得一个相关系数矩阵;及根据所述相关系数矩阵计算可达矩阵,并根据该可达矩阵确定纺织品图像中的瑕疵部分。本发明可以实现纺织品瑕疵的检测。

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