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公开(公告)号：CN116420496A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310647392.X
申请日：2023-06-02
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接，自走车内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。
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公开(公告)号：CN116420496B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310647392.X
申请日：2023-06-02
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于地面仿形的智能避障式切割设备，包括自走车、割草装置、避障装置和调平装置，自走车和割草装置连接，割草装置和避障装置连接，避障装置和自走车连接，避障装置和调平装置连接，自走车包括底盘和车厢，底盘和车厢传动连接，自走车内置驱动机构，在进行割草时，带动割草装置移动，便于进行自动化割草，提高割草效率，通过避障装置对割草装置行进过程中，碰到的障碍物进行避障，防止破坏刀具，保证使用寿命，通过调平装置对地面进行自动仿形，保证割茬高度，使割草平面保持平整，驱动机构位于底盘上，通过底盘带动车厢移动，通过割草装置切割下的草木装载在车厢内，进行自动存料，提高连续性割草效率。
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公开(公告)号：CN116349485A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310205003.8
申请日：2023-03-06
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077 , A01D34/54 , A01D34/52 , A01D34/62 , A01F15/14
摘要： 本发明公开了一种具有回转避让功能的的臂式自动割草设备，涉及自动割草技术领域，包括收割组件、回转组件、车体组件、打包单元，收割组件和回转组件连接，车体组件包括车身、识别相机、分离仓、排出仓，回转组件远离收割组件的一端和车身紧固连接，识别相机设置在车身靠近回转组件一侧的上方，分离仓、排出仓设置在车身内部，分离仓设置在排出仓上方，打包单元一端设置在分离仓内部，打包单元另一端设置在排出仓内部，收割组件和分离仓连接。本发明极大程度的提升了割草设备的自动化程度，整个割草过程中进行了全方位的智能控制，通过视觉识别对回转避让进行控制，极大程度的提升了割草效率。
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公开(公告)号：CN116349485B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310205003.8
申请日：2023-03-06
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： A01D43/063 , A01D43/077 , A01D34/54 , A01D34/52 , A01D34/62 , A01F15/14
摘要： 本发明公开了一种具有回转避让功能的臂式自动割草设备，涉及自动割草技术领域，包括收割组件、回转组件、车体组件、打包单元，收割组件和回转组件连接，车体组件包括车身、识别相机、分离仓、排出仓，回转组件远离收割组件的一端和车身紧固连接，识别相机设置在车身靠近回转组件一侧的上方，分离仓、排出仓设置在车身内部，分离仓设置在排出仓上方，打包单元一端设置在分离仓内部，打包单元另一端设置在排出仓内部，收割组件和分离仓连接。本发明极大程度的提升了割草设备的自动化程度，整个割草过程中进行了全方位的智能控制，通过视觉识别对回转避让进行控制，极大程度的提升了割草效率。
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公开(公告)号：CN217231996U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202220765282.4
申请日：2022-03-31
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
IPC分类号： E02F3/43
摘要： 本实用新型涉及一种可偏摆式挖斗，包括挖斗和安装架，挖斗通过安装架安装设置在外部挖掘机的液压臂上，且挖斗与安装架转动连接，挖斗与安装架之间通过液压油缸实现传统连接。本申请结构合理，能够让挖斗进行偏摆动作，适应更多的工程场合。
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公开(公告)号：CN212772522U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202020748547.0
申请日：2020-05-08
申请人： 常州嘉耘机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种混合动力型挖掘机，包括机架、行走机构、机体、回转驱动装置、挖斗大小动臂单元、液压操控单元、内燃机、第一液压泵、第一油管，行走机构与机架连接，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元还与行走机构、挖斗大小动臂单元连接，内燃机的输出端与第一液压泵连接，第一液压泵与第一油管连接，还包括：电机，电机安装在机体上，液压泵与电机连接；第二液压泵，第二液压泵与电机连接；第二油管，第二油管与第二液压泵连接；连接器，连接器与第二油管连接，连接器还与第一油管连接，连接器还与液压操控单元连接。本实用新型在室内使用时能降低噪声。
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