一种固定场景中的无监督人体关键点检测方法及系统

    公开(公告)号:CN112906675B

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202110457655.1

    申请日:2021-04-27

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明涉及一种固定场景中的无监督人体关键点检测方法及系统,利用相机阵列中不同拍摄视角的彩色相机同步拍摄的多个人物彩色图像样本对卷积神经网络进行训练,将不同拍摄视角的待检测人物彩色图像输入训练好的卷积神经网络的编码器,获得不同拍摄视角的待检测人物热度图,从不同拍摄视角的待检测人物热度图中即可提取待检测人物的人体关键点的三维坐标。本发明对卷积神经网络进行无监督训练,解决了神经网络的训练需要大量标注数据的问题,并利用卷积神经网络实现人体关键点的三维坐标的精确测量,解决了传统人体关键点监测时需要穿戴marker的问题。

    一种基于多模态融合的路面状态及状态转移起始点检测方法

    公开(公告)号:CN116597335A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310224246.6

    申请日:2023-03-09

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的路面状态及状态转移起始点检测方法,所述方法包括:从路面区域中获取路面状态的像素级分割结果,基于路面状态的像素级分割结果计算路面状态的概率分布,基于热成像温度数据计算当前时刻的路面状态转移概率,并通过路面状态概率分布对其进行后向融合,将得到的路面状态转移向量和温湿度通过支持向量机进行分类,预测出路面状态转移的起始点。本发明包括具有非接触、低延迟特性的数据采集模块,具有双模态输入的路面状态分割模块,具有长短期记忆能力的路面状态转移预测模块,具有多维感知的后向融合模块。本发明充分利用多模态特征同时预测路面状态和路面状态转移的起始点,预测更加准确、鲁棒,时效性更强。

    一种基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法

    公开(公告)号:CN110148168B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910432950.4

    申请日:2019-05-23

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法,通过引入小基线相机组减少计算量,提高计算速度,同时通过大基线相机组进行小范围的立体匹配提高视差图精度,从而达到在提高精度的同时减少立体匹配的计算量的目的。本发明对于现有的双目相机系统,额外添加一个小基线相机,在相同的算法下,通过先计算小基线相机组的视差图,以其为基准扩展一个视差搜索窗口用于大基线相机组的立体匹配,这样不仅可以提高精度同时还减小了计算量,加快了计算速度,提高了整个系统在实际应用场景中的精度与效率,而且还降低了计算量。因此本发明的整个过程能大幅减少立体匹配的计算时间,同时还提高了算法的精度,在实时平台上具有极大应用前景。

    一种在线时空语义融合方法和系统

    公开(公告)号:CN111462324B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202010418823.1

    申请日:2020-05-18

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明涉及一种在线时空语义融合方法和系统。该方法包括:获取待语义融合对象的初始数据和2D语义分割网络;以初始数据为输入,采用2D语义分割网络确定单帧点云数据中每一数据点的信息;以体素为基本单位,将单帧点云数据变换到三维世界坐标系中,并使用字典数据结构建立三维体素网格地图;根据三维体素网格地图中的体素生成体素数据集;获取在线时空语义融合网络;以体素数据集中体素的图像特征向量为输入,采用在线时空语义融合网络确定待语义融合对象的三维语义融合地图。本发明提供的方法和系统,创新性的使用基于注意力机制的网络化方法,以解决现有技术只能追溯有限帧数据,无法充分利用历史信息的问题,具有效率高、语义融合完全的特点。

    一种基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法

    公开(公告)号:CN110148168A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910432950.4

    申请日:2019-05-23

    Applicant: 南京大学

    Abstract: 本发明公开了基于大小双基线的三目相机深度图像处理方法,通过引入小基线相机组减少计算量,提高计算速度,同时通过大基线相机组进行小范围的立体匹配提高视差图精度,从而达到在提高精度的同时减少立体匹配的计算量的目的。本发明对于现有的双目相机系统,额外添加一个小基线相机,在相同的算法下,通过先计算小基线相机组的视差图,以其为基准扩展一个视差搜索窗口用于大基线相机组的立体匹配,这样不仅可以提高精度同时还减小了计算量,加快了计算速度,提高了整个系统在实际应用场景中的精度与效率,而且还降低了计算量。因此本发明的整个过程能大幅减少立体匹配的计算时间,同时还提高了算法的精度,在实时平台上具有极大应用前景。

    一种协作通信系统中的满分集的频率翻转传输方案

    公开(公告)号:CN105337703A

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201510701476.2

    申请日:2015-10-21

    Applicant: 南京大学

    CPC classification number: H04L1/0606 H04L27/266

    Abstract: 本发明是一种针对存在载波频率偏移的协作通信系统的传输方案,属于无线通信领域。本发明解决的问题是:针对协作通信系统中存在的载波频率偏移,使得信号传输的可靠性急剧下降的问题,提出了一种频率翻转的编码方案和一种低复杂度的迫零译码方法。本发明的主要算法的核心部分在于编码码字的频率翻转,使得协作通信系统的中继节点与目的节点之间的等效信道矩阵是一个复正交矩阵,目的节点对接收到的信号进行简单的处理就可以正确地还原发射信号。通过与目前已有的一些方法相比较,本发明提出的方法使得协作通信系统的可靠性更高,并且译码复杂度更低。

Patent Agency Ranking