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公开(公告)号：CN113173245B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110593974.5
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64D47/00 , G01R19/155 , H02G1/02
摘要： 本发明属于无人机技术领域，公开一种电力应用无人直升机，包括机架、动力装置、舵机、旋翼组件以及机械手装置，机架的底部安装有左机脚和右机脚，左机脚和右机脚之间安装有漏电检测装置，漏电检测装置用于检测左机脚和右机脚之间的下方地面的电压差，动力装置、舵机以及旋翼组件均安装于机架上，旋翼组件与动力装置的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转，舵机用于调整旋翼组件的倾斜角度，机械手装置安装于机架的底部，用于夹持高压线线头，机械手装置包括夹持组件，夹持组件的外周包覆有绝缘层。本发明的机械手装置能够将高压线线头夹持，高压线线头由旋翼组件带动上升脱离于地面，避免维修人员触电。
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公开(公告)号：CN110505452A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910791590.7
申请日：2019-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，具体公开一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，所述方法包括：获取各所述节点的现场影像资料；建立与所述基建输电工程对应的工程影像模型，所述工程影像模型包括若干与各所述节点一一对应的待填充区域；根据各所述节点的现场影像资料在与该节点对应的待填充区域中填入相应的施工进度信息。本发明提供一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，能实现对基建输电工程各个节点施工进度的自动化监控，具有效率高、准确率高和更新速度快等优点。
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公开(公告)号：CN116129351A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310000811.0
申请日：2023-01-03
申请人： 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本申请涉及一种人员监控告警方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取待监控的电力作业场景，以及电力作业场景对应的多个电力监控图像；从各电力监控图像中，识别出各电力监控图像中包含有电力作业人员的连续多帧人员图像，并基于连续多帧人员图像生成电力作业人员的作业人员轨迹；在作业人员轨迹满足电力作业场景预先设定的告警条件的情况下，向电力作业场景相匹配的告警设备触发告警信号。采用本方法能够实现了通过监控图像对不同电力作业场景下电力作业人员的监控告警，相比于通过巡检人员来实现人员监控告警，本申请可以提高监控告警方法的安全度。
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公开(公告)号：CN114548270A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210160538.3
申请日：2022-02-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种火灾探测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：将目标数据矩阵输入至多层前馈神经网络中，得到与所述目标数据矩阵相对应的多个第一待使用概率值；以及，对所述目标数据矩阵进行模糊化处理，得到与所述目标数据矩阵相对应的多个第二待使用概率值；基于所述多个第一待使用概率值和所述多个第二待使用概率值，确定融合概率值；将所述融合概率值作为多粒度级联森林模型的输入，以基于所述多粒度级联森林模型中的投票机制层，确定与所述目标数据矩阵所对应的预测结果。解决了现有技术中对火灾探测区域是否发生火灾判断不够准确的问题，实现了更加准确的判断火灾探测区域内是否有火灾发生的效果。
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公开(公告)号：CN113120228A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112446927B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202011506144.6
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种激光雷达和相机的联合标定方法、装置、设备及存储介质。激光雷达和相机的联合标定方法包括：通过激光雷达获取多边形平面板在若干姿态下的若干组点云数据，并通过相机获取多边形平面板在相同姿态下的若干组图像数据；在点云数据中确定点云平面点和点云边缘点；在图像数据中确定图像平面点和图像边缘点；基于点云平面点、点云边缘点、图像平面点和图像边缘点计算激光雷达的坐标系与相机的坐标系之间的旋转矩阵和平移向量；根据旋转矩阵和平移向量对激光雷达和相机进行联合标定，有效的避免了使用传统的棋盘格标靶进行标定时人工参与激光雷达和相机的联合标定所带来的人为误差和时间消耗，并减少联合标定过程中的计算量。
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公开(公告)号：CN113120228B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110595543.2
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
IPC分类号： B64C27/10 , B64C27/473 , B64C27/14 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、动力装置和安装于机架上的旋翼组件；旋翼组件包括旋翼叶片，旋翼叶片由多个第一旋翼片和多个第二旋翼片交替连接组成，第一旋翼片的强度高于第二旋翼片；动力装置安装于机架上，动力装置与旋翼组件的输出端连接，动力装置用于驱动旋翼组件旋转。利用强度不同的第一旋翼片与第二旋翼片的交替连接设置，不仅能保证旋翼组件正常运行，还能使旋翼叶片在遭受外部环境破坏时于一个第二旋翼片处断裂并脱离，从而保证其余的旋翼叶片仍能够继续运行，避免了因旋翼叶片破坏而导致动力装置损伤的情况发生，进而延长了无人直升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113135288A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110592624.7
申请日：2021-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
发明人： 邓百川 , 周俊宏 , 陈永洪 , 蔡振华 , 林永茂 , 黄承勇 , 陈义 , 王骅 , 石基 , 邹文峰 , 沈春杨 , 李文泽 , 张烜梓 , 骆志敏 , 黄博 , 张瑞骐 , 张惠荣 , 郑建荣
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋，机架的底部安装有左机脚和右机脚；线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直，线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部，用于收纳线缆，两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端；悬挂筋设于左机脚和右机脚上，用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输，增加了该无人直升机运输物体的种类与方式，改进了物料运输的效率及效果。
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公开(公告)号：CN112722732A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011503074.9
申请日：2020-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明公开了一种轨道运输设备控制系统，包括速度采集单元、重量采集单元、坡度采集单元和控制单元；速度采集单元、重量采集单元和坡度采集单元分别与控制单元连接；速度采集单元采集轨道运输设备的运行速度，作为初始速度，重量采集单元采集轨道运输设备上的承载物的重量信息，坡度采集单元采集轨道运输设备所处位置的坡度信息；控制单元根据坡度信息确定轨道运输设备的参考速度，控制单元根据初始速度朝向参考速度调整轨道运输设备的运行速度，控制单元根据重量信息判断承载物是否遗失。根据坡度的变化调整轨道运输设备的运行速度，保证轨道运输设备的运行稳定性和安全性，可通过重量监控在输电线路材料掉落遗失时及时的发现并作出响应。
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公开(公告)号：CN110505452B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910791590.7
申请日：2019-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
摘要： 本发明涉及电力施工技术领域，具体公开一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，所述方法包括：获取各所述节点的现场影像资料；建立与所述基建输电工程对应的工程影像模型，所述工程影像模型包括若干与各所述节点一一对应的待填充区域；根据各所述节点的现场影像资料在与该节点对应的待填充区域中填入相应的施工进度信息。本发明提供一种基建输电工程进度监控方法及监控系统，能实现对基建输电工程各个节点施工进度的自动化监控，具有效率高、准确率高和更新速度快等优点。
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