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公开(公告)号：CN113566899B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110988461.4
申请日：2021-08-26
申请人： 深圳金伊尔科技有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种自预警式高散热性激光清障平台系统，可以在激光清障仪作业的同时，通过雷达检测单元和倾角传感单元对支撑平台以及周边环境做出分析，当雷达检测单元的扇形探测区域内应到有人或物进入，或倾角传感单元检测到支撑云台的状态发生左右30°以上的倾斜时，可即刻切断电池的输出电源，使激光发射器暂停工作，以此保护设备周边人员的安全，并且在激光发射端口长时间工作导致其过热时，能通过温感预警机构自发的对激光发射端口处进行降温处理，同时通过外部着色的鼓包示意人员该处已经过热，设备需要停机休息，可以有效地提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113657280B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202110949156.4
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G07C1/20
摘要： 本申请公开了一种输电线路目标缺陷检测示警方法及系统，通过目标识别模型识别出巡检图像中的用电部件的位置和类型，并添加相应的类型标记和检测框，还通过目标缺陷识别模型根据用电部件与目标模板的重合度判断用电部件的损坏情况，其中，目标模板的预设默认框与用电部件的检测框的缩放比例一致，解决了无人机的飞行状态变化带来的缺陷检测误差的问题，提高了缺陷检测效率。同时，还获取损坏部件对应的地理位置和拍摄时间，根据损坏部件的类型标记、地理位置和拍摄时间生成预警信息，提高了预警效果。
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公开(公告)号：CN117787788A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311805720.0
申请日：2023-12-26
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/101 , G06Q50/06 , G07C1/20
摘要： 本发明公开了输电线路协同巡检效益评估方法及系统，获取不同路径输电线路的传输电压数据、电压理论计算模型和线路巡查时的地点、时间及频率，在所述不同路径输电线路接上遥感器，且未向输电线路电压传感器发出采集数据时，实时获取所述输电线路巡检地图接收通道上的当前效益评估数据，根据所述实时效益评估数据、最详细巡检地图信息相关标准和当前效益评估数据确定所述输电线路电压传感器当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值；结合不同路径输电线路的固有特性和当前效益评估数据确定当前测量到的输电线数据的规范所允许最佳效益值，进而在到测量输电线后通过排除该误差干扰，可以使得测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN115880276B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310024032.4
申请日：2023-01-09
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多期点云对比的塔杆运行状态评估方法及系统。获得多期塔杆点云。将所述多期塔杆点云输入评估神经网络，得到多个对应的塔杆倾斜程度。根据所述多期塔杆点云建立三维圆锥，得到倾斜角度。根据倾斜角度和多个塔杆倾斜程度，得到塔杆运行状态。所述评估神经网络包括竖直评估神经网络、顶部评估神经网络和整体评估网络。从正面和侧面使用二维卷积核提取信息和从顶部使用三维卷积核提取信息分别判断塔杆的倾斜程度，使得不但能够从正面核侧面准确得到塔杆形状信息，还能从顶部突破切割角度问题整体判断倾斜程度。构建全部能够包裹三维上的塔杆的圆锥，从而得到准确的倾倒角度。共同结合得到塔杆运行状态。
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公开(公告)号：CN113379736B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110786600.5
申请日：2021-07-12
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种巡检机器人视觉图像深度特征表达方法及系统，其通过对输电线路图像识别出电力部件后，提取非电力部件的目标物图像作为感兴趣目标区域，并根据感兴趣目标区域中的图像特征在预先建立的互联网图像库中进行相似度匹配，以得到相似度最高的互联网图像及其种类，并以相似度最高的互联网图像的图像特征作为目标物图像中目标物的表达特征。从而无需人工标记，提高了图像特征表达的效率，同时，由于将剔除电力部件后的目标物图像与互联网图像库中进行相似度匹配，使得目标物更加精确，所匹配的图像库更加广泛，从而提高了图像特征表达的准确性。
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公开(公告)号：CN118604517A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410673930.7
申请日：2024-05-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种电缆的故障定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到电缆的初始故障信号，利用离散小波变换对初始故障信号进行分解，得到具有不同尺度的多个小波基函数，其中，小波基函数用于表示初始故障信号的时频域；基于预设阈值对多个小波基函数进行筛选，得到目标小波基函数；基于目标小波基函数对初始故障信号进行重构，得到目标故障信号；利用概率神经网络对目标故障信号进行预测，得到电缆的故障位置。本发明解决了相关技术中对电缆进行故障定位的效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115953652B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310244347.X
申请日：2023-03-15
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
摘要： 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质，用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括：采集图像数据；对所述图像数据进行清洗，得到清洗数据，并采用所述清洗数据生成训练集；采用所述训练集训练预设目标检测模型，得到预训练目标检测模型；稀疏化所述预训练目标检测模型，得到稀疏化目标检测网络；确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道，将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中，并对所述待剪枝通道进行剪枝，得到目标检测模型。
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公开(公告)号：CN116091409A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211558244.2
申请日：2022-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了一种压接管设备的校验方法和装置，当接收到多个压接管设备图像时，对多个压接管设备图像进行图像预处理，生成训练数据，采用生成的训练数据对预设的初始压接管检测神经网络模型进行训练，生成目标压接管检测神经网络模型，在接收到待识别压接管红外图像时，通过将待识别压接管红外图像输入目标压接管检测神经网络模型，生成目标坐标数据，根据目标坐标数据从待识别压接管红外图像上获取目标温度值，通过比对目标温度值是否满足预设条件，判断目标数据关联的压接管设备是否异常。解决了现有技术通过人工提取红外影像温度的方式，无法及时对每一条输电线路进行测温，降低了电力系统运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113485402A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110845748.1
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件；依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件，切换相应的控制模式，以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换，有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生，提高了飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN112008768A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010868464.X
申请日：2020-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种电力配电柜专用巡检机器人，包括主控箱，主控箱的四个侧面上均连接有防撞板，主控箱的底部设有移动轮，主控箱的顶部设置有机械臂，机械臂的末端上安装有检测的设备，主控箱的四个侧边上均固定有连接板，连接板开设有滑动孔，防撞板的顶部固定连接有与滑动孔适配的滑动杆，滑动杆的插接端穿过滑动孔，滑动杆的插接端开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有限位片用于进行限位，主控箱的四个侧面均固定有第一安装凸块，防撞板靠近滑动杆的一面固定有第二安装凸块，第一安装凸块与第二安装凸块之间固定连接有伸缩弹簧。该巡检机器人具有能够对主控箱进行防撞保护的功能，避免巡检机器人在移动过程中发生碰撞，提高巡检工作的效率。
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