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公开(公告)号：CN106809160A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710157479.3
申请日：2017-03-16
申请人： 广东轻工职业技术学院
IPC分类号： B60R21/013 , B60T7/12 , B60Q9/00
CPC分类号： B60R21/013 , B60Q9/008 , B60T7/12
摘要： 本发明公开了一种交叉路口驾驶辅助系统，包括周边环视模块、主控模块、执行模块和报警模块，本发明借助于识别交叉路口处的交通信号标志的视频传感器以及识别转弯过程中目标对象的车辆和行人的长行程雷达传感器、近距雷达传感器和摄像传感器，计算转弯时与目标车辆或/和行人之间的时间间隔，为汽车在交叉路口处转弯时，提供具有预报安全功能的警告(如光学、声学或触觉警报)以及避免碰撞时采取主动制动动作，为驾驶员在交叉路口处转弯操作时给予支持。
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公开(公告)号：CN106945665B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710132140.8
申请日：2017-03-07
申请人： 广东轻工职业技术学院
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13
摘要： 本发明公开了一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统，方法包括检测到车辆处于起步状态时，根据车辆的当前坡度、当前车载重量以及所述第一制动力矩计算防溜车所需的第二制动力矩，并向电子制动模块发送防溜车指令使所述电子制动模块对车辆制动产生所述第二制动力矩；其中，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩；当检测到有油门信号与车速信号时，向电子制动模块发送起步指令使所述电子制动模块对车辆产生的所述第二制动力矩逐渐减小为零以驱动车辆向既定方向运动。本发明的车辆坡道起步防溜车的控制方法能够自动识别车辆坡道起步状态并通过电子制动模块对车辆进一步制动，保证车辆坡道起步时不发生滑溜。
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公开(公告)号：CN106882190A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710156915.5
申请日：2017-03-16
申请人： 广东轻工职业技术学院
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60Q9/00 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/14 , B60Q9/008 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G08G1/163
摘要： 本发明通过提供一种交叉路口行车辅助系统及行车辅助控制方法，能够借助于识别交叉路口处的停车标志、信号标志的视频传感器，提供交叉路口处的停车标志点(停止线)和实时的信号标志状态，计算本车与停止线之间的时间间隔，为汽车在交叉路口处优先行驶时，提供具有预报安全功能的警告(如光学、声学或触觉警报)以及避免闯信号灯时采取主动制动动作，为驾驶员在交叉路口处优先行驶时给予支持。
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公开(公告)号：CN106882190B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201710156915.5
申请日：2017-03-16
申请人： 广东轻工职业技术学院
IPC分类号： B60W50/14 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60Q9/00 , G08G1/16
摘要： 本发明通过提供一种交叉路口行车辅助系统及行车辅助控制方法，能够借助于识别交叉路口处的停车标志、信号标志的视频传感器，提供交叉路口处的停车标志点(停止线)和实时的信号标志状态，计算本车与停止线之间的时间间隔，为汽车在交叉路口处优先行驶时，提供具有预报安全功能的警告(如光学、声学或触觉警报)以及避免闯信号灯时采取主动制动动作，为驾驶员在交叉路口处优先行驶时给予支持。
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公开(公告)号：CN106809160B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710157479.3
申请日：2017-03-16
申请人： 广东轻工职业技术学院
IPC分类号： B60R21/013 , B60T7/12 , B60Q9/00
摘要： 本发明公开了一种交叉路口驾驶辅助系统，包括周边环视模块、主控模块、执行模块和报警模块，本发明借助于识别交叉路口处的交通信号标志的视频传感器以及识别转弯过程中目标对象的车辆和行人的长行程雷达传感器、近距雷达传感器和摄像传感器，计算转弯时与目标车辆或/和行人之间的时间间隔，为汽车在交叉路口处转弯时，提供具有预报安全功能的警告(如光学、声学或触觉警报)以及避免碰撞时采取主动制动动作，为驾驶员在交叉路口处转弯操作时给予支持。
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公开(公告)号：CN106945665A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710132140.8
申请日：2017-03-07
申请人： 广东轻工职业技术学院
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/076 , B60W40/13
CPC分类号： B60W30/18118 , B60W40/076 , B60W40/13 , B60W2510/18 , B60W2710/18
摘要： 本发明公开了一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统，方法包括检测到车辆处于起步状态时，根据车辆的当前坡度、当前车载重量以及所述第一制动力矩计算防溜车所需的第二制动力矩，并向电子制动模块发送防溜车指令使所述电子制动模块对车辆制动产生所述第二制动力矩；其中，所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩；当检测到有油门信号与车速信号时，向电子制动模块发送起步指令使所述电子制动模块对车辆产生的所述第二制动力矩逐渐减小为零以驱动车辆向既定方向运动。本发明的车辆坡道起步防溜车的控制方法能够自动识别车辆坡道起步状态并通过电子制动模块对车辆进一步制动，保证车辆坡道起步时不发生滑溜。
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