用于电动汽车的控制方法、装置和电动汽车

    公开(公告)号:CN108238049A

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201611208839.X

    申请日:2016-12-23

    发明人: 黄伟伟 黄彬

    IPC分类号: B60W30/18

    CPC分类号: B60W30/18118

    摘要: 本公开涉及一种用于电动汽车的控制方法、装置和电动汽车。所述方法包括:在所述电动汽车处于防溜坡控制模式的情况下,判断在自进入所述防溜坡控制模式起的预设时长内,是否接收到有效的防溜坡控制模式退出指示;当在所述预设时长内未接收到有效的防溜坡控制模式退出指示时,强制退出所述防溜坡控制模式;检测所述电动汽车在强制退出所述防溜坡控制模式后的移动距离和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长;当所述移动距离满足预设的距离条件,和/或强制退出所述防溜坡控制模式的时长满足预设的时长条件时,重新进入所述防溜坡控制模式。本公开可以安全可靠地对电动汽车进行防溜坡控制。

    一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统

    公开(公告)号:CN106945665A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710132140.8

    申请日:2017-03-07

    摘要: 本发明公开了一种车辆坡道起步防溜车的控制方法与控制系统,方法包括检测到车辆处于起步状态时,根据车辆的当前坡度、当前车载重量以及所述第一制动力矩计算防溜车所需的第二制动力矩,并向电子制动模块发送防溜车指令使所述电子制动模块对车辆制动产生所述第二制动力矩;其中,所述第二制动力矩小于所述第一制动力矩;当检测到有油门信号与车速信号时,向电子制动模块发送起步指令使所述电子制动模块对车辆产生的所述第二制动力矩逐渐减小为零以驱动车辆向既定方向运动。本发明的车辆坡道起步防溜车的控制方法能够自动识别车辆坡道起步状态并通过电子制动模块对车辆进一步制动,保证车辆坡道起步时不发生滑溜。

    车辆的控制装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103213495B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201310014573.5

    申请日:2013-01-15

    IPC分类号: B60K17/348

    摘要: 本发明涉及车辆的控制装置。在通过使车速(V)为第一车速阈值(Vth1)以上的状态或者爬坡倾斜度(θ)是小于第一倾斜度阈值(θth1)的状态持续规定时间(Tth1)来解除爬坡起动控制的情况下,在使车速小于第二车速阈值(Vth2),并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值(θth2)以上的状态持续了第一设定时间的情况下,决定爬坡起动控制条件,并且执行爬坡起动控制。在车速小于第一车速阈值且通过暂时增加后减少来解除爬坡起动控制的情况下,在使车速小于第二车速阈值,并且爬坡倾斜度为第二倾斜度阈值以上的状态持续了第二设定时间(Tth2)的情况下,决定爬坡起动控制条件,并且执行爬坡起动控制。