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公开(公告)号：CN112523067A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011387422.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 广州大学 , 广州市道路工程研究中心
IPC: E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/26 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种组合梁，组合梁包括至少两个跨梁段，跨梁段设置有桥面板和多个钢梁，桥面板包括钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板，钢纤维混凝土板设置在相邻两个跨梁段的节段处，钢筋混凝土板设置在跨梁段上。采用钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板结合的方式铺装，降低桥梁造价，充分发挥两种板的材料性能，有效解决负弯矩区受力不利的问题，防止桥面板在负弯矩区开裂损坏。本发明可广泛应用于桥梁施工技术领域。
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公开(公告)号：CN112523067B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011387422.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 广州大学 , 广州市道路工程研究中心
IPC: E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/26 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种组合梁，组合梁包括至少两个跨梁段，跨梁段设置有桥面板和多个钢梁，桥面板包括钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板，钢纤维混凝土板设置在相邻两个跨梁段的节段处，钢筋混凝土板设置在跨梁段上。采用钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板结合的方式铺装，降低桥梁造价，充分发挥两种板的材料性能，有效解决负弯矩区受力不利的问题，防止桥面板在负弯矩区开裂损坏。本发明可广泛应用于桥梁施工技术领域。
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公开(公告)号：CN214459554U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022859198.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 广州大学 , 广州市道路工程研究中心
IPC: E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/26 , E01D101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种组合梁，组合梁包括至少两个跨梁段，跨梁段设置有桥面板和多个钢梁，桥面板包括钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板，钢纤维混凝土板设置在相邻两个跨梁段的节段处，钢筋混凝土板设置在跨梁段上。采用钢纤维混凝土板和钢筋混凝土板结合的方式铺装，降低桥梁造价，充分发挥两种板的材料性能，有效解决负弯矩区受力不利的问题，防止桥面板在负弯矩区开裂损坏。本实用新型可广泛应用于桥梁施工技术领域。
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公开(公告)号：CN119872830A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411977601.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水下抗扰流装置及水下作业方法、装置，水下抗扰流装置包括：作业机器人模块；辅助机器人模块，辅助机器人模块与作业机器人模块连接；多普勒测速模块，多普勒测速模块与辅助机器人模块连接，用于获取水流速度；阻流模块，阻流模块与辅助机器人模块连接，用于根据水流速度，进行水下抗扰流处理。阻流模块包括：螺旋桨，螺旋桨用于拨动水流；电机组件，电机组件与螺旋桨连接，用于驱动螺旋桨进行旋转；挡圈，挡圈与电机组件连接，用于阻挡水流；支撑杆，支撑杆与挡圈连接；支架，支架与支撑杆连接。本发明实现了水下抗扰流装置，提高了作业精准度和续航时间，降低了能耗。本发明可广泛应用于水下工程技术领域。
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公开(公告)号：CN119618792A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411560767.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请公开了一种搭载平台、回弹仪装置及水下机器人，搭载平台包括安装模块、防水外壳、加压模块和吸附模块；防水外壳沿第一方向可滑动地设在安装模块，防水外壳用于安装回弹仪；加压模块用于驱动防水外壳活动，以使回弹仪的检测端能够沿第一方向进行检测；吸附模块包括至少两个吸盘部件，各吸盘部件间隔设置在防水外壳上并处于第一平面内，第一平面与第一方向垂直。通过水下机器人的移动和吸附模块的吸附，利用加压模块使得回弹仪能够准确地垂直对水下混凝土结构表面施加压力，实现结构强度无损检测作业，同时回弹仪在水流影响或水下机器人移动时的动态环境下仍能与水下混凝土结构表面保持稳定良好的垂直接触状态，保证了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119284116A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411397823.2
申请日：2024-10-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种超声检测探头搭载平台及包括其的水下机器人，超声检测探头搭载平台包括固定底座，其呈弧形并套设于水下机器人的外侧面，固定底座向外延伸有支撑架；超声检测组件，其包括挡板、弹性件和超声探头，挡板安装于支撑架的端部，弹性件的两端分别连接至挡板和超声探头，弹性件驱使超声探头向外移动。本超声检测探头搭载平台通过在超声探头上设置弹性件，当水下机器人移动并使超声探头与待检测的水下结构接触时，弹性件能够被压缩和弯曲以适应具有曲面或其他不规则表面的待检测水下结构，弹性件的弹性力也会驱使超声探头保持与待检测水下结构的接触，完成持续性的接触式检测。
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公开(公告)号：CN116053842B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202211505621.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人用接头技术领域，且公开了一种水下机器人密封舱水密插接头，密封舱顶部卡接有母头安装座，密封舱和母头安装座之间设置有楔形橡胶圈，母头安装座顶部插接有公头安装座，母头安装座外壁靠近公头安装座螺纹连接有第二紧固螺套，公头安装座顶部螺纹连接有第一紧固螺套，第一紧固螺套顶部固定连接有夹片。该水下机器人密封舱水密插接头，通过楔形橡胶圈填充母头安装座与密封舱预设水密件安装孔之间的间隙实现防水，随着下潜水压增高，楔形橡胶圈外凸结构受压更加紧密，密封防水性能更强，更好地保证机器在水下安全运作，更好地保护了零部件安全，同时更好地密封防水性能也能拓宽了水下机器探索范围。
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公开(公告)号：CN110656573B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910993018.9
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及建筑构件连接技术领域，公开了一种灌胶高强螺栓剪力连接件。该灌胶高强螺栓剪力连接件包括面板以及多个平行布置在面板下侧的主梁，各个主梁上分别设有用于与面板固定的螺栓穿孔，面板上设有与各个螺栓穿孔一一对应连通的通孔，面板于通孔的外侧设有灌浆孔，所述灌浆孔与通孔相连通。本发明运输和吊装的工作难度明显减小；面板与主梁之间通过螺栓连接，无需二次混凝土现浇，易于安装施工，工期明显缩短。螺栓与主梁和面板连接处的缝隙通过灌浆孔灌注高性能的化学贴钢胶达到密实，使得两者的工作性能更好的发挥。面板与主梁连接处铺设橡胶垫圈防止发生浆体渗漏，进一步增加密实。相邻的面板之间铺设橡胶垫圈，防止了化学贴钢胶泄露。
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公开(公告)号：CN111058543B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010006368.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 广州大学
IPC: E04B1/38
Abstract: 本发明公开了一种混凝土板与钢梁的连接结构及安装方法，包括钢梁、预制平台和多个设置在预制平台上的螺栓杆，螺栓杆的上端具有螺帽，螺栓杆的下部依次设有内螺母和螺母，预制平台设于内螺母与螺母之间的螺栓杆上，且所述内螺母的下部抵接在预制平台上；所述预制平台上浇筑有高度高于螺栓杆的混凝土板；所述内螺母为橡塑材料，以在拆卸掉所述螺母和预制平台之后，所述螺母带动混凝土板连接钢梁时，随所述螺栓杆的向下移动而折断或者破裂。本发明的混凝土板与钢梁的连接结构及安装方法能够提高混凝土板与钢梁之间的摩擦力、为组合结构提供更强抗剪能力、连接更牢固更可靠。
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公开(公告)号：CN117234092A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311524619.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种水下潜航机器人及其控制方法与控制装置，所述方法包括：计算机身当前的实际姿态与期望姿态的第一差值和实际深度与期望深度的第二差值；将第一差值和第二差值输入设定的终端滑模面，得到终端滑模面的输出值；将输出值分别作为预设的高阶观测器、径向基函数神经网络和终端滑模控制律的输入，并将高阶观测器的输出和径向基函数神经网络的输出作为终端滑模控制律的输入，得到终端滑模控制律输出的虚拟力；根据虚拟力，进行所述推进器组件各个推进器的动力分配，得到各个推进器的推力；根据推力控制水下潜航机器人的推进器进行工作。本发明能够提高水下潜航机器人对于水下扰流的抗干扰能力。
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