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公开(公告)号：CN115413435B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210946050.3
申请日：2022-08-08
发明人： 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要： 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排
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公开(公告)号：CN115413435A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210946050.3
申请日：2022-08-08
发明人： 李尚平 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 叶滢敏 , 陈成 , 何永玲 , 麻芳兰 , 甘芳芳 , 李科 , 侯怡 , 滕筱 , 黄文波 , 王聪 , 甘伟光 , 闫清林 , 李洋 , 储元 , 吴飞 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧
摘要： 本发明公开了一种具有连续供种和精准种植的甘蔗横向种植机，包括：机架；机架；开沟系统；供种系统，其安装于机架上，包括储蔗车厢和供种装置；储蔗车厢的底部能够进行前后翻转，用于向后倾倒蔗种；供种装置位于储蔗车厢的后下方，供种装置包括供种箱和排序机构，排序机构用于将供种箱内蔗种进行有序排放；播种系统，其位于供种装置的下方，包括播种箱、播种链和补种机构，播种链用于将播种箱内的蔗种向种植沟内排放；施肥系统；喷水装置；覆土覆膜系统，其安装于机架的后侧；以及喷药装置。采用本发明的甘蔗横向种植机集开沟、播种、补种、施肥、喷水、覆土镇压、喷药和覆盖地膜于一体，功能多样化，并能够对杂乱无序的蔗种进行有序排放。
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公开(公告)号：CN213907455U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202021764038.3
申请日：2020-08-21
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式横向甘蔗种植机的排种器，包括：机架；集蔗箱，其内设有储蔗腔；第一输送链，其安装于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于储蔗腔内且向后上方倾斜，第一输送链的后部水平分布，第一输送链上设有若干个均匀分布的取种槽；挡蔗板，其安装于集蔗箱内且位于第一输送链的上方，挡蔗板与第一输送链之间围成输蔗腔，挡蔗板的下端设有一个向后下方倾斜的挡块；以及第二输送链，其安装于第一输送链的后侧的下方，第二输送链上设有若干个均匀分布的排种槽，用于接收第一输送链输送过来的蔗种并逐个向下输送和排放。采用本实用新型的排种器，能够降低蔗种落种高度，避免出现卡蔗、重植和漏种现象，确保精准种植。
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公开(公告)号：CN213907456U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022184839.9
申请日：2020-09-29
发明人： 李尚平 , 滕筱 , 麻芳兰 , 罗晓虎 , 李科 , 文春明 , 陈远玲 , 何峰 , 向锐 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 邓樟林 , 黄文波 , 甘芳芳 , 潘家枫 , 王肖 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 吴飞 , 曾邦 , 何桂庆
摘要： 本实用新型涉及农机播种技术领域，特别涉及一种甘蔗种植机物料转向输送机构，包括车厢、甘蔗提升机构、甘蔗转向机构和二级储蔗箱；甘蔗提升机构一端与车厢连接，另一端与甘蔗转向机构连接，甘蔗提升机构设有连接杆和转向板，连接杆一端与甘蔗转向机构铰接，连接杆和转向板组成一导向槽；甘蔗转向机构包括转向机构和分流机构，转向机构一端与所述连接杆铰接另一端与所述分流机构一端铰接，分流机构另一端通过液压伸缩杆与甘蔗提升机构连接；二级储蔗箱设于所述甘蔗转向机构下方，本实用新型可实现有序排序、连续供种的功能，从而克服现有甘蔗宽窄行种植机排种机构无法连续、均匀布种的缺点。
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公开(公告)号：CN213818866U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022076917.3
申请日：2020-09-21
发明人： 李尚平 , 甘芳芳 , 麻芳兰 , 梁叶杭 , 文春明 , 陈远玲 , 李凯华 , 滕筱 , 黄文波 , 李科 , 钟家勤 , 吴飞 , 何永玲 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 邓樟林 , 向锐
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型公开了一种预切种式甘蔗横向种植机下开式供种装置，包括：支架；供种箱，其安装于所述支架上，该供种箱的顶部设有进蔗口，底部设有出蔗口；盖板，其安装于所述出蔗口处，用于开闭所述出蔗口；其中，该盖板包括左侧板和右侧板，所述左侧板的左端以能够上下翻转的方式与所述出蔗口的左侧壁铰接，所述右侧板的右端以能够上下翻转的方式与所述出蔗口的右侧壁铰接；以及固定机构，其安装于所述供种箱上，用于将所述左侧板和所述右侧板锁定在闭合状态下。采用本实用新型的供种装置在向蔗种箱补充蔗种时，不仅能够降低人工劳动强度，省时省力，还能够保证落入蔗种箱内的蔗种有序排列，从而保证种植机能够正常工作。
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公开(公告)号：CN113973554A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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公开(公告)号：CN114766152A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111350922.1
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 王聪 , 钟家勤 , 吴飞 , 滕筱 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 李科 , 陈成 , 叶滢敏 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。
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公开(公告)号：CN114766152B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111350922.1
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 王聪 , 钟家勤 , 吴飞 , 滕筱 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 李科 , 陈成 , 叶滢敏 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种横向甘蔗种植机供种机构的自动控制方法及系统，属于农业机械自动化领域，方法包括如下步骤：用传感器检测判断集蔗箱蔗量和输送状态，并适时控制液压缸和液压马达的运动状态来改变供种箱的供种量，从而保证集蔗箱的种量平衡，达到有序播种。但若在供种中，检测到供种箱种量需调整时，则及时控制液压提升装置动作，从而使得箱内保持充足的蔗量储备，更好保证其对集蔗箱的连续供种工作。特别的，在供种箱蔗量严重不足时，还可通过报警模块提醒人工补蔗。通过供种箱和集蔗箱的协同控制，实现了有序连续供种，而且通过供种机构的自动控制，提高种植机的工作效率并减少了人工劳动强度，实现自动化和精准化种植。
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公开(公告)号：CN114165502A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111348985.3
申请日：2021-11-15
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 叶滢敏 , 钟家勤 , 吴飞 , 李科 , 文春明 , 李凯华 , 陈远玲 , 廖义奎 , 何永玲 , 陈成 , 王聪 , 闫清林 , 甘伟光 , 李威 , 侯怡 , 王京云 , 李俊辉
摘要： 本发明提供一种双芽蔗段横向种植机耕深自动控制方法与系统，属于农业机械自动化技术领域，方法包括以下步骤：设置负载压力阈值，耕深作业阈值，获取悬挂机组的的姿态信息，根据获取的种植机油缸压力信息，判断悬挂机组液压油缸受力是否在负载阈值内，激光传感器实时测距，计算出悬挂机组整体下放高度，控制力执行机构对液压缸的三点悬挂下放点进行匀速调整，耕深达到设定值以后，发送开始耕种指令，实时反馈耕深，以及后犁的入土角度。在双芽蔗段横向种植机开始工作时，通过传感器实时检测耕深，从而依据实验平台提前算好的系数k间接得到油缸伸长量。能够极大程度上减少因人的误判导致的耕深不够而使覆土浅，使种植达不到最佳效果的情况。
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公开(公告)号：CN113973554B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111448026.9
申请日：2021-11-29
申请人： 广西民族大学
发明人： 李尚平 , 陈成 , 甘芳芳 , 钟家勤 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 何永玲 , 吴飞 , 叶滢敏 , 王聪 , 李威 , 甘伟光 , 闫清林 , 滕筱 , 罗延 , 车日富 , 王开国 , 何峰 , 米远慧 , 李科 , 侯怡
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的实时补种机构及其控制方法，补种机构包括：第一光电传感器，用于检测经过其下方的一级输送链的蔗槽内是否有蔗种；备种箱，其位于二级输送链的前上方；备种辊，其安装于备种箱的底部，备种辊上设有耙蔗槽；第三光电传感器，其安装于备种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的耙蔗槽内是否有蔗种；补种辊，其安装于备种辊和二级输送链之间，补种辊上设有补种槽；第四光电传感器，其安装于补种辊的外侧，用于检测经过其对应位置上的补种槽内是否有蔗种；以及控制器；还包括补种机构的控制方法。采用本发明实时补种机构及其控制方法，补种方式简单方便、反应迅速，能够避免出现漏补和漏种现象，提高甘蔗产量。
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