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公开(公告)号：CN109677386A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910100134.3
申请日：2019-01-31
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
摘要： 本发明公布一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统，属于无人驾驶技术领域。后桥制动回路：后储气筒连接脚制动阀、第一比例阀，脚制动阀、第一比例阀分别连接第一差动继动阀第一、第二控制端；第一差动继动阀进、出气口连接后储气筒和后桥气室；前桥制动回路与后桥制动回路相似；驻车制动回路：弹储气筒连接手制动阀、手控电磁阀，手制动阀、手控电磁阀分别连接第三差动继动阀第一、第二控制端；第三差动继动阀进、出气口连接弹储气筒和前桥气室、后桥气室。本发明通过线控式的比例阀控制车辆的行车制动，通过手控电磁阀的开断控制车辆的驻车制动，实现线控气刹制动的无人驾驶制动，来提高汽车驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114919646B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210710002.4
申请日：2022-06-22
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种运输车，包括转向控制系统(10)、前桥(20)、后桥(30)、第一转向系统(40)和第二转向系统(50)，转向控制系统(10)与第一转向系统(40)信号连接以通过第一转向系统(40)控制前桥(20)的转向，转向控制系统(10)与第二转向系统(50)信号连接以通过第二转向系统(50)控制后桥(30)的转向。本发明运输车的前桥(20)和后桥(30)均可转向且为独立控制，可在其中一个车桥转向功能发生故障时采用另一个车桥实现转向，提高运输车的安全性，还有利于减小运输车的最小转弯半径，提高运输车的灵活性，并且转向控制系统和第一转向系统之间以及转向控制系统和第二转向系统之间均采用信号连接，能够满足自动驾驶的设计需求。
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公开(公告)号：CN114919646A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210710002.4
申请日：2022-06-22
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种运输车，包括转向控制系统(10)、前桥(20)、后桥(30)、第一转向系统(40)和第二转向系统(50)，转向控制系统(10)与第一转向系统(40)信号连接以通过第一转向系统(40)控制前桥(20)的转向，转向控制系统(10)与第二转向系统(50)信号连接以通过第二转向系统(50)控制后桥(30)的转向。本发明运输车的前桥(20)和后桥(30)均可转向且为独立控制，可在其中一个车桥转向功能发生故障时采用另一个车桥实现转向，提高运输车的安全性，还有利于减小运输车的最小转弯半径，提高运输车的灵活性，并且转向控制系统和第一转向系统之间以及转向控制系统和第二转向系统之间均采用信号连接，能够满足自动驾驶的设计需求。
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公开(公告)号：CN109677386B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910100134.3
申请日：2019-01-31
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
摘要： 本发明公布一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统，属于无人驾驶技术领域。后桥制动回路：后储气筒连接脚制动阀、第一比例阀，脚制动阀、第一比例阀分别连接第一差动继动阀第一、第二控制端；第一差动继动阀进、出气口连接后储气筒和后桥气室；前桥制动回路与后桥制动回路相似；驻车制动回路：弹储气筒连接手制动阀、手控电磁阀，手制动阀、手控电磁阀分别连接第三差动继动阀第一、第二控制端；第三差动继动阀进、出气口连接弹储气筒和前桥气室、后桥气室。本发明通过线控式的比例阀控制车辆的行车制动，通过手控电磁阀的开断控制车辆的驻车制动，实现线控气刹制动的无人驾驶制动，来提高汽车驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN209505724U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920174518.5
申请日：2019-01-31
申请人： 徐州徐工汽车制造有限公司
摘要： 本实用新型公布一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统，属于无人驾驶技术领域。后桥制动回路：后储气筒连接脚制动阀、第一比例阀，脚制动阀、第一比例阀分别连接第一差动继动阀第一、第二控制端；第一差动继动阀进、出气口连接后储气筒和后桥气室；前桥制动回路与后桥制动回路相似；驻车制动回路：弹储气筒连接手制动阀、手控电磁阀，手制动阀、手控电磁阀分别连接第三差动继动阀第一、第二控制端；第三差动继动阀进、出气口连接弹储气筒和前桥气室、后桥气室。本实用新型通过线控式的比例阀控制车辆的行车制动，通过手控电磁阀的开断控制车辆的驻车制动，实现线控气刹制动的无人驾驶制动，来提高汽车驾驶的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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