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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
Abstract: 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN114348126A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583908.6
申请日：2021-12-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B62D33/02 , B62D33/027 , B62D33/037
Abstract: 本发明公开大吨位三桥矿车易维护货厢增容装置，包括浮动铰接装置、后尾门装配总成、左右桥间外伸梁、厢体防偏限位、链条栓紧调节装置；浮动铰接装置通过螺栓设置在厢体两侧；厢体防偏限位设置在厢体尾部斜梁外表面；左右桥间外伸梁通过螺栓安装在厢体底部；后尾门装配总成通过浮动铰接装置挂接装配在厢体上；链条栓紧调节装置上端连接后尾门装配悬臂端，链条栓紧调节装置下端连接左右桥间外伸梁立板；本发明实现整体增容10%以及整车重心后移的有益效果，节省了人力成本，提高了运输效率，提升整车的承载量并使整车载荷重心重新分配至偏向承载力较强的后桥方向。
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公开(公告)号：CN219856937U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320564437.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P1/28 , B62D33/02 , B62D33/023
Abstract: 本实用新型一种侧板折弯式尾翘货厢及矿用自卸车，包括左侧板焊接总成、右侧板焊接总成、前板焊接总成、顶棚焊接总成、底板焊接总成；左、右侧板焊接总成的基板结构采用了整体内折弯的形式，左、右侧板焊接总成折弯线整体平行于底板焊接总成第一底板平面；所述左、右侧板焊接总成、前板焊接总成、底板焊接总成设有烟气流通的加热区；所述顶棚焊接总成为平面结构，位于左、右侧板焊接总成中心。通过侧板特殊的内折弯形式大幅度的缩减了侧板、前板、底板的耐磨钢用量及底板横向梁系的长度，使得厢体总重相较于一般的方形尾翘式货箱减重1.5吨左右；另一方面具备货厢加热能力，前板、底板前部区域及侧板均设计有加热区。
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公开(公告)号：CN214647838U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120446349.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种宽体矿用自卸车及其货厢，宽体矿用自卸车货厢包括货厢本体，位于卸料口处的货厢本体的底板上设有凸出的贴板Ⅰ，该贴板Ⅰ的长度延伸至货厢本体的左、右侧板；位于卸料口处的货厢本体的左、右侧板内侧各设有镂空的贴板Ⅱ，该贴板Ⅱ的长度延伸至侧板的顶部和底部。本实用新型采用焊接贴板来控制卸料阶段物料倾卸流速，优化了卸料时司机驾驶感受，使整车卸料时重心偏移平缓合理，有效提升了整车安全性，能够解决现有市面上货厢因卸料料流不可控引发的一系列问题。
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公开(公告)号：CN214396536U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120552543.X
申请日：2021-03-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P1/28
Abstract: 本实用新型公开了矿用自卸车货厢侧板结构、矿用自卸车货厢及矿用自卸车，矿用自卸车货厢侧板结构包括侧板；所述侧板的上沿固定有半圆钢防砸条，且该半圆钢防砸条的凸球面朝上，装载物料与半圆钢防砸条撞击后能够沿凸球面外轮廓滚落至侧板两侧，能够保护货厢侧沿，可以提升货厢整体结构稳定性，解决传统自卸车货厢在装载时侧板结构焊缝开裂、侧板结构表面凹陷等问题。
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公开(公告)号：CN214396533U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120399341.6
申请日：2021-02-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种宽体自卸车单举升油缸支座定位工装，包括矩形框架、铰接支耳、支腿、前支腿、定位部件和法兰；铰接支耳连接在矩形框架的尾端，用于与货厢底部的后铰接支座进行连接；支腿连接在矩形框架的中部，用于对矩形框架进行支撑；前支腿连接在矩形框架的前端；定位部件连接在前支腿上，用于与货厢底板前棱进行扣接，实现后铰接支座的空间位置定位；法兰安装在前支腿处，用于与货厢举升油缸支座栓接，实现对货厢举升油缸支座在厢前板焊接的位置定位。本实用新型具有可整体旋转的特征，可解决货厢在焊接制作过程中出现的定位困难的问题。
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公开(公告)号：CN213138580U
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202022132414.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用卡车大容积土方斗侧板结构及矿用自卸车，矿用卡车大容积土方斗侧板结构包括侧板、贴板、侧保险杠、侧横梁和侧板尾部竖梁；所述贴板焊接在侧板的前部上端；所述侧板尾部竖梁焊接在侧板的尾部；所述侧保险杠焊接在侧板的顶端，且前端与所述贴板焊接，后端与所述侧板尾部竖梁焊接；所述侧横梁焊接在侧板的中部，且前端与所述贴板焊接，后端与所述侧板尾部竖梁焊接；所述贴板、侧保险杠、侧横梁和侧板尾部竖梁形成口字型结构。本实用新型结构较为简单，焊接容易，也比较适用于挖掘机广泛应用的现状，可以减少成本。
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公开(公告)号：CN219635079U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320329875.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种钢丝绳固定装置、载料缓冲装置、货厢及矿用自卸车，钢丝绳固定装置包括两个对称的楔块、用于安装两个楔块的壳体和压紧部件；两个楔块相向的平面上各设有一个弧形槽，两个弧形槽之间用于穿入钢丝绳；压紧部件作用在两个楔块的顶面，用于将两个楔块压紧挤压钢丝绳。载料缓冲装置包括钢丝绳固定装置、纵向转向部件、张紧机构、钢丝绳和自动调节控制部件。货厢包括货厢主体和载料缓冲装置，多个载料缓冲装置间隔排列后覆盖在货厢主体中用于承载重物的底板上，该载料缓冲装置能够在重物落入货厢之前自动拉紧钢丝绳，使得重物不与底板接触。本实用新型易拆卸、安装方便、可自由改变绳索受力长度、性能可靠，具有广泛的实用性。
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