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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN107264219B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201710566462.3
申请日：2017-07-12
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60G21/067 , B60G9/02
摘要： 本发明公开一种矿用车后悬架总成，其包括车架，与车架垂直设置的中桥和后桥；车架下部固定有支座，中桥和后桥的两端通过纵拉杆转动连接所述支座；中桥和后桥的上部与车架之间通过横拉杆转动连接；横拉杆的转动平面与纵拉杆的转动平面相互垂直，并分别垂直于车架所在平面；中桥两端部与车架之间设有中桥油缸，后桥两端部与车架之间设有后桥油缸；中桥油缸和后桥油缸的活塞杆顶端分别转动连接中桥和后桥，缸筒转动连接车架侧部；还包括储能器，储能器安装于车架上，中桥油缸和后桥油缸分别通过油管连通储能器内部。本发明通过在车辆的中桥和后桥设置压力可传递的液压平衡系统，避免车辆悬架中的单个桥承受较大的载荷，对车桥起到保护作用，同时车辆空满载时舒适性得到提高。
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公开(公告)号：CN115157952A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211060875.1
申请日：2022-08-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/04
摘要： 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种悬挂油缸液控系统、自适应油气悬架系统以及悬挂油缸平衡位置的调节方法，悬挂油缸液控系统包括悬挂油缸、调节机构、油缸泵和阀；调节机构连接所述悬挂油缸的油液腔；油缸泵的缸筒上设有上油口和进油口且上油口和进油口均与所述油缸泵的油液腔连通，油缸泵的缸筒中部设有出油口，当油缸泵的活塞朝外伸出至出油口以下位置，出油口与所述油缸泵的油液腔连通，所述进油口和所述出油口均设计为单向导通。本发明可以实现空、满载两种状态下前、中、后桥的悬挂油缸活塞位置动态回正和车身姿态的动态调节，改善车辆的乘驾舒适性和行驶平顺性。本发明还可以通过油缸泵的出油口对振动能量进行回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
摘要： 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN117719409A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311852103.6
申请日：2023-12-29
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B60P1/16
摘要： 本发明公开一种矿用自卸车专用举升油缸固定座，包括：安装底座、左右调节板、铰接座、调节机构，所述安装底座固定在矿用自卸车货箱的侧面上，左右调节板通过调节结构滑动安装在安装底座上，铰接座通过调节机构滑动安装在左右调节板上，安装底座与左右调节板之间、左右调节板与铰接座之间调节后通过固定螺栓固定，所述铰接座与举升油缸铰接；实现举升油缸安装底座前、后、左、右、上、下六个方向的灵活调整，极大提高工况适应性，有效延长油缸使用寿命，提高整车出勤率，和传统结构相比,一定程度降低加工要求，降低制造成本、缩短安装周期。
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公开(公告)号：CN113147551A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110562134.2
申请日：2021-05-24
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种超大吨位三桥刚性矿用自卸车，刚性车架上方设置有货箱减震系统和驾驶室；举升系统的一端与刚性车架连接，另一端与货箱减震系统连接；转向系统设置在刚性车架上；刚性车架下方设置有悬架系统和动轴布置系统；驾驶室下方设置有传动系统；传动系统与传动轴布置系统连接；智能润滑系统设置驾驶室内部；本发明具可以将货箱载荷均分在车架横梁和纵梁上，避免货箱载荷集中在车架纵梁上出现断裂；防止车辆转向过程中货箱左右偏摆，避免造成侧翻等安全事故；性能优越，而且便于维护，可以降低路面反馈对车架的冲击，提高车架基体的疲劳寿命；适应不同的矿山路面，提高传动系统可靠性；更加智能化；可以降低了整车故障率。
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公开(公告)号：CN118269797A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410623000.0
申请日：2024-05-20
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种货箱举升油缸断裂安全防护装置及矿用自卸车，包括底板、安装在底板上且具有自动复位功能的旋转部件和安装在底板上的锁止部件；旋转部件与锁止部件之间的锁止与解锁状态通过棘轮棘爪组件进行实现；当信号绳未断裂时，棘爪脱离棘轮，棘轮可以正常旋转，棘轮左右各装一个扭簧，此时缠绕在棘轮上的工作钢丝绳可以自由伸缩，工作钢丝绳长度可调，不影响货箱举升功能；当信号绳断裂时，棘爪在重力、拉簧的作用下下落，棘爪快速与棘轮接触，棘轮无法旋转，缠绕的工作钢丝绳无法伸出，货箱固定到当前位置，无法下落，起到安全防护作用。
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公开(公告)号：CN117885822A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311850234.0
申请日：2023-12-29
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B62D33/02
摘要： 本发明属于矿车技术领域，具体为一种轻型矿车用轻量化货箱，以解决传统矿车货箱面临整体结构复杂,加工、焊接工作量大,制造成本高、周期长的问题，其包括货箱主体，所述货箱主体采用喇叭口式及上翘式设计，所述货箱主体底面设置横梁、纵梁，所述货箱主体侧面设置交叉梁结构的侧梁，所述货箱主体前面设置举升梁，所述货箱主体前面顶部设置外延式顶棚焊接，所述货箱主体后面设置凸型圆弧结构的后尾门焊接。本发明公开的轻型矿车用轻量化货箱主体结构受力合理、寿命合理的、载重量达标的前提下，力求货箱质量最小、结构最简单，有效解决了市场现有货箱结构复杂、货箱质量偏重、安全拉杆易被砸变形等影响使用成本的问题。
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