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公开(公告)号：CN114537244B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210309120.4
申请日：2022-03-28
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车，由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方，立板前端和立板尾端为细长结构，使得立板和车架连接的焊缝较长，具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体，支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔，连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时，左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形，支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动，形成了柔性结构，通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接，不会产生焊缝开裂的故障，提高了结构可靠性和车架使用寿命。
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公开(公告)号：CN114859872A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210604419.2
申请日：2022-05-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 冯汉队 , 阮计连 , 戈超 , 周辉 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 王振清 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
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公开(公告)号：CN114789663A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210614450.4
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 阮计连 , 戈超 , 王振清 , 冯汉队 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 周辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
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公开(公告)号：CN114537244A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210309120.4
申请日：2022-03-28
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种车架柔性支撑结构及矿用自卸车，由左支撑板总成、右支撑板总成、支撑轴组成。左支撑板总成和右支撑板总成通过立板焊接在车架下方，立板前端和立板尾端为细长结构，使得立板和车架连接的焊缝较长，具有足够的连接强度。支撑轴整体结构为圆柱体，支撑轴两端穿过左支撑板总成和右支撑板总成下方的圆孔，连接左支撑板总成和右支撑板总成。受力时，左、右支撑板总成在受力时会向内侧变形，支撑轴和左、右支撑板总成之间会产生轻微的滑动，形成了柔性结构，通过变形和滑动缓解了举升油缸对整个支撑结构的冲击。支撑轴与左、右支撑板总成之间没有焊接，不会产生焊缝开裂的故障，提高了结构可靠性和车架使用寿命。
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公开(公告)号：CN114348126A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111583908.6
申请日：2021-12-22
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： B62D33/02 , B62D33/027 , B62D33/037
摘要： 本发明公开大吨位三桥矿车易维护货厢增容装置，包括浮动铰接装置、后尾门装配总成、左右桥间外伸梁、厢体防偏限位、链条栓紧调节装置；浮动铰接装置通过螺栓设置在厢体两侧；厢体防偏限位设置在厢体尾部斜梁外表面；左右桥间外伸梁通过螺栓安装在厢体底部；后尾门装配总成通过浮动铰接装置挂接装配在厢体上；链条栓紧调节装置上端连接后尾门装配悬臂端，链条栓紧调节装置下端连接左右桥间外伸梁立板；本发明实现整体增容10%以及整车重心后移的有益效果，节省了人力成本，提高了运输效率，提升整车的承载量并使整车载荷重心重新分配至偏向承载力较强的后桥方向。
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公开(公告)号：CN113451674A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110726225.5
申请日：2021-06-29
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/6567 , H01M10/6569 , H01M10/657
摘要： 本发明公开了一种工程车辆电池热量管理系统以及控制方法，包括电池包，所述的电池包设有入水口和出水口，所述的入水口连接水泵，还包括电子三通阀A、电子三通阀B、散热器、板换器和加热器；所述的电子三通阀A的第一端连接出水口，第二端经散热器连接电子三通阀B的第一端，第三端经板换器连接电子三通阀B的第一端；所述的电子三通阀B的第二端经加热器连接入水口，第三端直接连接入水口；所述的入水口连接入口温度传感器和水泵，所述的出水口连接出口温度传感器，具有以下优点：1、电池散热模式根据环境温度和电池温度可以自动切换；2、可以实现在全温度范围内对电池的热管理；3、热管理系统调节方便灵活，适用性强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113147551A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110562134.2
申请日：2021-05-24
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种超大吨位三桥刚性矿用自卸车，刚性车架上方设置有货箱减震系统和驾驶室；举升系统的一端与刚性车架连接，另一端与货箱减震系统连接；转向系统设置在刚性车架上；刚性车架下方设置有悬架系统和动轴布置系统；驾驶室下方设置有传动系统；传动系统与传动轴布置系统连接；智能润滑系统设置驾驶室内部；本发明具可以将货箱载荷均分在车架横梁和纵梁上，避免货箱载荷集中在车架纵梁上出现断裂；防止车辆转向过程中货箱左右偏摆，避免造成侧翻等安全事故；性能优越，而且便于维护，可以降低路面反馈对车架的冲击，提高车架基体的疲劳寿命；适应不同的矿山路面，提高传动系统可靠性；更加智能化；可以降低了整车故障率。
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公开(公告)号：CN115157952A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211060875.1
申请日：2022-08-31
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B60G17/04
摘要： 本发明属于车辆悬架领域，具体涉及一种悬挂油缸液控系统、自适应油气悬架系统以及悬挂油缸平衡位置的调节方法，悬挂油缸液控系统包括悬挂油缸、调节机构、油缸泵和阀；调节机构连接所述悬挂油缸的油液腔；油缸泵的缸筒上设有上油口和进油口且上油口和进油口均与所述油缸泵的油液腔连通，油缸泵的缸筒中部设有出油口，当油缸泵的活塞朝外伸出至出油口以下位置，出油口与所述油缸泵的油液腔连通，所述进油口和所述出油口均设计为单向导通。本发明可以实现空、满载两种状态下前、中、后桥的悬挂油缸活塞位置动态回正和车身姿态的动态调节，改善车辆的乘驾舒适性和行驶平顺性。本发明还可以通过油缸泵的出油口对振动能量进行回收，提高能量利用效率。
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公开(公告)号：CN114995798A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210616688.0
申请日：2022-06-01
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
发明人： 戈超 , 冯汉队 , 周辉 , 阮计连 , 王振清 , 董磊 , 娄彬 , 王延 , 霍延通 , 谢凤群 , 张冬 , 毛家松 , 陈成 , 苗天峰 , 苏丹丹 , 陈海燕 , 刘元超 , 李峻辉 , 张敏 , 吴永慧 , 曹继雄 , 闫博 , 刘申
摘要： 本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN114771187A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210354738.2
申请日：2022-04-06
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿用自卸车悬挂油缸安装结构及矿用自卸车，包括车架左纵梁、车架右纵梁、连接抗扭管、副梁和安装座；车架左、右纵梁间隔平行布置；在车架左、右纵梁中设有两个间隔平行布置的连接抗扭管；连接抗扭管贯穿并焊接在车架左、右纵梁上，且连接抗扭管两端均从车架左、右纵梁中穿出预设距离后均与一个安装座相焊接；在车架左、右纵梁外腹板处的两个安装座之间分别连接有一个副梁；副梁的前部和后部各设有一个用于安装悬挂油缸的安装孔，左右两侧的两个副梁将四个悬挂油缸进行连接，使悬挂油缸对车架纵梁产生的应力转移至副梁上，减小纵梁受悬挂油缸的拉应力，以提高车架纵梁的使用寿命，避免纵梁断裂。
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