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公开(公告)号：CN118554805A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410598871.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊系统的同步电机非线性PID故障诊断及控制的方法，属于电机的故障诊断及控制技术领域，采集电机系统的输入输出数据，采用最近邻学习算法对数据进行聚类分析，使聚类后的数据拟合非线性函数并作为对比函数保存于系统中，使具有最优序列的对比函数逼近电机工作的实时数据，从而判断电机是否发生故障，采用模糊系统得到系统的模糊输出，并与电机系统实际输出进行偏差分析，实现对故障的分离，从而定位故障发生点，使用微分器得到非线性PID控制方法，实现非线性增益的自调整效果。本发明的优点在于：实现了对电机故障诊断与控制技术，解决了传统诊断方法对系统数据不精确、系统模型精度低导致故障诊断不准确的弊端。
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公开(公告)号：CN119727483A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411875024.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械控制技术领域，公开了一种永磁同步电机故障预警及检测方法：采用机理建模方法得到永磁同步电机的系统模型，通过对系统模型的不同解析方法，根据约束条件下的优化理论，在不同外因条件下设计不同的最小输出偏差函数，对偏差函数进行数值分析，以实现不同故障的触发条件，同时控制器将控制信号传输到故障预警器实现对不同故障的检测。本发明公开的方法解决了传统电机故障诊断方法不及时、判断故障点不准确及易被不确定性干扰因素影响造成误判的弊端，增强了永磁同步电机系统的稳态性能和暂态性能。
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公开(公告)号：CN119659352A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411682083.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电传动自卸车工况自适应最小能耗控制方法，通过传感器采集自卸车的载重、油门踏板角度、制动踏板角度、坡道角度、电动机转速等数据并输送至整车控制器，整车控制器实时计算并建立油门踏板和制动踏板与其所产生的牵引力和制动力的关系模型，然后通过加入约束条件的最小能耗函数结合极小值原理法给出自卸车以最小能耗状态行驶时所需要的最佳牵引力和制动力，并利用逆模型计算最佳牵引力和制动力时踏板的最佳输入角度，最后调整油门踏板和制动踏板最大角度时的输入值为油门踏板和制动踏板的最佳输入角度。本发明满足自卸车在各个工况均能以最小能耗状态运行，减少不必要的牵引和制动能耗，保护电机的运行，提高整车部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119689834A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411650309.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀控制算法，该控制算法以PLC为控制平台，电液比例阀为控制器件，制动器和举升油缸为执行机构的基础上，实现了压力前馈与PID复合应用的闭环控制技术，解决传统PID电液比例阀控制制动和举升终端执行机构液压压力响应缓慢的问题。应用结果表明，系统压力输出达到了线控化控制的基本要求，实现了控制系统快速响应的目的，在矿用自卸车车辆线控化改造控制领域有极大的推广应用价值。
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