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公开(公告)号：CN118554805A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410598871.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊系统的同步电机非线性PID故障诊断及控制的方法，属于电机的故障诊断及控制技术领域，采集电机系统的输入输出数据，采用最近邻学习算法对数据进行聚类分析，使聚类后的数据拟合非线性函数并作为对比函数保存于系统中，使具有最优序列的对比函数逼近电机工作的实时数据，从而判断电机是否发生故障，采用模糊系统得到系统的模糊输出，并与电机系统实际输出进行偏差分析，实现对故障的分离，从而定位故障发生点，使用微分器得到非线性PID控制方法，实现非线性增益的自调整效果。本发明的优点在于：实现了对电机故障诊断与控制技术，解决了传统诊断方法对系统数据不精确、系统模型精度低导致故障诊断不准确的弊端。
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公开(公告)号：CN117329010A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311363622.6
申请日：2023-10-20
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自卸车发动机及其电控熄火保护系统和控制方法，包括整车控制器VCU、传动控制器DCU、发动机控制器ECU、仪表、油门踏板、蓄电池、电源总开关、钥匙开关、电源继电器、延时熄火继电器、二极管、24V发电机；本发明能够实现发动机高速运转后给出熄火命令时自动怠速运行一段时间后熄火，且延时熄火时间可调，若未给出熄火命令且发动机长时间怠速不熄火则进行提示，提示后在预定时间内未操作则自动触发熄火信号，降低维护成本，延长发动机的使用寿命，减少对发动机及环境的危害。
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公开(公告)号：CN114701362A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210402789.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种电缓行控制系统及重载矿车，包括控制器，还包括动力系统、电驱系统、制动电阻、变频器、散热风机和驱动电机；所述电驱系统分别与控制器、动力系统、制动电阻和驱动电机连接，所述驱动电机与控制器连接，所述制动电阻与变频器连接，变频器与散热风机连接。本发明利用电动机电气特性，对其施加反向转矩，将车辆动能转化为电能，可实现对重型矿车车速的降速功能，转化的能量通过制动电阻消耗。制动电阻的散热风机采用交流电动机，将交流电动机控制器集成在制动电阻中，在制动时，由电阻端电压提供能量，保证散热风机的正常运行，同时可以根据工况调节风机转速和风机的角度，从而实现对散热风量的控制。
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公开(公告)号：CN113459783A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110641059.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种应用于重卡的电传动系统，包括主电路拓扑，所述的主电路拓扑包括电源，所述的电源连接主辅一体牵引变流器，所述的主辅一体牵引变流器包括主传动系统和辅助系统，所述的主传动系统包括主传动逆变模块和主传动牵引电机，所述的辅助系统包括辅助系统逆变模块和多路辅助传动的驱动电机，所述的主传动系统和辅助系统共用直流母线。本发明相比传统的重卡传动系统，采用了主辅一体的牵引变流器结构，有效的减少了重卡系统散热、机械制动、举升转向的动力来源的机械部件，并且这些部件可以进行变频调速，可以有效节约能源，提高产品效率；主传动系统取消了离合器，采用电机直接驱动减速桥模式，可以减少重量，减少换挡等复杂操作。
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公开(公告)号：CN112406868A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011371334.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种矿用机械传动自卸车牵引辅助控制系统及控制方法，控制系统包括牵引辅助控制器、左前车轮角速度传感器、右前车轮角速度传感器、左后车轮角速度传感器、右后车轮角速度传感器、发动机ECU、左后车轮电液比例阀、右后车轮电液比例阀、左后车轮制动器、右后车轮制动器。其中牵引辅助控制器用于采集四个车轮上角速度传感器的信号；控制发动机ECU；控制左后车轮电液比例阀、右后轮电液比例阀，并通过左后轮电液比例阀对左后轮制动器进行控制及通过右后轮电液比例阀对右全车轮电液比例阀对右后车轮控制动器进行控制。本控制系统和控制方法可以在车辆打滑时有效提高其运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112248825A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011252816.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种电传动矿用自卸车预加转矩控制系统及控制方法，包括发动机和发电机，发电机连接有变频器变频器连接有驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ分别连接有轮毂驱动系统Ⅰ和轮毂驱动系统Ⅱ，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ上设有驱动电机转速传感器和温度传感器，驱动电机转速传感器和温度传感器与变频器连接在一起。发动机带动发电机发电，经过变频器给驱动电机提供能量，驱动电机带动轮毂驱动系统旋转。本发明的电传动矿用自卸车预加转矩控制系统及控制方法可以降低电机转子转矩变化对轮毂驱动系统的冲击，并根据车辆载重自动匹配预施加转矩值，坡起时，预施加转矩防溜坡，控制简洁，可靠性高。
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公开(公告)号：CN105737933B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610081132.0
申请日：2016-02-04
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车的油位测量装置和测量方法，包括倾角传感器、速度传感器、液位传感器、控制器、液晶显示器和发动机ECU。本发明和传统的油位测量方式相比，通过倾角传感器测得自卸车附着路面的角度，可以准确测量自卸车在倾斜和坡道路面上的油位；自卸车发动机起机后，判断自卸车车速，利用发动机瞬时油耗计算自卸车燃油消耗量，利用自卸车在静止时测得的油位数据减去发动机燃油消耗得到运动过程中自卸车燃油液位，消除自卸车行驶时上下颠簸对油位的影响，准确、平稳的显示燃油液位。在没有增加成本的情况下，提高自卸车油位测量精度，尤其是运动过程中油位测量的精度，实用性强。
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公开(公告)号：CN119727483A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411875024.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械控制技术领域，公开了一种永磁同步电机故障预警及检测方法：采用机理建模方法得到永磁同步电机的系统模型，通过对系统模型的不同解析方法，根据约束条件下的优化理论，在不同外因条件下设计不同的最小输出偏差函数，对偏差函数进行数值分析，以实现不同故障的触发条件，同时控制器将控制信号传输到故障预警器实现对不同故障的检测。本发明公开的方法解决了传统电机故障诊断方法不及时、判断故障点不准确及易被不确定性干扰因素影响造成误判的弊端，增强了永磁同步电机系统的稳态性能和暂态性能。
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公开(公告)号：CN119659352A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411682083.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电传动自卸车工况自适应最小能耗控制方法，通过传感器采集自卸车的载重、油门踏板角度、制动踏板角度、坡道角度、电动机转速等数据并输送至整车控制器，整车控制器实时计算并建立油门踏板和制动踏板与其所产生的牵引力和制动力的关系模型，然后通过加入约束条件的最小能耗函数结合极小值原理法给出自卸车以最小能耗状态行驶时所需要的最佳牵引力和制动力，并利用逆模型计算最佳牵引力和制动力时踏板的最佳输入角度，最后调整油门踏板和制动踏板最大角度时的输入值为油门踏板和制动踏板的最佳输入角度。本发明满足自卸车在各个工况均能以最小能耗状态运行，减少不必要的牵引和制动能耗，保护电机的运行，提高整车部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111959415A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010862453.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60R16/023 , B60P1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于整车VCU控制的能量分配系统算法，该系统算法通过整车VCU控制器读取动力系统、变流系统、驱动系统、冷却系统、储能系统和耗散系统的参数信息，获得整车能量流的分布状态，并且本系统算法辅以称重系统、倾角传感器、加速度传感器和温度传感器，达到精准控制车辆的能量分配工作目的。相比传统的电传动自卸车能量控制，本次发明的能量分配系统算法可以最大限度的发挥发动机输出功率，合理调配能量分布，充分利用车辆制动时产生的回馈能量，起到节能减排，降低燃油使用成本的目的。
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