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公开(公告)号：CN119689834A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411650309.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀控制算法，该控制算法以PLC为控制平台，电液比例阀为控制器件，制动器和举升油缸为执行机构的基础上，实现了压力前馈与PID复合应用的闭环控制技术，解决传统PID电液比例阀控制制动和举升终端执行机构液压压力响应缓慢的问题。应用结果表明，系统压力输出达到了线控化控制的基本要求，实现了控制系统快速响应的目的，在矿用自卸车车辆线控化改造控制领域有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115123406B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210986248.4
申请日：2022-08-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B62D37/04 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开一种矿用清障车轴荷自动控制系统、方法及矿用清障车，包括矿用车底盘，所述矿用车底盘上安装有悬挂油缸，还包括载荷管理系统及分别安装在矿用车底盘上的可调式配重机构、托举机构和压力传感器，所述托举机构与故障车辆连接，压力传感器安装在悬挂油缸上，通过安装在矿用清障车前后悬挂油缸的压力传感器实时监测压力值并传输至载荷管理系统，由所述载荷管理系统控制可调式配重机构进行配重调整。本发明的矿用清障车轴荷自动控制系统，按照轴荷配比规则，对配重位置实时自动调整控制，增大了矿用清障车托牵作业范围，并优化矿用清障车作业时前后桥轴荷分配，保证矿用清障车作业过程中安全运行。
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公开(公告)号：CN115092031B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210709878.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P1/16 , B60Q9/00 , B60R16/023 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法，包括：位移传感器，用于测量货箱左侧和右侧举升油缸伸缩量；钥匙开关，用于实现装置的上电，使控制器工作；声光报警器，用于实现货箱异常侧倾报警；显示器，用于实时显示货箱举升角度和侧倾角度；控制器，分别与位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、钥匙开关、声光报警器和显示器连接，控制器读取位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ数据，结合车身结构设计数据，计算货箱的举升角度和侧倾角度，通过CAN总线将数据发给显示器显示，并输出信号控制声光报警器对异常数据报警。本发明在满足经济性的前提下，提升了货箱位置的测量精度，有效满足了自卸车智能控制和驾驶安全的需要，实用性强。
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公开(公告)号：CN117360400A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311247651.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60R11/00 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种组合雷达调节装置及无人驾驶矿用自卸车，包括雷达固定装置总成、固定座总成、调节拉杆总成和防护护罩；雷达固定装置总成用于将多个雷达组合装配在一起；固定座总成与雷达固定装置总成相连，用于将雷达固定装置总成固定在车辆后桥上；调节拉杆总成的一端与车辆后桥相连，另一端与固定座总成相连，用于调整雷达固定装置总成的角度，同时起到拉杆稳定作用；防护护罩分别安装在各个雷达处，对雷达起保护作用。本发明提供的一种组合雷达调节装置，结构简单，加工制造方便；组合安装，节省空间；安装角度、防护范围多方位可调，有效防护雷达扫射面，避免泥土飞溅遮蔽雷达。
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公开(公告)号：CN116985777A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311009180.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60T17/22 , A62C3/07 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种电传动自卸车后桥制动定点灭火监测系统、方法及电传动自卸车，包括后桥壳、红外火焰探测器、自动定位喷射装置及后桥制动器，所述红外火焰探测器、自动定位喷射装置及后桥制动器均安装于所述后桥壳中。红外火焰探测器置于后桥制动器上方，时刻监控制动器周围火焰情况，在火灾初期及时发出警报；自动定位喷射装置置于后桥制动器正中间，在火灾发生时能精准检测到着火点位置并进行喷射灭火。本发明具有着火点精确定位、高效灭火的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113696725B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111017922.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统，包括整车控制器VCU，所述的整车控制器VCU的输入端连接称重传感器、倾角传感器、温度传感器、转速传感器电制动踏板和油门踏板，所述的整车控制器VCU的输出端连接有显示终端和制动机构。本发明的有益效果是：可以对电传动矿车当前状态自动匹配安全限速保护，尤其对下坡工况的车辆进行自适应安全限速，避免车辆行驶超速，提高车辆的行驶安全性和运输的效率。
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公开(公告)号：CN116242524A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310259903.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及装置，后桥连接轴承固定检测装置包括三角架支座、衬套、关节轴承、垫片式传感器；三角架支座设有贯穿的轴承安装孔，在轴承安装孔的一端集成了端盖；衬套安装在轴承安装孔内；关节轴承安装在衬套内、固定于端盖与压板之间；垫片式传感器位于压板中，并通过压板固定螺栓将垫片式传感器、压板和三角架支座固定在一起。所述三角架支座的轴承安装孔一端集成的端盖外端与轴承安装孔外端平齐，端盖与三角架支座为一体式结构。本发明能够降低关节轴承受力后对轴承固定部件的冲击，同时能够有效的对后桥连接轴承固定情况实时监测并分级预警，保证行车安全并提高可维护性。
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公开(公告)号：CN116061711A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310043270.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 架线式新能源矿车能量控制系统及方法，包括车载动力系统、车载架线系统、整车控制器和DC‑DC控制器，在矿车运行到架线路段前时，车辆控制系统根据车辆设定位置自动进行受电弓举升；在受电弓和架线接触后，控制系统根据受电弓端电压值判断是否稳定接触，然后进行动力源切换；架线阶段，架线系统给牵引电机提供能量，同时给电池补充能量。本发明架线式新能源矿车能量来源于车载动力系统和架线路段电网两部分，整车控制器控制受电弓的举升与下降，同时下发动力切换指令，完成动力系统平稳切换，在架线时，架线系统提供整车驱动力同时给车载动力系统补充能量，提高车载动力系统续航能量和使用寿命，降低车辆运营成本和污染物排放。
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公开(公告)号：CN116007569A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211671840.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统，包括：检测单元，所述检测单元用于检测道路平整度信息；控制单元，所述控制单元用于采集检测单元检测的道路平整度信息并向执行单元发送平整作业的工作指令；执行单元，所述执行单元用于接收控制单元的工作指令并进行道路平整作业。相比传统的被动式道路巡检保养方式，本发明可以做到主动反馈和上报道路平整度状况，矿区历史道路状态和维护数据的存档与追溯，及时高效的对道路进行主动式保养维护，提高作业效率，保证矿区道路行驶安全。
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公开(公告)号：CN114987422A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759820.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法，该控制系统和方法采用双控制单元DCU与整车其他设备网络连接；双控制单元DCU的主DCU和从DCU进行冗余通信，共同获取档位信号，并共同与驻车制动电磁阀连接控制，通过断电冗余保护、失联冗余保护、死机冗余保护的措施，避免车辆出现无法施加驻车制动的情况，保证车辆在任何情况下都能正常运行和可靠制动停车，极大的增加了车辆安全性。
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