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公开(公告)号：CN119689834A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411650309.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀控制算法，该控制算法以PLC为控制平台，电液比例阀为控制器件，制动器和举升油缸为执行机构的基础上，实现了压力前馈与PID复合应用的闭环控制技术，解决传统PID电液比例阀控制制动和举升终端执行机构液压压力响应缓慢的问题。应用结果表明，系统压力输出达到了线控化控制的基本要求，实现了控制系统快速响应的目的，在矿用自卸车车辆线控化改造控制领域有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN115092031B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210709878.7
申请日：2022-06-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B60P1/16 , B60Q9/00 , B60R16/023 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开一种矿用自卸车货箱位置测量装置及方法，包括：位移传感器，用于测量货箱左侧和右侧举升油缸伸缩量；钥匙开关，用于实现装置的上电，使控制器工作；声光报警器，用于实现货箱异常侧倾报警；显示器，用于实时显示货箱举升角度和侧倾角度；控制器，分别与位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ、钥匙开关、声光报警器和显示器连接，控制器读取位移传感器Ⅰ和位移传感器Ⅱ数据，结合车身结构设计数据，计算货箱的举升角度和侧倾角度，通过CAN总线将数据发给显示器显示，并输出信号控制声光报警器对异常数据报警。本发明在满足经济性的前提下，提升了货箱位置的测量精度，有效满足了自卸车智能控制和驾驶安全的需要，实用性强。
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公开(公告)号：CN113696725B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111017922.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种电传动矿用自卸车自适应安全限速保护系统，包括整车控制器VCU，所述的整车控制器VCU的输入端连接称重传感器、倾角传感器、温度传感器、转速传感器电制动踏板和油门踏板，所述的整车控制器VCU的输出端连接有显示终端和制动机构。本发明的有益效果是：可以对电传动矿车当前状态自动匹配安全限速保护，尤其对下坡工况的车辆进行自适应安全限速，避免车辆行驶超速，提高车辆的行驶安全性和运输的效率。
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公开(公告)号：CN116242524A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310259903.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种后桥连接轴承固定检测装置、预警方法及装置，后桥连接轴承固定检测装置包括三角架支座、衬套、关节轴承、垫片式传感器；三角架支座设有贯穿的轴承安装孔，在轴承安装孔的一端集成了端盖；衬套安装在轴承安装孔内；关节轴承安装在衬套内、固定于端盖与压板之间；垫片式传感器位于压板中，并通过压板固定螺栓将垫片式传感器、压板和三角架支座固定在一起。所述三角架支座的轴承安装孔一端集成的端盖外端与轴承安装孔外端平齐，端盖与三角架支座为一体式结构。本发明能够降低关节轴承受力后对轴承固定部件的冲击，同时能够有效的对后桥连接轴承固定情况实时监测并分级预警，保证行车安全并提高可维护性。
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公开(公告)号：CN116007569A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211671840.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种矿区道路动态检测及实时平整的处理系统，包括：检测单元，所述检测单元用于检测道路平整度信息；控制单元，所述控制单元用于采集检测单元检测的道路平整度信息并向执行单元发送平整作业的工作指令；执行单元，所述执行单元用于接收控制单元的工作指令并进行道路平整作业。相比传统的被动式道路巡检保养方式，本发明可以做到主动反馈和上报道路平整度状况，矿区历史道路状态和维护数据的存档与追溯，及时高效的对道路进行主动式保养维护，提高作业效率，保证矿区道路行驶安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987422A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210759820.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法，该控制系统和方法采用双控制单元DCU与整车其他设备网络连接；双控制单元DCU的主DCU和从DCU进行冗余通信，共同获取档位信号，并共同与驻车制动电磁阀连接控制，通过断电冗余保护、失联冗余保护、死机冗余保护的措施，避免车辆出现无法施加驻车制动的情况，保证车辆在任何情况下都能正常运行和可靠制动停车，极大的增加了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN113602275A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111012287.6
申请日：2021-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车坡道起步辅助功能的控制方法，该控制方法通过读取车辆的倾角传感器、轮速传感器、称重系统数据、驱动轮扭矩和档位手柄状态，来获知当前车辆所处的道路状态、行驶状态、载重状态、驱动状态和司机的驾驶意图，实现车辆坡道起步防溜车功能和行车方向联锁功能。相比传统的电传动自卸车坡道起步，对司机无较高的操作要求，避免因操作不当导致溜车，消除司机对坡道起步的心理负担，实现增加车辆安全性和操控简易性的目的。
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公开(公告)号：CN112078355A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011021106.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种双变速箱混合动力矿车及控制方法，包括电驱系统，电驱系统连接有电机Ⅰ、电机Ⅱ和蓄电池，电机Ⅰ通过分动箱连接有变速箱Ⅰ，分动箱还连接有发动机和液压泵；电机Ⅱ连接有变速箱Ⅱ，变速箱Ⅰ和变速箱Ⅱ连接有齿轮驱动箱，齿轮驱动箱连接有驱动桥。包括启步阶段、加速阶段、高速阶段和制动四个运行工况。本发明的发动机转速由电机Ⅰ调节，工作在高效率区间，同时制动能量可回收利用；变速箱Ⅰ、变速箱Ⅱ和齿轮驱动箱连接可控，搭配灵活；合理利用电机电磁特性，提高车辆低速区间转矩；电池容量结合车辆运行特点科学匹配，不额外增加车辆自重。
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公开(公告)号：CN114987422B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210759820.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用自卸车驻车制动冗余控制系统和方法，该控制系统和方法采用双控制单元DCU与整车其他设备网络连接；双控制单元DCU的主DCU和从DCU进行冗余通信，共同获取档位信号，并共同与驻车制动电磁阀连接控制，通过断电冗余保护、失联冗余保护、死机冗余保护的措施，避免车辆出现无法施加驻车制动的情况，保证车辆在任何情况下都能正常运行和可靠制动停车，极大的增加了车辆安全性。
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公开(公告)号：CN115102137A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210739829.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: H02H7/06 , H02H7/085 , H02K11/20 , H02K11/27 , H02K11/21 , H02M1/08 , H02M7/48 , H02P5/74 , B60P1/04
Abstract: 本发明公开了一种电传动矿用自卸车的永磁驱动系统控制方法，包括永磁发电机、可控整流模块、逆变模块、永磁牵引电机、隔离接触器、电流传感器、门极驱动电路、旋转变压器，还包括永磁驱动系统使能开关、倾角仪、控制器、紧急制动电磁阀，隔离接触器分别集成在永磁发电机、左轮永磁牵引电机和右轮永磁牵引电机上。隔离接触器集成在永磁电机上，避免了因转子受外力作用转动而使对外接口产生三相电导致触电危险的情况，提高了系统集成度和安全性；检测到过流故障时，系统可以自动切断电机隔离接触器，并根据不同工况自动执行不同指令，接触器工作状态实时反馈至车辆控制系统，系统智能化程度高。
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