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公开(公告)号：CN106485949B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610571531.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 德韧营运有限责任公司
Abstract: 本发明涉及针对车辆的摄像机和V2V数据的传感器融合。一种用于融合由主车辆和至少一个远程车辆对车辆（V2V）通信装备车辆所检测的传感器信息的方法包含：收集来自视觉子系统的光学传感器的视觉数据，以及收集来自远程车辆的V2V数据。该方法进一步包含执行控制逻辑，所述控制逻辑包含用于生成基础车道模型和基础置信水平的第一控制逻辑、把V2V数据、基础车道模型和基础置信水平融合在一起的第二控制逻辑、以及从融合的车道模型、V2V数据、基础车道模型和基础置信水平生成最终车道模型和最终置信水平并且向最终车道模型分配优先级的第三控制逻辑。
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公开(公告)号：CN107399326B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201710325852.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 德韧营运有限责任公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种可分级驾驶员辅助系统，用于机动车的可分级驾驶员辅助系统包括中央安全域控制器，中央安全域控制器具有第一感知逻辑电路，第一感知逻辑电路通信联接到第一芯片组插口和第二芯片组插口，其中，第一芯片组插口通信联接到第二芯片组插口和第三芯片组插口。第一远程前置摄像头通信联接到第一感知逻辑电路，并且多个环绕视野摄像头通信联接到第一感知逻辑电路。中央安全域控制器提供第一和第二级别的驾驶员辅助，并且另外的电路或微控制器可以选择性地连接入第一、第二和第三芯片组插口中的一个以提供第三、第四、或第五级别的自动化驾驶辅助。
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公开(公告)号：CN106485949A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610571531.5
申请日：2016-07-20
Applicant: 德韧营运有限责任公司
CPC classification number: G08G1/167 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/0956 , B60W30/12 , B60W2400/00 , B60W2420/42 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2550/10 , G06K9/00798 , G06K9/6215 , G06K9/6292 , G06T11/60 , G06T2207/30256 , G08G1/161 , G08G1/163 , H04L67/12 , B60W40/06 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及针对车辆的摄像机和V2V数据的传感器融合。一种用于融合由主车辆和至少一个远程车辆对车辆（V2V）通信装备车辆所检测的传感器信息的方法包含：收集来自视觉子系统的光学传感器的视觉数据，以及收集来自远程车辆的V2V数据。该方法进一步包含执行控制逻辑，所述控制逻辑包含用于生成基础车道模型和基础置信水平的第一控制逻辑、把V2V数据、基础车道模型和基础置信水平融合在一起的第二控制逻辑、以及从融合的车道模型、V2V数据、基础车道模型和基础置信水平生成最终车道模型和最终置信水平并且向最终车道模型分配优先级的第三控制逻辑。
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公开(公告)号：CN107399326A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710325852.1
申请日：2017-05-10
Applicant: 德韧营运有限责任公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种可分级驾驶员辅助系统，用于机动车的可分级驾驶员辅助系统包括中央安全域控制器，中央安全域控制器具有第一感知逻辑电路，第一感知逻辑电路通信联接到第一芯片组插口和第二芯片组插口，其中，第一芯片组插口通信联接到第二芯片组插口和第三芯片组插口。第一远程前置摄像头通信联接到第一感知逻辑电路，并且多个环绕视野摄像头通信联接到第一感知逻辑电路。中央安全域控制器提供第一和第二级别的驾驶员辅助，并且另外的电路或微控制器可以选择性地连接入第一、第二和第三芯片组插口中的一个以提供第三、第四、或第五级别的自动化驾驶辅助。
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