一种桥梁检查车非同步自适应装置

    公开(公告)号:CN112709135B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202110001544.X

    申请日:2021-01-04

    Inventor: 董红波 邹廷均

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车非同步自适应装置,包括第一龙门架、第二龙门架和桁架,所述桁架与所述第一龙门架的支撑面通过可平行转动的第一铰接结构连接,与所述第二龙门架的支撑面通过可平行转动和平行移动的第二铰接结构连接;所述第一铰接结构处设置有角位移传感器,用于测量所述桁架与所述第一龙门架的相对角度变化,并由驱动控制器根据所述相对角度变化调节驱动装置,实现桥梁检查车左右同步行走。本发明通过龙门架与桁架的铰轴可实现桁架与两龙门架之间相对转动,通过长条铰接孔可实现桁架与龙门架在桁架长度方向上移动,通过龙门架与桁架的平面支撑及铰轴连接,可实现桁架与龙门架的平稳固定。

    一种分体式检查车的行走机构

    公开(公告)号:CN113684756A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110937685.2

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明涉及桥梁检查设备技术领域,旨在解决现有的行走机构存在结构风险性较大、安装或更换维修不便、工作效率低,综合成本高的问题,提供一种分体式检查车的行走机构,该行走机构通过行走轮悬挂于梁底的轨道上,行走机构连接有驱动装置和制动装置;行走机构包括驱动组件左和驱动组件右,二者相对设置,且二者之间设有连接轴和制动装置;有益效果是:采用左右分体式结构进行装配,并通过连接轴和制动机构将驱动组件左和驱动组件右连接固定形成一个整体,结构简单可靠,较以往门式起重机行走小车的结构安全性大幅度提高,较以前一体式行走机构结构形式简化,便于安装、拆卸、维修,大幅度减轻行走机构重量及成本,工作效率高,综合成本低。

    一种分体式检查车的行走机构

    公开(公告)号:CN113684756B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202110937685.2

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明涉及桥梁检查设备技术领域,旨在解决现有的行走机构存在结构风险性较大、安装或更换维修不便、工作效率低,综合成本高的问题,提供一种分体式检查车的行走机构,该行走机构通过行走轮悬挂于梁底的轨道上,行走机构连接有驱动装置和制动装置;行走机构包括驱动组件左和驱动组件右,二者相对设置,且二者之间设有连接轴和制动装置;有益效果是:采用左右分体式结构进行装配,并通过连接轴和制动机构将驱动组件左和驱动组件右连接固定形成一个整体,结构简单可靠,较以往门式起重机行走小车的结构安全性大幅度提高,较以前一体式行走机构结构形式简化,便于安装、拆卸、维修,大幅度减轻行走机构重量及成本,工作效率高,综合成本低。

    一种用于钢桁梁悬挂式检查车

    公开(公告)号:CN104652264A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510090410.4

    申请日:2015-02-28

    CPC classification number: E01D19/106

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢桁梁悬挂式检查车,包括检查车主桁架、设置于桥梁上的纵向轨道和横向轨道、纵向行走机构、横向行走机构和辅助横向轨道,所述横向轨道与纵向轨道交错设置成两层,所述检查车主桁架与横向行走机构的下端相连,横向行走机构的上端与辅助横向轨道滑动连接,横向行走机构能够带动检查车主桁架沿着辅助横向轨道横向滑动,所述辅助横向轨道的上端与纵向行走机构的下端相连,纵向行走机构的上端与纵向轨道滑动连接。采用该结构的检查车无需布置旋转轨道,减少了轨道布置和安装时的施工难道,节省了旋转轨道耗材,通过自身带有的辅助横向轨道即可实现对桥梁体的全面检修。

    一种桥梁检查车非同步自适应装置

    公开(公告)号:CN112709135A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110001544.X

    申请日:2021-01-04

    Inventor: 董红波 邹廷均

    Abstract: 本发明公开了一种桥梁检查车非同步自适应装置,包括第一龙门架、第二龙门架和桁架,所述桁架与所述第一龙门架的支撑面通过可平行转动的第一铰接结构连接,与所述第二龙门架的支撑面通过可平行转动和平行移动的第二铰接结构连接;所述第一铰接结构处设置有角位移传感器,用于测量所述桁架与所述第一龙门架的相对角度变化,并由驱动控制器根据所述相对角度变化调节驱动装置,实现桥梁检查车左右同步行走。本发明通过龙门架与桁架的铰轴可实现桁架与两龙门架之间相对转动,通过长条铰接孔可实现桁架与龙门架在桁架长度方向上移动,通过龙门架与桁架的平面支撑及铰轴连接,可实现桁架与龙门架的平稳固定。

    一种上承式铁路拱桥过墩桥检车

    公开(公告)号:CN110373995A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910687129.7

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开了一种上承式铁路拱桥过墩桥检车,包括行走机构、回形通道、回转机构、回转桁架、电控系统、升降平台和升降吊篮,所述行走机构顶部用于行走式悬挂在桥面一侧底部的纵桥向H型钢轨道上,所述回转机构安装在行走机构下部,所述回形通道通过法兰设置在回转机构四周,所述回转桁架设置在回转机构下部,回转桁架上设置电控系统和升降平台,回转桁架下方升降式设置升降吊篮。本发明采用行走、桁架回转驱动及升降吊篮技术实现桥检车过墩功能,利用吊篮升降技术实现上承式拱桥立柱K型撑养护的功能,解决了连续多联、多跨桥梁梁底以及上承式拱桥立柱K型撑养护等技术难题;养护人员作业安全,桥梁养护的作业效率高。

    一种用于钢桁梁悬挂式检查车

    公开(公告)号:CN104652264B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510090410.4

    申请日:2015-02-28

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢桁梁悬挂式检查车,包括检查车主桁架、设置于桥梁上的纵向轨道和横向轨道、纵向行走机构、横向行走机构和辅助横向轨道,所述横向轨道与纵向轨道交错设置成两层,所述检查车主桁架与横向行走机构的下端相连,横向行走机构的上端与辅助横向轨道滑动连接,横向行走机构能够带动检查车主桁架沿着辅助横向轨道横向滑动,所述辅助横向轨道的上端与纵向行走机构的下端相连,纵向行走机构的上端与纵向轨道滑动连接。采用该结构的检查车无需布置旋转轨道,减少了轨道布置和安装时的施工难道,节省了旋转轨道耗材,通过自身带有的辅助横向轨道即可实现对桥梁体的全面检修。

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