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公开(公告)号：CN112453639B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011160270.0
申请日：2020-10-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本申请属于机械加工技术领域，尤其涉及一种在夹具上采用专用装置高效修配飞机焊接导管的方法，包括如下步骤：步骤1）根据导管结构，导管材料、焊接顺序、焊接方法确定焊接收缩量，所述焊接收缩量就是焊接修配余量；步骤2）焊接修配余量确定以后，根据焊接修配余量的数据使用修配余量装置，对导管余量进行精确修配；步骤3）修配完成以后进行焊接工序。本申请主要是针对飞机导管焊接前的一个精确修配技术，针对不同的接头结构、不同的导管位置、不同的导管直径，设计出有一定通用性的修配余量控制装置，考虑到了焊接时可能出现的焊接收缩量，再根据焊接收缩量进行余量修配，精简了整体的工作流程，减轻了人工修配的工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108908327B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810376116.3
申请日：2018-04-25
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开一种机器人定位误差分级补偿方法，包括以下步骤：计算补偿前末端位姿误差；建立运动学模型和运动学误差模型；计算各运动学参数误差最优解和修正后的运动学模型和修正的运动学模型下末端位姿；计算定位误差补偿后输入给的补偿量；计算实际到达位姿，得到经过参数标定之后的残余误差；建立残余误差估计模型，进行期望目标点的补偿；预测定位误差；预测的期望目标点残余误差；计算输入给的补偿量；计算末端实际到达位姿，补偿完成。本发明能够有效的提高工业的绝对定位精度；采用基于空间相似性的残余误差模型，能够体现定位误差在空间中表现出的各向异性。
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公开(公告)号：CN112008622A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010681897.4
申请日：2020-07-15
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明公开了一种快速定位式随行工装，包括工作平台，所述工作平台上通过快速定位件安装有随行工装平台，所述随行工装平台的顶部安装有升降支撑组件，所述升降支撑组件的周围沿随行工装平台的长度方向滑动设置有若干配合升降支撑组件的保形定位组件；本发明具有方便快捷对飞机零件进行定位固定，有效保证飞机零件在转运过程中的保形效果的有益效果。
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公开(公告)号：CN111890374A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010546341.4
申请日：2020-06-15
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种全向移动机器人自动制孔系统，包括六轴工业机器人、末端执行器、机器人全向移动平台、机器人控制柜；所述六轴工业机器人和机器人控制柜固定安装在机器人全向移动平台的上端面；所述末端执行器安装在六轴工业机器人的法兰盘上；所述机器人全向移动平台包括车体、螺旋升降系统、接地立柱、视觉传感器；所述视觉传感器安装在车体侧面上；所述螺旋升降系统安装在车体底面前后两侧；所述接地立柱安装在车体底面；所述机器人控制柜与六轴工业机器人连接。本发明通过上述设置，实现了在有限空间内灵活升降和移动，扩大了机器人制孔范围及适用范围。
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公开(公告)号：CN111824451A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010577602.9
申请日：2020-06-23
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种飞机部件转运保型装置，包括AGV移动平台，所述AGV移动平台的顶部的前端至后端依次设置有用于固定飞机部件前端的模板框组件、用于固定飞机部件中部框梁的口框梁定位组件、用于固定飞机部件后端的框定位器组件，所述AGV移动平台上还对应飞机部件上的座椅设置有座椅接头定位组件；本发明具有稳固定位固定飞机部件，有效保证转运前后飞机部件的位姿一致性和定位精度的有益效果。
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公开(公告)号：CN108274183A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810228207.2
申请日：2018-03-20
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种导管旋转装置，包括外壳旋转圈、次级旋转圈、次级传动齿轮、气缸、抓手、伺服电机、传动齿轮、传动轴等；气缸安装在次级旋转次级圈上并在一条直线上，呈180度分布，气缸上分别安装抓手。伺服电机驱动传动齿轮，带动旋转圈或次级旋转圈顺时针旋转180度，实现抓手同步旋转306度，从而实现抓紧在两个抓手上的导管组件绕导管焊缝所在直线段的轴线旋转360度。抓手由气缸推动并沿次级旋转圈径向移动，实现不同直径规格导管的抓紧。本发明装置设计成240度的扇形结构，具备很好的开敞性，方便导管的安放和取下。
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公开(公告)号：CN1843687A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610020999.1
申请日：2006-05-12
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
发明人： 石章虎
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 本发明公开了一种活动式特长异型材定位装置装配型架，包括两个横跨支撑连接异型材的支撑立柱和至少二两组纵向间隔排列对应支撑立柱连接异型材的梯形定位器框架。所述支撑立柱上端部制有匹配异型材横截面的支撑槽口，所述梯形定位器框架的上底两侧端和下底两侧端分别装有能在型材型腔内纵向滑动定位连接异型材的旋柄式旋扣压紧头连接器。本发明仅用几组定位装置就能将20多米长的特长异型材稳定地定位夹持住，安装下架装卸快捷，调整灵活。激光跟踪仪安装，定位准确可靠，架设连接灵活，整体结构简单，定位器少，布局合理，操作方便。能满足各种新车型的装配需求。避免了传统特长异型材装配型架设计制造成本高周期长的缺陷。
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公开(公告)号：CN113901682B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111118897.4
申请日：2021-09-24
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开一种制孔工艺参数的调整方法，包括表层工件制孔变形分析和叠层工件制孔变形分析，在上述分析中通过引入其受到的作用力，从而大大提高了变形分析结果的可靠性，帮助工作人员准确了解不同制孔位置、不同作用力下的工件变形情况，为工作人员控制钻孔作业过程中工件的变形量提供了完备的理论参考依据，避免因变形过大而导致废孔，提高了制孔的准确度和质量；同时由于上述方法中考虑到了各个工件特殊的受力情况，因此其对变形量的估算准确度较高，工作人员可以依据计算结果有针对性的对各种加工参数进行调整，从而提高工艺调整效率。
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公开(公告)号：CN117103727A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311183261.7
申请日：2023-09-14
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明涉及复合材料自动化成型装备设计技术领域，特别是涉及一种基于预浸丝束粘温变化的铺丝温度控制方法及系统，所述控制方法包括：实时采集铺放速度；根据采集的铺放速度，实时计算预浸料的最佳铺丝温度：采集实时铺丝温度T，结合计算得到的最佳铺丝温度，计算温度误差E以及温度误差变化率EC，再对温度进行模糊自适应控制，实现铺丝温度的控制调节。通过本控制方法及系统，能够实现对铺放速度和铺丝温度工艺参数的协调控制，有利于工艺参数的优化。
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