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公开(公告)号：CN120044115A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510205538.4
申请日：2025-02-24
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01N27/83 , G01B11/02 , B25J18/00 , B62D57/028 , E01D19/10
Abstract: 本发明公开了一种混凝土T梁桥预应力筋损伤的智能检测装置，包括运载平台以及设置于运载平台的励磁与信号采集装置；所述励磁与信号采集装置，用于感知磁场变化，获取混凝土T梁内部目标区段的预应力筋损伤特征参数信息；所述运载平台以环抱方式挂在T梁下部马蹄形结构上，并可携带励磁与信号采集装置沿梁体移动，实现梁体目标区段的移动检测。本发明能够对梁体主要区段进行连续跟踪检测，降低了漏检风险，提高了损伤检测效率。
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公开(公告)号：CN115032206A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210677946.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁机器人智能检测方法，该方法分检测准备、通信控制、数据处理分析、技术状况评定四个步骤，装备由负责内业的桥梁综合检测服务指挥车和负责外业的多种桥梁检测机器人组成；检测准备步骤包括建立坐标系、生成可视化模型、按桥型进行构件编码和部件、部位划分；通信控制步骤包括对多种桥梁检测机器人的检测路径、步长进行协调规划和控制，利用通信网络回传检测数据并以构件为单位进行编码存储；数据处理分析步骤包括按构件对检测图像进行拼接、分类、病害标度识别、种类融合和展示；技术状况评定步骤包括根据规范进行桥梁技术状况评定、自动出具检测报告。
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公开(公告)号：CN117684452A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311681616.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D19/14 , E01D11/04 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种高强抗滑可更换的部分斜拉桥分丝管索鞍，包括分丝管、垫套和抗滑系统，分丝管由弧形管体和两个锚垫板组成，弧形管体内规则的开设有多个沿着其轴向延伸的穿孔，两个锚垫板分别位于弧形管体的两端并与之连为一体，整个分丝管采用高强材料整体浇铸而成，刚度大抗变形能力强；每个穿孔内插设一个垫套，穿孔和垫套通过螺纹面接触，每个垫套内设置一个预留孔，钢绞线能从预留孔中穿过；抗滑系统有两组，两组抗滑系统分别与两个锚垫板通过螺栓连接，抗滑系统、分丝管和钢绞线形成一个密闭空间，通过填充膨胀材料夹持固定伸入至抗滑系统内的钢绞线，则可对钢绞线产生粘结力和环向压力，提高抗滑效果，且安装和更换施工方便。
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公开(公告)号：CN115032206B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210677946.6
申请日：2022-06-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥梁机器人智能检测方法，该方法分检测准备、通信控制、数据处理分析、技术状况评定四个步骤，装备由负责内业的桥梁综合检测服务指挥车和负责外业的多种桥梁检测机器人组成；检测准备步骤包括建立坐标系、生成可视化模型、按桥型进行构件编码和部件、部位划分；通信控制步骤包括对多种桥梁检测机器人的检测路径、步长进行协调规划和控制，利用通信网络回传检测数据并以构件为单位进行编码存储；数据处理分析步骤包括按构件对检测图像进行拼接、分类、病害标度识别、种类融合和展示；技术状况评定步骤包括根据规范进行桥梁技术状况评定、自动出具检测报告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117197109A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311238469.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种裂缝图像单像素边缘曲线提取、裂缝宽度测量方法及系统，提取系统包括图像处理模块、坐标值确定模块、像素点提取模块和曲线提取模块。首先，图像处理模块可以对采集到的桥梁图像信息中含有裂缝的表面图像进行灰度化处理。然后，坐标值确定模块确定各像素点对应的图像坐标和灰度特征值。之后，像素点提取模块根据图像坐标或灰度特征值分别逐行、逐列提取出裂缝边缘单像素点。最后，曲线提取模块将提取出的所有裂缝边缘单像素点按照图像坐标组合成裂缝单像素边缘曲线。如此，不仅确保了边缘像素点的识别准确率，而且减小了裂缝边缘提取的计算量，提高了裂缝边缘提取效率。
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公开(公告)号：CN119122015A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411482588.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E02D31/06
Abstract: 本发明提供了一种自沉式整体拼装桥梁基础冲刷防护圈及施工方法，用于对河床面上的桥墩柱基础进行冲刷防护，包括有主护板和侧护圈，主护板的端部开设有第一连接槽，侧护圈设置有第二连接槽，第一连接槽与第二连接槽配合形成容纳桥墩柱的空腔，且空腔的形状与桥墩柱的截面相适配，主护板上设置有与侧护圈连接的第一连接组件，通过第一连接组件将主护板与侧护圈可拆卸连接。该防护圈采用拼装式的安装，一方面其安装位置在河床上不会影响通航，另一方面不需要在水中打孔或开槽以及对防护圈的固定，安装过程不会受到水流的影响，有效的降低了其安装难度，提高了该防护圈的安装效率。
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公开(公告)号：CN118014907A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162548.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法，包括：首先根据事先确定好的拍摄角度、拍摄距离、剪裁比率、相机参数计算拍摄步长并设置拍摄路径，对现场拍摄的照片进行编号；然后计算矫正系数，并根据剪裁比率逐张对照片进行先矫正和后剪裁；最后根据照片编号将剪裁后的照片进行拼接，得到完整图像。本发明基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法，能够用于无特征点的图像拼接，所涉及的计算量和方法步骤较少，易于实现的同时能够降低计算资源消耗，提高图像拼接效率，确保在后续分析和处理过程中获得准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN117994177A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410162550.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机姿态变化的图像矫正方法，首先，在采集到的图像中建立坐标系，并根据拍摄距离和相机参数计算每个像素单元的顶点坐标。然后，根据采集桥梁图像时相机的拍摄角度和光束视角确定用于修正图像的矫正系数。最后，通过矫正系数校正相机采集到的图像，从而将所采集到非正交拍摄图像还原至正交拍摄状态，提高图像质量，确保在后续分析和处理过程中获得准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN222040729U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202323640896.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U20/30 , E01D19/10 , B64U101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁检测贴顶飞行无人机，包括无人机本体及行走架，无人机本体包括机身和安装于机身上的若干旋翼，行走架包括底座、悬架、顶架及万向轮。底座安装于机身上，悬架与底座转动连接，底座上安装有第一弹性件，第一弹性件与悬架抵接以支撑悬架。顶架与悬架转动连接，且顶架的旋转轴线与悬架的旋转轴线垂直，悬架上安装有第二弹性件，第二弹性件与顶架抵接以支撑顶架。万向轮安装于顶架上。上述桥梁检测贴顶飞行无人机，万向轮能够与桥梁底部接触，无人机的旋翼不会与桥梁接触，达到保护无人机的目的。同时，行走架可以在二维平面内偏转，从而可以匹配无人机的飞行姿态，弹性件可以复位行走架，保证无人机可以稳定悬停。
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