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公开(公告)号：CN113654504B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111031239.1
申请日：2021-09-03
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于裂缝表观特征的预应力混凝土梁桥评定方法，包括以下步骤：对预应力混凝土梁桥进行外观检查，确定梁体跨中区段裂缝发生及分布情况，测量裂缝的宽度、高度和间距；根据裂缝宽度计算第一梁体刚度折减系数ξw；根据裂缝高度和梁体高度计算最大裂缝高度系数、第二梁体刚度折减系数ξh；根据裂缝间距、裂缝总条数和梁体净跨径计算裂缝平均间距系数、第三梁体刚度折减系数ξl；根据第一、第二、第三梁体刚度折减系数计算梁体总体刚度折减系数ξ；根据总体刚度折减系数ξ评定预应力混凝土梁桥的桥梁技术状况等级。本发明可以对在役预应力混凝土梁桥的桥梁技术状况进行量化评估；帮助检测人员对梁体结构力学性能、技术状况进行分类。
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公开(公告)号：CN114519826A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210252113.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像技术的桥梁表面裂缝识别方法，包括：采集桥梁表面的图像信息；通过前处理得到裂缝上边缘、骨架和下边缘三条单像素宽度曲线以及像素点的三维坐标；采用三点插值法分别拟合裂缝上边缘、骨架和下边缘曲线的曲线函数，求解出骨架曲线上像素点处法线方向的裂缝宽度和裂缝上边缘、下边缘曲线的二阶导数，分别计算出裂缝宽度和二阶导数的方差，乘以相应权重系数后相加构造真伪判别系数，通过设置真伪判别系数阈值识别桥梁表面裂缝真伪。本发明算法以裂缝宽度变化值、边缘曲线凹凸性为区别裂缝真伪的主要特征值，构造判别系数进行真伪识别，计算效率和识别准确率高，为桥梁表面混凝土裂缝检测定量评价提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN114322911A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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公开(公告)号：CN113916136A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111398641.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明提供一种基于无人机航拍的高耸结构动位移测量方法，包括：获取由无人机拍摄高耸结构顶端的动位移视频；抓取第一帧动位移图像在高耸结构顶端的多个待测点作为测量点；使用金字塔算法对多帧动位移图像进行位移动点捕捉得到多个光流；使用光流法计算多个光流的光流矢量得到光流场；对光流场进行阈值分割将多帧动位移图像分成背景和运动目标；提取每一帧动位移图像中运动目标的像素坐标，以第一帧动位移图像的测量点作为零点坐标，计算测量点的位移坐标得到高耸结构顶端动位移初始数据；使用无人机悬浮位移补偿对高耸结构顶端动位移初始数据进行校正。本发明可以解决因摄像头距离被测高耸结构的运动部位很远，会造成对测量结果误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN112681141A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011492484.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢拱架外包混凝土浇筑整体式自动移动挂篮装置，属于建筑施工技术领域，包括可调整标高胎架系统、与可调整标高胎架系统相连的整体行走系统和限位防滑移系统。所述可调整标高胎架系统通过旋转螺纹拉杆的螺母可对模板标高进行调整，所述整体行走系统采用多组行走机构驱动装置整体式移动并可跨越障碍物，所述限位防滑移系统通过钢套和楔形环套固定在钢拱架弦杆上用于整个装置在浇筑时进行限位固定。本发明装置实现了模板标高可调，可以整体式移动，提高了移动速度并可跨越障碍物，还可利用自身结构限位固定，极大提高了施工质量和效率，大大降低了施工安全风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119122015A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411482588.9
申请日：2024-10-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E02D31/06
Abstract: 本发明提供了一种自沉式整体拼装桥梁基础冲刷防护圈及施工方法，用于对河床面上的桥墩柱基础进行冲刷防护，包括有主护板和侧护圈，主护板的端部开设有第一连接槽，侧护圈设置有第二连接槽，第一连接槽与第二连接槽配合形成容纳桥墩柱的空腔，且空腔的形状与桥墩柱的截面相适配，主护板上设置有与侧护圈连接的第一连接组件，通过第一连接组件将主护板与侧护圈可拆卸连接。该防护圈采用拼装式的安装，一方面其安装位置在河床上不会影响通航，另一方面不需要在水中打孔或开槽以及对防护圈的固定，安装过程不会受到水流的影响，有效的降低了其安装难度，提高了该防护圈的安装效率。
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公开(公告)号：CN118014907A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410162548.X
申请日：2024-02-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法，包括：首先根据事先确定好的拍摄角度、拍摄距离、剪裁比率、相机参数计算拍摄步长并设置拍摄路径，对现场拍摄的照片进行编号；然后计算矫正系数，并根据剪裁比率逐张对照片进行先矫正和后剪裁；最后根据照片编号将剪裁后的照片进行拼接，得到完整图像。本发明基于图像矫正与拍摄路径的拼接方法，能够用于无特征点的图像拼接，所涉及的计算量和方法步骤较少，易于实现的同时能够降低计算资源消耗，提高图像拼接效率，确保在后续分析和处理过程中获得准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN117994177A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410162550.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机姿态变化的图像矫正方法，首先，在采集到的图像中建立坐标系，并根据拍摄距离和相机参数计算每个像素单元的顶点坐标。然后，根据采集桥梁图像时相机的拍摄角度和光束视角确定用于修正图像的矫正系数。最后，通过矫正系数校正相机采集到的图像，从而将所采集到非正交拍摄图像还原至正交拍摄状态，提高图像质量，确保在后续分析和处理过程中获得准确的图像信息。
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公开(公告)号：CN114322911B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111668962.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明属于桥梁维护管理技术领域，具体涉及一种联合卡尔曼滤波的桥梁路面平整度间接精准识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.在测量车上布置加速度传感器，构建测量系统，建立动力平衡方程；步骤2.采集加速度数据：测量车匀速驶过待测桥梁，信号采集系统记录传感器数据，得到竖向加速度数据；步骤3.获取速度和位移数据：对步骤2中所得的加速度响应对时间t进行积分得到速度响应，再次积分可得到位移响应；步骤4.构建测量车系统的状态向量和状态方程；步骤5.构建测量车的观测向量和观测方程；步骤6.联合卡尔曼滤波算法反演桥梁路面平整度。本方法可精准识别桥梁路面平整度，具有快速、经济、易于操作、机动性强等优点。
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公开(公告)号：CN116246166A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310095747.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 重庆大学 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种建筑桥梁裂缝图像识别的预处理及后处理算法，通过图像预处理将原始图像裁剪为统一像素大小的标准图像，并对裁剪得到的标准图像命名；如此，将原始图像裁剪为统一像素大小的标准图像后，即可利用深度学习方法对标准图像进行裂缝自动识别，得到识别后的预测结果图像，最终将预测结果图像按照裁剪命名规则进行还原为原始图像大小以进行预测结果展示。如此，本发明建筑桥梁裂缝图像识别的预处理及后处理算法可以将任意像素尺寸的原始图像裁剪为设定像素尺寸的标准图像，再对像素尺寸一致的标准图像进行裂缝识别，能够有效提高裂缝识别的准确度和效率，在识别裂缝后将裁剪的标准图像拼接还原，不会影响裂缝识别结果的展示效果。
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