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公开(公告)号：CN109238127A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811310097.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统及其实现方法，属于隧道监测领域。该系统包括现场报警输出模块、MCU、数据解析模块、超声雷达传感器和监测仪器接口；超声雷达传感器与数据解析模块相连，数据解析模块相连再与MCU相连；监测仪器接口与MCU相连，MCU再与现场报警输出模块相连；MCU还设有5～24VDC电源接口；现场报警输出模块包括频闪灯和90db音频输出模块。通过监测仪器接口实时采集现场监测仪器的输出数据，对数据进行预处理、解析后与预设阀值比较，超出预设阀值时输出声光报警；所述输出数据包括隧道围岩稳定性预警指标，当其中一个预警指标达到预警阈值，即认为隧道围岩稳定性达到预警状态。
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公开(公告)号：CN208860297U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821809991.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 广东省路桥建设发展有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种隧道围岩稳定与测点防撞损毁报警系统，属于隧道监测领域。该系统包括现场报警输出模块、MCU、数据解析模块、超声雷达传感器和监测仪器接口；超声雷达传感器与数据解析模块相连，数据解析模块相连再与MCU相连；监测仪器接口与MCU相连，MCU再与现场报警输出模块相连；MCU还设有5～24VDC电源接口；现场报警输出模块包括频闪灯和90db音频输出模块。通过监测仪器接口实时采集现场监测仪器的输出数据，对数据进行预处理、解析后与预设阀值比较，超出预设阀值时输出声光报警；所述输出数据包括隧道围岩稳定性预警指标，当其中一个预警指标达到预警阈值，即认为隧道围岩稳定性达到预警状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN116690638A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310756154.2
申请日：2023-06-26
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋悬浮隧道技术领域，具体涉及一种海洋悬浮隧道巡检机器人主动柔顺轨道关节及控制方法包括：磁流变轨道关节两端分别连接轨道，磁流变轨道关节内包括外壳、传动装置、励磁线圈，传动装置和外壳之间设置磁流变液封装区；励磁线圈缠绕在磁流变液封装区外部。利用角度及位移传感器测得轨道关节在海洋波流载荷下的变形后，通过改变励磁线圈产生的磁场来控制的磁流变液的形态，调整轨道关节的阻尼。相比传统的刚性轨道，主动柔顺轨道关节可随时测量轨道关节的位姿信息，根据所测结果进行磁流变轨道关节阻尼的主动自适应调整，使其能够适应不同强度的海洋波流负载，有助于提高巡检机器人的轨道系统在海洋复杂波流荷载下的适应性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114800560A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210457963.9
申请日：2022-04-27
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于长大隧道火灾应急疏控的异构模块化机器人，属于智能机器人领域。该机器人包括灾情源位侦测机器人搭载在机器人移动载体上或独立停止在轨道的预定工作点位，到达火源附近处；交互式疏散引导机器人安装在机器人移动载体上或独立集成在移动导轨上完成受困人员的识别定位和交互式引导疏散；指向控火机器人搭载在机器人移动载体上，通过消防管道接口安装在消防管线上，识别火源目标，通过二维转台调节消防喷嘴指向性控灾；机器人移动载体作为各装置的承担载体，在隧道拱顶或侧面的移动导轨上高速移动，到达灾源点或人员密集点。本发明能够实现长大隧道的灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制、人车交互式主动引导疏散。
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公开(公告)号：CN112191580A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011086798.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道灯具的全自动清洗方法，属于隧道灯具清洗技术领域。该方法包括以下步骤：S1：人工驾驶；S3：计算机根据检测驾驶车辆空间的坐标信息和车辆的行驶速度，结合升降台、折叠曲臂和末端执行机构模型参数，通过估航迹推算算法，获取机械臂的运动参数，输出给折叠曲臂的控制器；S4：曲臂的控制器根据运动参数控制曲臂的位姿，将作业装置控制调整至接近对象的位置，完成自动养护作业或者检测；S5：行驶过程中由避障检测系统检测隧道前方障碍物，超过安全阈值时，通过声光报警提示驾驶员停止车辆，并启动避障控制程序，实施避障操作；S6：系统自动对作业前后的结果在人机界面上进行动态展示，并自动出具养护作业数据报告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110302992A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910649835.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道灯具清洁机构，包括顶部开口用于向上罩于隧道灯具的外罩、安装于外罩内用于清洁隧道灯具表面的干式清洁组件以及连通于外罩内腔的负压形成装置，所述外罩侧壁开有负压孔，所述负压孔连接于负压形成装置使得外罩内腔形成负压环境；本发明清洁装置为干式清洁，并通过负压将清洁下来的固体颗粒回收，其清洁效率高，对隧道环境无污染，降低了人工劳动量，并避免了人工登高作业造成的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110097140A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910395179.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检机器人的数据处理系统，属于隧道病害图像数据处理技术领域，包括图像数据预处理系统、人工识别系统、病害图样测试样本库、病害特征识别系统，病害图样测试样本库接收到图像数据预处理系统传递过来的图像数据，并将接收过来的数据与病害图样测试样本库内部存储的图像数据进行比较，将相似的图像与接收的图像数据一同传递至病害图样训练样本库，病害特征识别系统根据评定标准对得出的病害特征类别图像数据进行识别。本发明通过建立训练样本库和测试样本库，能够在机器人实施检测的过程中不断增加典型病害样本，提高算法识别的准确率，同时利用人工辅助判断功能，经由人工辅助判断自动识别结果的正确性。
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公开(公告)号：CN104618282A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510085567.8
申请日：2015-02-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单载波频域均衡实现方法和实现系统，所述各步骤采用的数据帧包括训练序列部分和数据传输部分；所述数据传输部分在后，其由UW和数据块组成，所述UW在前，数据块在后；所述数据块包括多个连续的FFT块，任一个所述FFT块均由一个数据和一个UW组成，所述数据在前，UW在后；所述训练序列部分在前，其由UW和用于帧同步检测和信道估计的长PN序列组成，所述长PN序列是由整数倍的UW组成，且长PN序列的长度与数据块中一个数据长度相同。本发明在确保高精度的前提下，以减少运算量。
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公开(公告)号：CN102879169B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210382616.0
申请日：2012-10-11
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种公路波形梁护栏抗撞安全性现场动载检测方法，包括选择撞击点，安置钢制耦合块、高速摄像机、位移测量标尺，使重物撞击钢制耦合块，获得测量结果等步骤。本发明能够在工程现场对公路波形梁护栏的安全性能进行检测，不受地点、路况的限制，不仅实施成本低廉，而且检测操作方便快捷，检测效率高，检测结果准确、可靠。本发明可帮助公路运营管理单位掌握所辖路段交通安全设施的安全保障性能，也可作为质量监督单位对护栏工程质量进行监督抽查的一种手段。
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公开(公告)号：CN101957309B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010255867.3
申请日：2010-08-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开一种能见度的全天候视频测量方法，其特征在于按以下步骤进行：一、能见度测量模型建立，设置靶标，建立能见度模型数据库，建立能见度测量模型，能见度测量模型的数据整合；二、能见度测量，靶标图像的摄取和识别，靶标图像的特征提取，能见度计算。本发明的显著效果是，能满足不同地点、不同时间、不同路况、不同气候变化的高准确度能见度检测的需要；在环境变化的情况下依然能准确反映出图像特征与能见度之间的映射规律。
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