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公开(公告)号:CN216866736U
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202123207271.9
申请日:2021-12-20
申请人: 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号: E21D11/40
摘要: 本实用新型提供了一种盾构机管片吊运系统,包括:移动桁架,所述移动桁架设置在空间位置的最上方;管片吊机,所述管片吊机设置在所述移动桁架上,所述管片吊机设置有起吊机构,所述起吊机构的下方设置有平衡梁,所述平衡梁的中部下方设置有连接杆,所述连接杆用于连接管片;卸载装置,所述卸载装置设置在空间位置的最下方,所述卸载装置设置有竖直的升降滑轨,所述升降滑轨上设置有卸载支架,所述卸载支架用于从所述管片吊机接收管片,所述卸载支架设置有防偏块,所述防偏块设置在所述卸载支架与升降滑轨的间隙处。本实用新型结构设计合理,能够实现平衡吊运管片,管片卸载时,故障率降低,有效提高了管片吊运效率。
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公开(公告)号:CN214609991U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120656399.4
申请日:2021-03-31
申请人: 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 中南大学
摘要: 本实用新型提供了一种具有刮泥装置的盾构连续皮带机,涉及传输设备,包括:储带仓,包括进口和出口,清洁结构,包括刮泥架和刮泥板,刮泥板的宽度大于皮带的宽度,刮泥板与皮带呈锐角;清洗结构,包括固定基座,固定基座的宽度大于皮带的宽度,固定基座在皮带前进方向的两侧设置有用于安装水枪的布置孔;设置于进口的清洁结构和清洗结构设置在皮带异侧的同一位置;设置于出口的清洁结构设置在皮带的上方,皮带进出储带仓时对皮带上的泥土进行清理,无需停机,刮泥板与皮带呈夹角设置可以将砂浆拨落,水枪可对皮带进行冲击,不但可以对皮带进行清洗,还可以对皮带进行冲击,使黏在皮带砂浆松动,更容易被清洁结构刮除,减轻砂浆对刮泥板的破坏。
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公开(公告)号:CN113514468A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110474611.X
申请日:2021-04-29
申请人: 济南轨道交通集团有限公司 , 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号: G01N21/88
摘要: 本发明提供了一种基于滚刀受力监测的隧道掌子面异常地质及其范围的识别方法,包括以下步骤:步骤1:在掘进开始前,对滚刀进行编号,并记录滚刀初始位置相位角和初始位置;步骤2:记录滚刀在掘进过程中所受垂直力;步骤3:将刀盘旋转一周的所有滚刀受力数据作为一个完整的数据集,绘制掌子面垂直力云图,并实现云图的可视化;步骤4:根据步骤3的云图分析掌子面各位置受力情况,判断是否出现异常地质;步骤5:根据滚刀受力突变位置,确定异常地质范围。本发明在滚刀切削状态监测的同时进一步判断掌子面地质情况,不仅能够节约监测成本,其识别结果较现有判断方法精度更高,并能准确确定异常地质范围。
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公开(公告)号:CN116993995A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202310625176.5
申请日:2023-05-30
申请人: 中南大学 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号: G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/50
摘要: 本申请适用于机器视觉识别技术领域,提供了一种隧道挖掘过程中岩碴片的识别方法、终端设备及介质,通过采集待识别岩碴片的点云数据,对点云数据进行体素化;构建每个体素对应的快速点特征直方图,得到该体素的空间位置坐标值、曲率值和快速点特征直方图的交叉核,计算该体素与其它体素之间的相似度;根据相似度进行超体素分割,得到多个超体素;对多个超体素进行粗分割;计算粗分割结果中每个点数据的局部梯度信息,并以此更新其领域半径,得到多个点云簇;利用包围盒算法,分别得到每个点云簇的三维尺寸长轴和三维尺寸短轴;根据三维尺寸长轴和三维尺寸短轴,对待识别岩碴片进行识别。本申请能提高挖掘过程中岩碴片识别的准确性。
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公开(公告)号:CN113404502B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202110685830.2
申请日:2021-06-21
申请人: 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号: E21D9/08 , E21D9/093 , E21F17/18 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01J5/00 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明提供了一种基于碴片形貌的盾构滚刀磨耗监测装置及方法,包括:步骤1,获取电脑中已知的盾构工程案例并构建数据库;步骤2,采用GRNN神经网络分析数据库中的滚刀结构参数、工程地质参数、盾构掘进参数、碴片形貌参数和温度参数与滚刀磨损量的映射关系,得到映射关系分析结果;步骤3,基于数据库、GRNN神经网络和映射关系分析结果构建滚刀磨耗预测系统并设定滚刀磨损量报警阈值。本发明通过实际的工程地质参数和滚刀结构参数和实时的掘进参数和碴片参数,能够实时预测滚刀的磨损状态,在预测的滚刀的磨损状态达到设定阈值时提供报警功能,并可以根据不同的工程通过闭环反馈自适应调节提高滚刀磨耗的精确预测。
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公开(公告)号:CN114943712A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202210599374.4
申请日:2022-05-30
申请人: 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
摘要: 本发明提供了一种隧道衬砌台车浇注平整度检测方法及装置,方法包括如下步骤:测量扫描模块的初始位置;台车完成衬砌面的浇注,收回模板向前移动时,扫描模块开始运行,采集衬砌面的三维点云数据;对三维点云数据进行降噪、精简处理,将处理后的三维点云数据存储;将不同扫描段的三维点云数据统一到同一坐标系,拼接到已经扫描完成的隧道衬砌面数据中;对完成点云拼接的隧道衬砌曲面进行拟合,作为平整度计算的基准面;绘制衬砌面平整度分布图,进行平整度分析。本发明实现了对隧道衬砌平整度的高精度检测,在隧道衬砌面浇注完成初期,能够及时发现隧道衬砌浇注的问题,第一时间进行修补,显著减少了后期衬砌修整的工作量。
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公开(公告)号:CN113404502A
公开(公告)日:2021-09-17
申请号:CN202110685830.2
申请日:2021-06-21
申请人: 中南大学 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十四局集团隧道工程有限公司
IPC分类号: E21D9/08 , E21D9/093 , E21F17/18 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01J5/00 , G06N3/00 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明提供了一种基于碴片形貌的盾构滚刀磨耗监测装置及方法,包括:步骤1,获取电脑中已知的盾构工程案例并构建数据库;步骤2,采用GRNN神经网络分析数据库中的滚刀结构参数、工程地质参数、盾构掘进参数、碴片形貌参数和温度参数与滚刀磨损量的映射关系,得到映射关系分析结果;步骤3,基于数据库、GRNN神经网络和映射关系分析结果构建滚刀磨耗预测系统并设定滚刀磨损量报警阈值。本发明通过实际的工程地质参数和滚刀结构参数和实时的掘进参数和碴片参数,能够实时预测滚刀的磨损状态,在预测的滚刀的磨损状态达到设定阈值时提供报警功能,并可以根据不同的工程通过闭环反馈自适应调节提高滚刀磨耗的精确预测。
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公开(公告)号:CN114758084A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210455241.X
申请日:2022-04-24
申请人: 中南大学
摘要: 本公开实施例中提供了一种非设站式隧洞形貌重构系统及方法,属于测量技术领域,具体包括:采集模块,采集模块用于采集巡检定位信息以及两侧隧洞的二维截面点云数据;生成模块,生成模块与采集模块的数据输出端连接,生成模块用于根据定位信息生成巡检轨迹;校正模块,校正模块与生成模块的数据输出端连接,校正模块用于分割保存采集信息,并校正巡检轨迹;重构模块,重构模块与校正模块的数据输出端连接,重构模块根据校正后的巡检轨迹和点云数据进行隧道物体语义分割,并进行隧洞形貌三维重构。通过本公开的方案,巡检定位提取整体隧洞形貌特征,并对根据定位信息生成的巡检轨迹进行校正后进行三维重构,提高了检测效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号:CN114063087A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111332483.1
申请日:2021-11-11
申请人: 中南大学
IPC分类号: G01S15/931 , G01S15/88 , G01S17/931 , G01S17/88 , G01S19/42 , G01C21/16
摘要: 本发明公开了一种远程控制隧道病害检测轨道车检测方法,包括以下步骤:S1.远程控制数据处理中心向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令;S2.处理模块根据收到的指令控制隧道病害检测轨道车动作,并向远程控制数据处理中心实时发送采集的数据与隧道病害检测轨道车状态信息;S3.远程控制数据处理中心通过处理采集到的数据,得到数据中的隧道病害结果与行车路况,并根据行车路况与轨道车状态信息向隧道病害检测轨道车发送前进或停止的指令。本发明通过远程控制数据处理中心实现多台隧道检测车的控制与检测,避免人员到检测现场跟车检测,极大的降低了人员投入与保障人员安全。
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公开(公告)号:CN113960049A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202111218079.1
申请日:2021-10-19
申请人: 中南大学
摘要: 本发明公开了一种隧道表面病害检测装置及其检测方法,装置包括工控机和工控机连接的小车、升降机构、仪器安装架、激光扫描仪、摄像机及编码器,升降机构安装在小车上,仪器安装架安装在升降机构上方的升降端,激光扫描仪与摄像机安装在仪器安装架上,编码器安装在小车上车轴的侧面,工控机安装在小车内。本发明通过处理点云数据,通过处理图像数据,利用图像色差检测隧道内壁渗漏水和渗漏水区域裂纹。通过渗漏水检测与点云数据识别障碍物位置结合,避免图像渗漏水检测中将障碍物误判为渗漏水,通过渗漏水区域图像裂纹检测,有效解决渗漏水将裂纹填满导致激光扫描仪漏检问题。
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