一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN111413400A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010386185.X

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本发明涉及一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法,所述检测装置包括自动行走系统和控制系统,所述自动行走系统包括行走框架,所述行走框架上设置有限位防跑偏系统,所述限位防跑偏系统包括上部防跑偏装置和侧面防跑偏装置,所述行走框架底部设置有磁化装置,所述行走框架左右两侧设置有悬浮液喷淋系统和高清摄录系统,所述自动行走系统、磁化装置、悬浮液喷淋系统和高清摄录系统均通过电缆线与控制系统相连接。本发明一种桥梁U肋内焊缝磁粉检测装置及检测方法,它能够克服常规磁粉检测系统操作空间不足、检测灵敏度无法满足内焊缝检测要求的问题。

    履带磁吸附钢结构攀行检测机器人

    公开(公告)号:CN110481655A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910863634.2

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种履带磁吸附钢结构攀行检测机器人,它包括机架(1),所述机架(1),所述机架(1)包括左右两根竖梁(1.1),所述机架(1)左右两侧均设置有履带磁吸附机构(2),所述履带磁吸附机构(2)包括前后两个同步轮(2.1),前后两个同步轮(2.1)之间绕置有履带(2.2),所述履带(2.2)上均匀嵌置有磁条(2.3),所述竖梁(1.1)上设置有前后两个同步轮轴(3),所述前后两个同步轮(2.1)分别设置于前后两个同步轮轴(3)外端。本发明适用于钢结构内外表面(包括竖向面、曲面、反面等)检查、特别是高空钢结构表面和狭小空间钢结构表面的检查、且结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强。

    桥梁桥面板用不锈钢复合钢板对接焊缝的超声波检测方法

    公开(公告)号:CN111398417B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202010135276.6

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明涉及一种桥梁桥面板用不锈钢复合钢板对接焊缝的超声波检测方法,包括以下步骤:步骤一、利用板边测量法调整超声波检测仪,板边测量法具体操作步骤如下:(1)首先用碳钢折射角探头在碳钢试块CSK‑IA上进行零点调整:实测入射点、折射角和前沿长度;(2)、然后在超声波检测仪上改变碳钢声速;(3)、复合钢板试块的板边测试水平和深度的位置尺寸,使仪器显示的水平和深度的读数与试块的水平和深度尺寸相一致;步骤二、采用调整后超声波检测仪直接检测被检工件,读出定位和定量值。本发明省去了大量的补偿计算,也避免了补偿计算中材质、焊缝形成的工艺条件、板厚等复杂因素引起的不确定性,同时大大简化了操作,有利于现场检测工作的实施。

    悬浮履带式爬索机器人
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109911046B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201910182490.4

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人,它包括六方体机架(1),所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成,每半机架均由三个面板固定连接而成,述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4),其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上,另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上,三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人,其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强,适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。

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