悬浮履带式爬索机器人
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109911046B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201910182490.4

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本发明涉及一种悬浮履带式爬索机器人,它包括六方体机架(1),所述立方体机架(1)由左右两半机架对接而成,每半机架均由三个面板固定连接而成,述六方体机架(1)内侧设置有三套悬浮履带式抱紧机构(4),其中一套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于其中一半机架的中间面板上,另外两套悬浮履带式抱紧机构(4)设置于另一半机架左右两边的面板上,三套悬浮履带式抱紧机构(4)呈120°角度布置。本发明一种悬浮履带式爬索机器人,其结构简单、重量轻、有效负载大、越障能力强,适用于高空环境的悬索桥悬吊索、斜拉桥拉索等索体的外表面检查。

    桥梁桥面板用不锈钢复合钢板对接焊缝的超声波检测方法

    公开(公告)号:CN111398417A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN202010135276.6

    申请日:2020-03-02

    Abstract: 本发明涉及一种桥梁桥面板用不锈钢复合钢板对接焊缝的超声波检测方法,包括以下步骤:步骤一、利用板边测量法调整超声波检测仪,板边测量法具体操作步骤如下:(1)首先用碳钢折射角探头在碳钢试块CSK-IA上进行零点调整:实测入射点、折射角和前沿长度;(2)、然后在超声波检测仪上改变碳钢声速;(3)、复合钢板试块的板边测试水平和深度的位置尺寸,使仪器显示的水平和深度的读数与试块的水平和深度尺寸相一致;步骤二、采用调整后超声波检测仪直接检测被检工件,读出定位和定量值。本发明省去了大量的补偿计算,也避免了补偿计算中材质、焊缝形成的工艺条件、板厚等复杂因素引起的不确定性,同时大大简化了操作,有利于现场检测工作的实施。

    一种钢箱梁焊缝智能检测方法

    公开(公告)号:CN110632080A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910863622.X

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明涉及一种钢箱梁焊缝智能检测方法,包括以下步骤:步骤一、采用关键字段法对钢箱梁内被腹板、横隔板、纵隔板隔开的独立单元进行编号;步骤二、采用钢箱梁制造过程中形成的焊缝编号作为检测中的焊缝编号;步骤三、对每一条待检焊缝设置二维码,成为每条焊缝永久性的身份标志;步骤四、采用钢结构攀行机器人携带高清摄像机的检测系统进行逐条焊缝检测;步骤五、对机器人检测系统拍摄的焊缝高清图像进行解读识别;步骤六、将所有摄像资料和识别出的缺陷信息整理归档,录入桥梁管理系统。本发明将钢箱梁内部空间单元和焊缝进行编号管理,形成唯一性的编号作为焊缝身份识别依据,直接准确,避免了人工记录可能产生的错误。

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