公开(公告)号：CN111752181A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010081165.1

申请日：2020-02-06

Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 近野淳一 ,  森川刚裕 ,  大岛忠介

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供电子控制装置。本发明的一个方式的电子控制装置利用从电池提供的电压进行工作，其中，所述电子控制装置具有：第1电压生成电路，其使用从电池提供的电压而生成第1电压；以及CPU，其利用第1电压进行工作，CPU具有：第2电压生成电路，其使用第1电压而生成第2电压；A/D转换电路，其以第1电压作为基准电压；以及CPU核心，其利用第2电压进行工作，第2电压比所述第1电压低，A/D转换电路将第2电压转换为第2电压数字值，CPU核心监视第2电压数字值。

公开(公告)号：CN113371057A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110205597.3

申请日：2021-02-24

Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 大岛忠介

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/30 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供马达控制装置。在采用冗余结构的马达控制装置中，即使控制部间发生信号通信故障，也能够继续进行辅助动作。在通过按多个控制系统设置的控制部(CPU)驱动电动马达的马达控制装置中，在根据经由第1通信单元的控制信号和经由第2通信单元的看门狗信号各自的通信状态而判定出中央控制部间的通信故障的情况下，由第1控制系统和第2控制系统中的正常动作的控制系统继续电动马达的辅助控制。

公开(公告)号：CN115139942A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110349840.9

申请日：2021-03-31

Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 大岛忠介 ,  高村优介 ,  近野淳一

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及一种电机控制用ECU，包括第一系统电机控制用ECU主机和第二系统电机控制用ECU辅机。高级驾驶辅助系统ECU具有多个系统，第一系统电机控制用ECU主机与第一系统高级驾驶辅助系统ECU主机通过第一系统CAN相连接，第二系统电机控制用ECU辅机与第二系统高级驾驶辅助系统ECU辅机通过第二系统CAN相连接，所述第一系统高级驾驶辅助系统ECU主机和所述第二系统高级驾驶辅助系统ECU辅机构成高级驾驶辅助系统ECU，在所述第一系统高级驾驶辅助系统ECU主机发生故障的情况下，生成可判断所述第一系统高级驾驶辅助系统ECU主机的故障的通信信息，且由所述第二系统高级驾驶辅助系统ECU辅机向所述第二系统电机控制用ECU辅机提供指令，以使得继续进行高级驾驶辅助系统的动作。

公开(公告)号：CN112346756A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010766713.4

申请日：2020-08-03

Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 大岛忠介

IPC: G06F8/65 ,  G06F8/654 ,  G06F8/656 ,  G06F21/57 ,  G06F21/60 ,  G06F21/64 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供电动助力转向控制装置，其能够重新编写。将作为CPU(21)的执行对象的控制程序信息保存于ROM(41)中，将由OTA中心(30)发送的重新编写信息保存于外部存储器(51)中。在CPU(21)执行控制程序信息的过程中也将重新编写信息保存于外部存储器(51)中，在规定的条件成立后，读出保存于外部存储器(51)中的重新编写信息，用该重新编写信息来重写ROM(41)的控制程序信息。然后，CPU(21)进行将所重写的重新编写信息作为执行对象的辅助控制。

公开(公告)号：CN113371057B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202110205597.3

申请日：2021-02-24

Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 大岛忠介

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/30 ,  H02P29/028

Abstract: 本发明提供马达控制装置。在采用冗余结构的马达控制装置中，即使控制部间发生信号通信故障，也能够继续进行辅助动作。在通过按多个控制系统设置的控制部(CPU)驱动电动马达的马达控制装置中，在根据经由第1通信单元的控制信号和经由第2通信单元的看门狗信号各自的通信状态而判定出中央控制部间的通信故障的情况下，由第1控制系统和第2控制系统中的正常动作的控制系统继续电动马达的辅助控制。

公开(公告)号：CN115149886A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202110352164.0

申请日：2021-03-31

Applicant: 日本电产艾莱希斯株式会社

Inventor： 大岛忠介

IPC: H02P29/68 ,  H02P27/06 ,  H02H7/085 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置(1)，其包括：向多相电动机(2)进行供电的逆变器单元(10)；检测逆变器单元(10)提供给多相电动机(2)的相电流的相电流传感器(111、112、113)；计算相电流的绝对值在规定时间内的平均值即相电流平均值的相电流计算部(20)；以及根据相电流平均值来推定该相电流所流过的开关元件(FETu、FETv、FETw)的温度的温度推定部(30)。