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公开(公告)号：CN112603298B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011609760.4
申请日：2020-12-30
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统。现有手部康复评估依靠人工。本发明包括数据手套、主机、侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置；数据手套的各惯性传感器固定于基底上并直接贴于手部相应位置，消除了传统数据手套因传感器内嵌于手套导致检测时与手部皮肤存在相对位移的缺陷；侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置均通过应变片构建电桥，患者抓握时应变片的阻值变化使得电桥输出电压变化；输出电压信号经放大、滤波和模数转换后传给主控芯片，主控芯片将得到的压力数据传给主机；主机结合压力数据和惯性传感器的数据进行分析。本发明将康复评估的结果由定性转为定量，提高了评估的准确性和客观性。
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公开(公告)号：CN115127757A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210646196.6
申请日：2022-06-09
申请人： 杭州电子科技大学信息工程学院 , 浙江燃创透平机械股份有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明公开了一种进口导叶电液伺服系统耐震测试装置及方法，包括电液伺服系统，电液伺服系统与伺服液压缸连接，伺服液压缸固定安装在可转测试台上，可转测试台安装于振动台上支架，振动电机安装于可转测试台两侧与振动台上支架固定连接，振动台上支架与流体箱之间使用硬弹簧固定连接，气缸支座与底座固定连接，安装于流体箱正前方，高压气缸与撞击杆与流体箱安装于同一轴线，振动台上支架与振动台下支架使用硬弹簧连接。本发明采用机械振动和流体激振的复合激振装置模拟机构运行时机械结构间的机械振动及气流引发的流体振动，可以进行单一振动测试也可以进行复杂工况下的复合振动测试，验证及优化电液伺服系统在振动环境下的服役性能。
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公开(公告)号：CN115019412A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210618561.2
申请日：2022-06-01
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的水下AUV海缆巡检系统及方法。构建了一种包括电源模块、AUV控制模块、AUV动力模块、海缆探测模块、组合导航定位模块以及无线传输模块的水下海缆巡检系统。通过多传感器配合进行海缆探测，能够提高在水下复杂环境中对海缆的识别准确度，由磁力仪探测海缆方向和位置，侧扫声纳和水下摄像机基于图像信息进行海缆识别，记录海缆破损状态等，弥补单一传感器探测的局限性，提高探测准确度。通过组合导航定位算法计算系统的姿态和位置，解决探测设备在水下定位不准确的问题。采用滤波增益补偿算法，克服了定位误差累积。实时上传海缆巡检系统在水下的精确位置信息，提高了海缆探测巡检过程的安全性。
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公开(公告)号：CN102777251B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210282192.0
申请日：2012-08-09
申请人： 杭州电子科技大学
CPC分类号： Y02T10/146
摘要： 本发明公开了一种柴油机冷却控制系统及方法。本发明设置有二个高低温换热器，海水泵利用变频调速调节总冷却水量；二个高低温换热器海水进口处分别设置流量调节阀，对海水供给量进行调节，一个高低温换热器，为中冷器提供冷却水；通过中冷器，将增压后的空气冷却至低于60°，另一个高低温换热器分两路用于机体的冷却和润滑油冷却器的进水；系统中的中冷器出气口设置温度传感器、机体上设置温度传感器、润滑油冷却器出油口设置温度传感器、二个高低温换热器出水口设置温度传感器。本发明通过检测各点温度与设定温度的比较，采用流量调节公式和控制模型，通过变频调速器和流量调节阀控制各进口处的流量，从而使各点的温度控制在设定的范围内。
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公开(公告)号：CN102808690A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210281859.5
申请日：2012-08-09
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F02B37/22
CPC分类号： Y02T10/144
摘要： 本发明涉及一种可变进气涡流流道结构装置。本发明装置呈环形结构，安装在柴油机气缸套的进气口处，具体包括叶片组件、驱动器、钢丝绳、驱动轴、驱动杆；装置与柴油机气缸套进气口对应的环形圆周上开有多个扇形进气口，扇形进气口中安装有叶片组件，且叶片组件的首尾叶片沿高度方向的中间位置分别与钢丝绳相连，形成闭式链路；驱动器安装在相邻两个叶片组件之间的装置上，驱动器中安装有驱动轴，钢丝绳盘绕在驱动轴上，驱动轴上固定有驱动杆，驱动轴能顺时针或逆时针转动，带动盘绕在驱动轴上的钢丝绳。本发明工作时叶片组件沿转轴偏摆，调节空气进气方向，提高了进气涡流强度，达到了在低速下能使油气混合更加均匀、燃烧更加充分的目的。
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公开(公告)号：CN102777301A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210282501.4
申请日：2012-08-09
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F02M61/10
摘要： 本发明公开了一种船用柴油机喷油器。本发明针阀偶件设置有三根重油流道、二根润滑油流道。三根重油流道相隔90°，二根润滑油流道之间相隔60°，与相邻重油流道相隔60°。重油进口和润滑油进口分设在喷油器两侧。三根重油流道可减少流道的流动阻力，润滑油流道的设置一方面可润滑针阀在针阀偶件内上下移动，另一方面作为喷嘴的冷却；针阀中心设计有一条深槽，作为高压空气流道，具有重油喷射时的助力、喷射结束时的残油吹净作用；喷嘴一端开有轴向喷射孔和多根均布的斜向喷射孔，既可扩大喷射范围，同时使中心和四周喷射均匀；喷嘴另一端开有300°冷却沟。本发明提高了柴油机的燃油经济性与排放性能。
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公开(公告)号：CN110733622B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201911000194.4
申请日：2019-10-21
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B63H1/28
摘要： 本发明公开了带自适应消梢涡装置的变径船用螺旋桨及其消梢涡方法。现有变径船用螺旋桨无法自适应消除或打破梢涡。本发明变径船用螺旋桨的桨叶叶根处固定密封球和不完全齿轮；不完全齿轮与固定在船轴推拉杆上的直齿齿条啮合；固定带轮固定在中空船轴的内壁上；桨叶的通槽内位于叶梢那端铰接有同步带轮；固定带轮与同步带轮通过同步带连接；桨叶的叶梢处粘附有密封膜；固定在消涡翼轮上的消涡翼翼尾穿出密封膜。本发明的船轴推拉杆沿中空船轴直线运动，不完全齿轮与直齿齿条啮合，桨叶转动，同步带带动同步带轮和消涡翼轮同步绕转轴二做与桨叶反向的转动，使得消涡翼轮上固定的消涡翼始终与中空船轴轴线保持平行，从而达到消弱螺旋桨尾流的效果。
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公开(公告)号：CN114194365B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111404798.2
申请日：2021-11-24
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种可沉底作业的海缆巡检AUV及其沉底作业方法，其中一种可沉底作业的海缆巡检AUV包括扁平状的外壳，所述外壳内设有前舱、中舱、后舱；所述前舱、中舱、后舱内均设置有框架式的支撑骨架；所述支撑骨架固定在外壳底部上，所述前舱的支撑骨架通过中舱的支撑骨架与后舱的支撑骨架连接或直接与后舱的支撑骨架连接：所述中舱的支撑骨架上固定有六轴机器手和浮力调节机构；所述外壳的底部安装有用于起落的起落架结构。本发明采用在不同舱体内设置框架式支撑骨架，可以将调试过程中不经常使用的零部件放置中舱的支撑骨架中，在调试过程中，单单使用后舱及前舱就可以组装起来下水进行调试，方便调试。
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公开(公告)号：CN115059662A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646139.8
申请日：2022-06-09
申请人： 杭州电子科技大学 , 浙江燃创透平机械股份有限公司
摘要： 本发明属于燃气轮机进口导叶自动控制领域，公开了一种进口导叶电液伺服系统非线性摩擦阻力模拟测试装置，伺服液压装置横卧固定安装于支座，支座与底座通过螺栓固定连接，电液伺服系统安装在伺服液压装置一侧；伺服液压装置用于为测试装置提供动力；沙箱单元平行活塞杆固定安装于伺服液压杆缸右侧，沙箱单元上方设有可调盖板，可调盖板与角度调节器固定连接，沙箱单元右侧装有测试装置，测试装置由直线电缸提供动力。本发明装置及方法能根据沙箱中不同颗粒介质填入及压缩程度模拟伺服液压缸工作时受到非线性阻尼，利用于测试电液伺服系统及伺服液压缸是否正常运行及各阻尼下运行状态，模拟真实工况进行电液伺服系统服役性能及参数校准。
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