一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置

    公开(公告)号:CN117206295A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311383627.5

    申请日:2023-10-23

    摘要: 本发明公开了一种自适应光伏镀膜玻璃自动清洗装置,包括装置平台、清洁装置、清洁箱、清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机,所述清洁箱的一侧设有入料口,所述清洁箱的另一侧的底部设有引导出料装置,所述清洁装置设置在清洁箱内,所述清洗液超声机、超纯水超声机、酒精超声机和烘干机依次并排设置,所述清洗液超声机位于引导出料装置的正下方,所述清洗液超声机与超纯水超声机之间、超纯水超声机与酒精超声机之间、酒精超声机与烘干机之间均设有转运机构,所述清洁装置设置清洁箱内,并且与入料口和引导出料装置相配合。本发明的装置在光伏镀膜玻璃清洗领域具有革命性的改进,具备自适应性、高效性、安全性、可持续性和环保性。

    蹲厕清洗装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115969253A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310008058.X

    申请日:2023-01-04

    摘要: 本发明公开了一种蹲厕清洗装置,包括箱体、伸缩架和清洁机构,所述伸缩架的一端安装在箱体内,所述清洁机构安装在伸缩架的另一端,所述清洁机构包括安装竖板、机架和坑面刷体,所述安装竖板的一侧固定安装在伸缩架的一端,所述安装竖板的另一侧安装有铰接座,所述机架的一侧安装至铰接座,所述坑面刷体安装至机架,所述安装竖板安装有水平动力输出的顶座液压缸,所述顶座液压缸的动力输出端铰接有连杆的一端,所述连杆的另一端铰接至机架的背侧。该装置能够配合水冲洗,进而自动化清洗,有效提高清洁效果。

    一种小型无人船的混合动力自主控制装置

    公开(公告)号:CN110182348A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910451985.2

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: B63H21/20 H02J7/00 H02J7/14

    摘要: 本发明公开了一种小型无人船的混合动力自主控制装置,包括混合动力推进装置和动力系统能源分配控制模块,所述混合动力推进装置包括柴电机组和电池动力组,柴电机组分别与双向DC/AC转换器和其他设备相连接,电池动力组连接有DC/AC逆变器和双向DC/AC转换器,双向DC/AC转换器与其他设备相连接,双向DC/AC转换器与电机相连接,电机与螺旋桨相连接。本发明使得无人船兼具柴油发动机推进船舶和动力电池组供电推进船舶的优点:与柴油发动机推进船舶相比,混合动力船舶能够根据速度和负载选择合适的动力源,在不影响功率输出的情况下拥有更好的燃油经济性和冗余性;与电池组提供动力的船舶相比,混合动力船舶拥有更好的续航能力,且初期投入成本也相对低一些。

    一种小型无人船的自主推进装置及控制方法

    公开(公告)号:CN110182344A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910451314.6

    申请日:2019-05-28

    摘要: 本发明公开了一种小型无人船的自主推进装置及控制方法,包括船体和舷外机,所述舷外机设在所述船体上,其特征在于:所述舷外机分别连接有电池组和控制器,所述电池组和控制器相互连接,所述舷外机包括步进电机,传动轴,蜗轮,蜗杆,螺旋桨和舷外机发动机,所述船体上设有步进电机,所述步进电机连接有蜗杆,所述蜗杆与蜗轮相互啮合,所述蜗轮连接有传动轴,所述传动轴的一端连接有螺旋桨,另一端连接有舷外机发动机。本发明利用蜗轮蜗杆传动把步进电动机输出的转矩传递给舷外机,使其转动一定的角度,具体转动的角度大小和方向靠控制器输出电脉冲信号给步进电动机来调节,减小了船只的转弯半径和时间损耗,降低能耗,机动性能更好。

    柑橘辅助采摘器及其采摘方法

    公开(公告)号:CN108781754A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810529956.9

    申请日:2018-05-29

    IPC分类号: A01D46/247 A01D46/22

    摘要: 本发明公开了柑橘辅助采摘器及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低,采摘人员易受伤。本发明的主体电机经齿轮啮合传动驱动环形刀片;杆位电机经曲柄连杆机构驱动连接罩;活动罩与连接罩构成转动副;连接罩带动活动罩相对收集筒开闭运动;当活动罩相对收集筒打开时,手持伸缩杆使柑橘进入活动罩与收集桶之间,随后在杆位电机驱动下活动罩相对收集筒闭合,柑橘梗处在活动罩上其中两个限位柱之间;此时,向下拉动伸缩杆,使得活动罩相对连接罩转动,从而使柑橘梗运动到环形刀片处受到环形刀片剪切;剪切掉的柑橘滑入收集桶,进而滑入收集管道。本发明实现定向和不同朝向柑橘的快速切割。

    多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法

    公开(公告)号:CN108738697B

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201810530158.8

    申请日:2018-05-29

    IPC分类号: A01D46/24

    摘要: 本发明公开了多朝向柑橘自动采摘装置及其采摘方法。柑橘人工采摘效率低,成本高。本发明的刀片固定在活动罩上;活动罩由曲柄滑块机构驱动,连杆为环形;减速电机经曲柄滑块机构带动活动罩子在导轨上往复滑动;当活动罩子打开到最大位置时,连杆的内孔与上、下平台的收集孔对齐,手持杆子使柑橘进入活动罩子和固定罩子之间;随后活动罩子相对固定罩子闭合,刀片将柑橘梗切断,此时,连杆的内孔与上、下平台的收集孔错开;接着活动罩子重新打开到最大位置时,柑橘从活动罩子和固定两罩子之间掉出,经连杆的内孔以及上、下平台的收集孔落入收集装置。本发明抓果装置和剪切装置一体化设计,结构简单,可实现任意朝向摘取柑橘。

    易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法

    公开(公告)号:CN108901358B

    公开(公告)日:2019-12-24

    申请号:CN201810754943.1

    申请日:2018-07-11

    IPC分类号: A01D46/253 A01D46/22

    摘要: 本发明公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘机不易于移动,造价高。本发明由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成;传动齿柱由电机驱动;传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧,第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母,两个螺母之间设有弹簧;传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母;各齿柱两端均固定调节齿;锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定;剪切时,旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎,并给樱桃根茎提供拉力;旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时,樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本发明体型较小、成本较低。