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公开(公告)号：CN108618940B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201810217797.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/04
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人以及行走辅助方法。行走辅助机器人是辅助用户行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；脚位置推定部，其基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化来推定所述用户的脚位置；以及负载设定部，其基于所述脚位置的信息，设定给予所述用户的负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110522614A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910431862.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种行走训练机器人，提高用户的身体能力，具有：主体部(11)；扶手部(12)，其设置于主体部，能够供用户把持；检测部(13)，其检测施加于扶手部的扶手负荷；行走辅助部(15)，其根据由检测部检测到的扶手负荷，决定行走训练机器人对用户的行走运动给予的负荷；移动装置(16)，其具有旋转体(20)，根据由行走辅助部决定的行走训练机器人的负荷，控制旋转体而使行走训练机器人移动；姿势推定部(17)，其根据由检测部检测到的扶手负荷，对用户的抬脚姿势进行推定；训练方案生成部(18)，其根据抬脚姿势，对使用户进行抬脚运动的训练方案进行校正；以及提示部(19)，其提示基于训练方案的针对用户的指示。进行提高用户的身体能力的训练。
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公开(公告)号：CN108618940A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810217797.9
申请日：2018-03-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: A61H3/04
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5084 , Y10S901/01 , Y10S901/46
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人以及行走辅助方法。行走辅助机器人是辅助用户行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；脚位置推定部，其基于由所述检测部检测到的所述扶手负荷的变化来推定所述用户的脚位置；以及负载设定部，其基于所述脚位置的信息，设定给予所述用户的负载。
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公开(公告)号：CN110554692A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910431798.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开的地图信息更新系统具备：多个移动机器人，获取用户的移动意图的信息及自身位置的信息；一个或多个环境信息获取机器人，获取环境信息；和服务器，基于用户的移动意图的信息、自身位置的信息及环境信息来更新地图信息，多个移动机器人各自具有：主体部；把手部；探测部，探测把手载荷；移动装置，使该移动机器人移动；引导信息生成部，基于地图信息生成引导信息；提示部，基于引导信息提示提示信息；用户移动意图推测部，基于把手载荷推测用户的移动意图；自身位置推测部，推测该移动机器人的自身位置；和通信部，将用户的移动意图的信息及自身位置的信息发送至服务器且接收地图信息。由此，能够获取能安全且舒适地引导用户的地图信息。
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公开(公告)号：CN108464915A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810125969.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61H3/008 , A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/1207 , A61H2201/1602 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2201/5043 , A61H2201/5048 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G01S17/93 , G09B7/02 , G05D1/0891 , G16H40/63
Abstract: 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。
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公开(公告)号：CN306185573S
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202030286263.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 松下电器产业株式会社 , 松下家电(中国)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：步行训练机。
2.本外观设计产品的用途：用于辅助步行，可以根据使用者的手柄负荷调整速度及方向等，从而训练使用者身体能力的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于立体图显示的产品形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
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