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公开(公告)号：CN114786463A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080084809.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业机具备：驾驶座椅(18)，支承于机体(11)；支承框架(22、24、26、27)从机体(11)向上侧延伸出；以及顶棚(36)，以覆盖包括驾驶座椅(18)的机体(11)的上方的方式支承于支承框架(22、24、26、27)。在顶棚(36)设有朝向沿顶棚(36)的上表面的方向的开口部(49)和使相对于顶棚(36)位于下侧的区域与开口部(49)连通的连通路(50)。
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公开(公告)号：CN110418762B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201780088754.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在货物保持用的手部能够与各种形状的货物对应。具备连接于悬挂机构的基部（15）、设置于基部（15）而用于使悬挂机构工作的手动操作部（23、24）、具有用于保持货物的保持部（28）而相对于基部（15）装卸自如的支承部（29）。
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公开(公告)号：CN107001019B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201580068430.X
申请日：2015-09-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明具备主体部（1）、货物作用部（3）、升降装置（M1）、控制装置（C）、驱动用的电源装置（V），所述主体部（1）沿着作业者的背面穿戴自如，呈扁平状，所述货物作用部（3）从主体部（1）超越作业者向前方伸出而保持货物，所述升降装置（M1）将货物作用部（3）升降驱动，所述控制装置（C）控制升降装置（M1）的升降驱动，升降装置（M1）、控制装置（C）和电源装置（V）相对于主体部（1），设置成沿着主体部（1）的扁平面（F）排列的状态。
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公开(公告)号：CN110024554A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811532038.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/06 , A01D69/03 , F16H61/4035 , F16H61/437 , F16H61/44
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。
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公开(公告)号：CN108136591A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680063412.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在辅助服中，在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下，将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30)，前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置，将线材(18、19)缠绕和放出，前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置，前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部，被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28)，旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108136591B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201680063412.7
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在辅助服中，在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下，将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30)，前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置，将线材(18、19)缠绕和放出，前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置，前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部，被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28)，旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。
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公开(公告)号：CN111435488A
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN202010025482.1
申请日：2020-01-10
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明涉及作业管理系统及作业机。本发明的作业管理系统具备信息储存部，在信息储存部中储存有与多个田地对应的多个识别信息，并且储存有多个作业信息，各作业信息分别与各识别信息对应，所述作业管理系统还具备：田地选择部(48)，基于由位置获取部获取的作业机的位置和边界位置储存部中储存的边界位置信息来选择田地；确定部(50)，确定与作为由田地选择部(48)选择的田地的选择田地对应的识别信息；以及读出部(43)，读出与所确定的识别信息对应的作业信息，田地选择部(48)配置为：在作业机位于田地的内侧的状态下，在作业机的位置与该田地的边界之间的距离为规定值以上的情况下，选择该田地。
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公开(公告)号：CN110418762A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201780088754.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 在货物保持用的手部能够与各种形状的货物对应。具备连接于悬挂机构的基部（15）、设置于基部（15）而用于使悬挂机构工作的手动操作部（23、24）、具有用于保持货物的保持部（28）而相对于基部（15）装卸自如的支承部（29）。
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公开(公告)号：CN110024554B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201811532038.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01D41/127 , A01D69/06 , A01D69/03 , F16H61/4035 , F16H61/437 , F16H61/44
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其为作业车辆用的控制装置，能够使伺服机构异常时的作业车辆的动作稳定。左侧HST(33)及右侧HST(34)构成为包含被发动机(31)的动力驱动的液压泵(41)及被液压泵(41)排出的压力油驱动的液压马达(42)。与左侧HST(33)及右侧HST(34)分别对应地设置有对液压泵(41)的泵斜盘的倾斜角度进行控制的伺服机构(66)。若伺服机构(66)发生故障等异常，则执行失效保险动作。在失效保险动作中，根据检测出与左右一对行驶装置中的一方对应的伺服机构(66)的异常，停止从与左右一对行驶装置分别对应的左侧HST(33)及右侧HST(34)双方输出，以此来作为失效保险动作。
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公开(公告)号：CN109219573A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780035565.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种容易避免作业者对手部及腿辅助装置的位置感到别扭感或动作的辅助变得不充分的情况的辅助套装。具备：主体部（2），被穿戴到作业者的背部上；腰带（3），从主体部（2）延伸，被卷绕到作业者的腰部上，以将主体部（2）穿戴到作业者上；臂部（4），从主体部（2）经过作业者的上方向前侧延伸；手部（6），从臂部（4）的前端部经由绞盘线（5）被悬挂；绞盘装置（10），能够将绞盘线（5）卷取及反卷；以及腿辅助装置（7），从主体部（2）经过作业者的横方向前侧延伸，并且通过从前侧对作业者的大腿部推压作用来辅助作业者的站起动作；在腰带（3）的与作业者的背面接触的背面接触部（31）上，设置有限定卷绕该腰带（3）的位置的定位机构（31c）。
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