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公开(公告)号：CN101932463A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103772.5
申请日：2009-03-25
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G9/022 , B60G17/01933 , B60G17/04 , B60G17/0523 , B60G2200/32 , B60G2300/082 , B60G2400/252
摘要： 用于行驶机体的悬架系统具备：悬架基准位置变更机构(18)，变更悬架机构(100)的悬架行程的基准位置；控制装置(35)，根据对应于悬架行程的极大位置的极大值和对应于悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果上述计算出的中间值偏离于设定目标范围，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移。控制装置(35)在机体的行驶速度是低速状态的情况下，提高对上述悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率，在机体的行驶速度是高速状态的情况下，降低对悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率。
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公开(公告)号：CN101519028B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910004412.1
申请日：2009-02-25
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60G17/048 , B60G21/06
CPC分类号： B60G17/056 , B60G11/26 , B60G2202/154 , B60G2400/51
摘要： 一种液压式悬架系统，具备支承车轮的悬架基台(16)、将上述悬架基台能够变位地悬架在车体框架上的液压缸(19)、及与上述液压缸连接的油路。在上述油路中设置储存器(21、23)，在上述液压缸和上述储存器之间的油路中设置控制在上述液压缸和上述储存器的范围中流动的工作油的流量的流量控制阀(51)，设置有根据检测作用在上述液压缸上的压力缸油路压的压力传感器(56)的检测值来控制上述流量控制阀的动作的控制单元(57)。
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公开(公告)号：CN101932463B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN200980103772.5
申请日：2009-03-25
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60G17/016 , B60G17/015
CPC分类号： B60G17/0152 , B60G9/022 , B60G17/01933 , B60G17/04 , B60G17/0523 , B60G2200/32 , B60G2300/082 , B60G2400/252
摘要： 用于行驶机体的悬架系统具备：悬架基准位置变更机构(18)，变更悬架机构(100)的悬架行程的基准位置；控制装置(35)，根据对应于悬架行程的极大位置的极大值和对应于悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果上述计算出的中间值偏离于设定目标范围，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移。控制装置(35)在机体的行驶速度是低速状态的情况下，提高对上述悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率，在机体的行驶速度是高速状态的情况下，降低对悬架基准位置变更机构(18)的控制执行频率。
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公开(公告)号：CN102523751A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201180001447.5
申请日：2011-03-23
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： F16H47/04 , F16H57/023
CPC分类号： F16H47/04 , B60W30/18036 , F16H2037/023 , F16H2037/026 , F16H2037/044 , F16H2037/049 , F16H2037/0886
摘要： 公开了一种能够对行进装置传动变速范围较大的前进用的驱动力、并且能够将后退用的驱动力便宜且以传动效率良好的状态向行进装置传动的传动装置。将行星传动部（30）构成为，使其在静液压式无级变速部（11）被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个的状态下都输出前进用的驱动力。设有将啮合在行星传动部（30）的低速侧输出齿轮（31）上的低速侧变速齿轮（41）一体旋转自如地连结在反转轴（44）上的低速传动离合器（45）、和将啮合在行星传动部（30）的高速侧输出齿轮（32）上的高速侧变速齿轮（42）一体旋转自如地连结在反转轴（44）上的高速传动离合器（46）。设有啮合到一体旋转自如地支承在反转轴（44）上的反转齿轮（47）上的输出轴齿轮（48）。设有将啮合在低速侧输出齿轮（31）上的后退传动齿轮（51）一体旋转自如地连结在输出轴（43）上的后退传动离合器（52）。
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公开(公告)号：CN102523751B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201180001447.5
申请日：2011-03-23
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： F16H47/04 , F16H57/023
CPC分类号： F16H47/04 , B60W30/18036 , F16H2037/023 , F16H2037/026 , F16H2037/044 , F16H2037/049 , F16H2037/0886
摘要： 公开了一种能够对行进装置传动变速范围较大的前进用的驱动力、并且能够将后退用的驱动力便宜且以传动效率良好的状态向行进装置传动的传动装置。将行星传动部（30）构成为，使其在静液压式无级变速部（11）被变速为正转变速状态和反转变速状态的哪个的状态下都输出前进用的驱动力。设有将啮合在行星传动部（30）的低速侧输出齿轮（31）上的低速侧变速齿轮（41）一体旋转自如地连结在反转轴（44）上的低速传动离合器（45）、和将啮合在行星传动部（30）的高速侧输出齿轮（32）上的高速侧变速齿轮（42）一体旋转自如地连结在反转轴（44）上的高速传动离合器（46）。设有啮合到一体旋转自如地支承在反转轴（44）上的反转齿轮（47）上的输出轴齿轮（48）。设有将啮合在低速侧输出齿轮（31）上的后退传动齿轮（51）一体旋转自如地连结在输出轴（43）上的后退传动离合器（52）。
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公开(公告)号：CN101844496B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010149546.5
申请日：2010-03-26
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60G17/005
CPC分类号： B60G9/02 , B60G2200/322 , B60G2200/324 , B60G2200/326 , B60G2200/34 , B60G2200/422 , B60G2204/148 , B60G2204/15 , B60G2204/19 , B60G2204/423 , B60G2204/4232 , B60G2300/082
摘要： 行进车辆的悬架装置具备摆动车架(4)和前轮(26)用的左右悬挂缸(8)。摆动车架(4)以绕左右方向的支承轴(5)上下摆动自如的方式支承于车身(2)的前部，摆动车架(4)在其后部区域支承前车轴箱(6)使其绕前后方向的中心轴(7)左右摆动自如。左右悬挂缸(8)设置于上述摆动车架(4)。在摆动车架(4)与前车架(3)之间设置有横向振摆限制单元(23)，该横向振摆限制单元(23)通过左右方向的抵接来限制上述摆动车架(4)的左右振摆。
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公开(公告)号：CN101844496A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010149546.5
申请日：2010-03-26
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60G17/005
CPC分类号： B60G9/02 , B60G2200/322 , B60G2200/324 , B60G2200/326 , B60G2200/34 , B60G2200/422 , B60G2204/148 , B60G2204/15 , B60G2204/19 , B60G2204/423 , B60G2204/4232 , B60G2300/082
摘要： 行进车辆的悬架装置具备摆动车架(4)和前轮(26)用的左右悬挂缸(8)。摆动车架(4)以绕左右方向的支承轴(5)上下摆动自如的方式支承于车身(2)的前部，摆动车架(4)在其后部区域支承前车轴箱(6)使其绕前后方向的中心轴(7)左右摆动自如。左右悬挂缸(8)设置于上述摆动车架(4)。在摆动车架(4)与前车架(3)之间设置有横向振摆限制单元(23)，该横向振摆限制单元(23)通过左右方向的抵接来限制上述摆动车架(4)的左右振摆。
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公开(公告)号：CN101519028A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910004412.1
申请日：2009-02-25
申请人： 株式会社久保田
IPC分类号： B60G17/048 , B60G21/06
CPC分类号： B60G17/056 , B60G11/26 , B60G2202/154 , B60G2400/51
摘要： 一种液压式悬架系统，具备支承车轮的悬架基台(16)、将上述悬架基台能够变位地悬架在车体框架上的液压缸(19)、及与上述液压缸连接的油路。在上述油路中设置储存器(21、23)，在上述液压缸和上述储存器之间的油路中设置控制在上述液压缸和上述储存器的范围中流动的工作油的流量的流量控制阀(51)，设置有根据检测作用在上述液压缸上的压力缸油路压的压力传感器(56)的检测值来控制上述流量控制阀的动作的控制单元(57)。
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