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公开(公告)号：CN103747926A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201180072767.X
申请日：2011-08-10
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/0018 , B25J9/0084 , B25J9/1682
Abstract: 本发明可以改善在机器人系统中的作业效率。本发明的机器人系统（10）包括：传感器部（20）；安装有传感器部（20）的传感器机器人（Rs）；作业部（30）；以及安装有作业部（30）的作业机器人（Rw）。作业机器人（Rw）基于由传感器部（20）感知到的信息，而使作业部（30）的位置或方向发生变化。优选为作业部（30）的位置与传感器部（20）的位置能够分别移动。
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公开(公告)号：CN104044151A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410006635.2
申请日：2014-01-07
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J15/06 , G05B2219/39558 , G05B2219/40006 , Y10S901/40
Abstract: 本发明提供机器人系统，其即使在形状或尺寸因工件而异的情况下也能够对工件进行保持。该机器人系统（100）包括机器人手（12）和PC（6），所述机器人手（12）设置有用于通过电磁或气体的吸引力对配置在平台（201）上的工件（200）进行保持的多个吸附部（121）；所述PC（6）进行如下控制：在与工件（200）的形状或尺寸相对应从而切换了多个吸附部（121）的工作状态和非工作状态的状态下，对工件（200）进行保持。
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公开(公告)号：CN104044139B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310739274.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/16 , B25J9/1615 , B25J15/0616 , G05B2219/40006
Abstract: 本发明提供机器人系统以及工件的输送方法，该机器人系统能够抑制机器人臂与工件配置部接触。在该机器人系统（100）中，在俯视观察时，以机器人臂（14）的安装有机器人手（12）的部分的沿垂直方向的转动轴（A5）与机器人手（12）的几何学的中心不同的方式，将机器人手（12）的根部连接在机器人臂（14）上，PC（6）以如下方式进行控制：通过机器人臂（14）使机器人手（12）转动，以使机器人手（12）的前端侧朝向与机器人臂14）延伸的方向即X方向相交叉的方向，在这种状态下，通过机器人手（12）对配置在平台（201）上的工件（200）进行保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103659812A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310431886.0
申请日：2013-09-22
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 下野利昭
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/37359 , G05B2219/40607 , H01L21/681 , H01L21/6838
Abstract: 本发明涉及一种机器人系统和物品制造方法。机器人系统（100）包括控制器（14a），该控制器执行控制，以使得尺寸与基准玻璃基板（301）的尺寸不同的玻璃基板（311）的角部（311a，311b，311c，311d）在其玻璃基板（311）由机械臂（12）的末端执行器（13）保持并移位的状态下由照相机（2）检测。
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公开(公告)号：CN104044139A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201310739274.8
申请日：2013-12-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1612 , B25J9/16 , B25J9/1615 , B25J15/0616 , G05B2219/40006
Abstract: 本发明提供机器人系统以及工件的输送方法，该机器人系统能够抑制机器人臂与工件配置部接触。在该机器人系统（100）中，在俯视观察时，以机器人臂（14）的安装有机器人手（12）的部分的沿垂直方向的转动轴（A5）与机器人手（12）的几何学的中心不同的方式，将机器人手（12）的根部连接在机器人臂（14）上，PC（6）以如下方式进行控制：通过机器人臂（14）使机器人手（12）转动，以使机器人手（12）的前端侧朝向与机器人臂（14）延伸的方向即X方向相交叉的方向，在这种状态下，通过机器人手（12）对配置在平台（201）上的工件（200）进行保持。
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公开(公告)号：CN103659823A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310418374.0
申请日：2013-09-13
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J13/08
CPC classification number: B65G59/02 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , G05B19/41815 , G05B2219/39117 , G05B2219/40053 , G05B2219/40564 , G05B2219/40613 , G05B2219/45063 , Y02P90/08
Abstract: 本发明提供了机器人系统和工件传递方法，能够缩短执行用于握持和传递工件的一系列工作所要求的时间。该机器人系统包括：第一机器人臂，第一机器人臂设置有用于握持布置在工件布置单元上的工件中的一个工件的握持单元并且被构造为传递被握持单元握持的该一个工件；第二机器人臂，所述第二机器人臂设置有用于检测所述一个工件的排列状态的检测单元；以及检测操作控制单元，检测操作控制单元被构造为按照以下方式进行控制操作：在第一机器人臂的操作期间，检测单元检测工件中的另一个工件的布置状态。
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公开(公告)号：CN104416576A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410446865.0
申请日：2014-09-03
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 下野利昭
CPC classification number: B65G59/04 , B25J9/0093 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , B25J13/086 , B25J15/0616 , G05B2219/40006
Abstract: 本发明提供一种机器人手部、机器人系统以及物品的卸垛方法，即便在发生成为卸垛对象的物品的误识别时，也能够通过机器人手部继续执行卸垛作业。具体为，操作物品(W)的第1机器人(2)所具备的机器人手部(10)具有：底板(21)；吸附垫(22)，其构成为配置在底板(21)上，保持物品(W)；及多个第1～第3接近传感器(24)～(26)，其构成为配置在底板(21)上，各自检测出吸附垫(22)侧有无物品(W)。
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公开(公告)号：CN103203775A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210271827.7
申请日：2012-08-01
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 下野利昭
CPC classification number: B25J9/1679 , G05B2219/37405 , G05B2219/45031
Abstract: 加工装置、刀具、加工方法以及加工位置设定方法。加工装置包括：刀具，该刀具对覆盖基体的片材的从该基体突出的突出部分进行加工；以及控制部，其以机械或电的方式检测所述刀具与所述基体接触的位置，并且基于所述刀具与所述基体接触的位置取得加工位置。
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