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公开(公告)号：CN105409093A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201480042786.1
申请日：2014-07-30
摘要： 电机具备定子和与定子隔着规定的气隙对置配置的转子。定子中按照每多个相将多个线圈分别卷装于插槽，关于各相使多个线圈中的一个的匝数与其他不同。转子中通过沿铁心的周向配置的多个永久磁铁形成的多个磁极中的至少一个的磁阻与其他不同。
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公开(公告)号：CN108702043B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201680082757.7
申请日：2016-02-29
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明涉及旋转电机和旋转电机的制造方法，即使在从框架向旋转电机的定子铁芯的外周作用较大的压缩力的情况下，也能够缓和产生于分割铁芯的压缩应力，并且能够抑制产生局部的应力集中。旋转电机(1)具有：框架(4)；定子铁芯(5)，其固定于框架(4)的内周面，具有在圆周方向上配置的多个分割铁芯(20)；槽(30)，其沿轴向设置于分割铁芯(20)的外周面的所述圆周方向的中心位置；以及第1突出部(32)，其设置于槽(30)的底部(31)，朝径向的外侧突出。
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公开(公告)号：CN108702042B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201680082491.6
申请日：2016-02-25
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02K1/18
摘要： 本发明涉及旋转电机和旋转电机的制造方法，即使在从框架向旋转电机的定子铁芯的外周作用较大的压缩力的情况下，也能够抑制分割铁芯中产生不均匀的压缩应力、变形等，且能够确保定子铁芯的圆柱度。旋转电机(1)具有：框架(4)；以及定子铁芯(5)，其固定于框架(4)的内周面，具有在圆周方向上配置的多个分割铁芯(20)，分割铁芯(20)在圆周方向的两侧的端部分别具有与相邻的分割铁芯(20)接触的接触面(24、26)，定子铁芯(5)在外周面的与接触面(24、26)对应的位置设置有第1凹部(30)。
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公开(公告)号：CN111684710A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201880088064.8
申请日：2018-02-21
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 马达控制装置(200)具有：运行时间累计部(241)，其对马达的运行时间进行累计；剩余寿命时间计算部(242)，其基于组装于马达的轴承的寿命时间和马达的累计运行时间，计算轴承(140)的剩余寿命时间(ΔT)；以及警告输出部(246)，其在剩余寿命时间(ΔT)为阈值(α)以下的情况下，输出警告信息。
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公开(公告)号：CN101931307B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201010206333.1
申请日：2010-06-17
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供直线电动机的电枢以及直线电动机。该直线电动机的电枢是通过在形成于电枢铁芯块的长度方向两端部的齿部上缠绕电枢绕组，并将多个所述电枢铁芯块连接成直线状而构成的，所述电枢铁芯块是通过层叠多个大致I字状的电枢铁芯而成的，其中，在电枢铁芯块的中央的、沿与该电枢铁芯块的长度方向垂直的方向设置的台阶部的两侧，形成有2个安装孔，所述台阶部的宽度比作为电枢绕组的卷绕面的齿部宽。
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公开(公告)号：CN103891112A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280052098.4
申请日：2012-09-04
申请人： 株式会社安川电机
CPC分类号： H02K1/274 , H02K1/02 , H02K1/146 , H02K1/148 , H02K1/2733 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K29/12 , H02K2201/03 , H02P6/18 , H02P25/18
摘要： 本发明提供一种能推定转子机械角的电机和电机系统，该转子机械角表示转子旋转位置的绝对位置。具有转子与定子，转子具有转子铁芯，在转子铁芯上设有多个永磁铁，定子隔着规定的气隙与转子相对配置，定子具有定子铁芯，定子铁芯上卷绕安装有多个相的定子线圈。转子的结构为，转子铁芯或永磁铁的磁特性的变化模式为在周向上呈梯度变化。定子的结构为，由一个相的定子线圈或由各相的定子线圈的组合形成的磁场的分布模式为在整周中具有唯一性。
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公开(公告)号：CN1265535C
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN01808175.4
申请日：2001-02-16
申请人： 株式会社安川电机
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明提供一种永久磁铁型同步线性马达，其具备有将构成场磁极的极性形成交替变化的多个永久磁铁(2)排列配置成直线状的磁轭(1)，及藉磁隙与永久磁铁(2)的磁铁列成对向的电枢(3)，电极(3)是由具有主齿(4b)和槽(4a)的电枢心(4)，和缠绕线圈于电枢心(4)的槽(4a)的电枢线圈(5)，及配置于电枢心(4)两端的辅助齿(6)所构成，而辅助齿(6)的中心间距离τP和场磁极的节距τm的关系是τP＝(2n-1)×τm/2(n为正的整数)。其中，倘若与辅助齿6的永久磁铁列成正交(垂直相交)方向的长度为Hd，与主齿(4b)的永久磁铁列成正交方向的长度为Ht时，设定辅助齿(6)的长度为0＜Hd＜Ht的范围。由此，可提供齿槽效应推力小而性能高的永久磁铁型同步线性马达。
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公开(公告)号：CN108702043A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082757.7
申请日：2016-02-29
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 即使在从框架向旋转电机的定子铁芯的外周作用较大的压缩力的情况下，也能够缓和产生于分割铁芯的压缩应力，并且能够抑制产生局部的应力集中。作为解决手段，旋转电机(1)具有：框架(4)；定子铁芯(5)，其固定于框架(4)的内周面，具有在圆周方向上配置的多个分割铁芯(20)；槽(30)，其沿轴向设置于分割铁芯(20)的外周面的所述圆周方向的中心位置；以及第1突出部(32)，其设置于槽(30)的底部(31)，朝径向的外侧突出。
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公开(公告)号：CN103931089B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280055336.7
申请日：2012-09-04
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 具有转子与定子，转子具有转子铁芯，在转子铁芯上设有多个永磁铁；定子具有定子铁芯，定子铁芯上卷绕安装有多个相的定子线圈。转子的结构为，转子铁芯或永磁铁的磁特性的变化模式在周向上产生变化。定子的结构为，各相上的第一定子线圈与第二定子线圈卷绕安装在定子铁芯上，并且能够自如地切换通电，在切换为向第二定子线圈通电时，定子在内周侧形成的磁场的分布模式在整周内具有唯一性。
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公开(公告)号：CN102656773B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201080056761.9
申请日：2010-12-13
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明提供磁铁的使用量比较少且实现效率良好的旋转电机的转子及使用有该转子的旋转电机。转子由层压电磁钢片而形成的圆筒状的层压铁心和设置在层压铁心内部的磁铁（26）构成，在层压铁心的层压面上，具备顶点部（23a）朝向旋转中心（20e）侧以L形配置的构成L形孔（23）的长尺状的第1孔（20a）及第2孔（20b），L形孔（23）在周方向上按规定间距排列有多个，第1孔（20a）的较长方向的尺寸La形成得比第2孔（20b）的较长方向的尺寸（Lb）大，在第1孔（20a）中插入有磁铁（26），且在第2孔（20b）中插入有非磁性的导体（27），在第3孔（20c）中也插入有非磁性的导体（28），且在层压铁心的层压方向的両端安装有覆盖层压铁心的端环（29）。
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