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公开(公告)号：CN107850094A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680001613.4
申请日：2016-08-26
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在第一液压泵及第二液压泵的连通状态和非连通状态之间进行切换；第一液压缸，其在非连通状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二液压缸，其在非连通状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在多个上述液压缸的分配流量为规定供给流量以下、表示液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时，控制装置控制开闭装置以成为连通状态。
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公开(公告)号：CN108138805A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680001241.5
申请日：2016-07-29
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： F15B11/02
摘要： 本发明提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动上述多个部件，上述控制系统包括：第一液压泵及第二液压泵，其向上述多个致动器中的至少一个供给液压油；以及控制装置，其基于上述作业机的操作状态求取分配给各上述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的上述分配流量，在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从上述第一液压泵和上述第二液压泵双方供给的上述液压油供给到上述多个致动器，该第二状态为由上述第一液压泵供给上述液压油的上述致动器与由上述第二液压泵供给上述液压油的上述致动器不同。
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公开(公告)号：CN107683368B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201780001958.4
申请日：2017-04-24
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 本发明的控制系统包括：分配流量计算部，其基于第一液压致动机构和第二液压致动机构各自的液压油的压力、以及为了分别驱动第一液压致动机构和第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算分别向第一液压致动机构和第二液压致动机构供给的液压油的分配流量；合流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在合流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wa1）和第二液压泵的输出（Wa2）的合流状态泵输出（Wa）；分流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在分流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wb1）和第二液压泵的输出（Wb2）的分流状态泵输出（Wb）；多余输出计算部，其基于合流状态泵输出（Wa）和分流状态泵输出（Wb），计算发动机的多余输出（Ws）；降低输出计算部，其基于多余输出（Ws）校正发动机的目标输出，来计算与目标输出相比降低了的发动机的降低输出；以及发动机控制部，其在分流状态下，基于降低输出控制发动机。
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公开(公告)号：CN108026945B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201680002057.2
申请日：2016-08-26
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在流路关闭的分流状态和流路打开的连通状态之间进行切换；第一致动器，其在分流状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二致动器，其在分流状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在连通状态下，即使第一致动器和第二致动器中的任一致动器成为驱动状态，控制装置也会控制开闭装置以维持连通状态。
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公开(公告)号：CN107850094B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201680001613.4
申请日：2016-08-26
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在第一液压泵及第二液压泵的连通状态和非连通状态之间进行切换；第一液压缸，其在非连通状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二液压缸，其在非连通状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在多个上述液压缸的分配流量为规定供给流量以下、表示液压缸的杆侧空间的压力与盖侧空间的压力之差的驱动压力为规定值以下时，控制装置控制开闭装置以成为连通状态。
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公开(公告)号：CN106661871B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201680001246.8
申请日：2016-07-29
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 一种控制系统，包括：缸压数据获取部，其获取表示液压缸的液压油压力的缸压数据；操作量数据获取部，其获取操作装置的操作量数据；泵流量计算部，其基于缸压数据和操作量数据，计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第一液压泵排出的液压油的流量，该第二泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第二液压泵排出的液压油的流量；以及泵控制部，其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。
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公开(公告)号：CN108138805B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201680001241.5
申请日：2016-07-29
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： F15B11/02
摘要： 本发明提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动上述多个部件，上述控制系统包括：第一液压泵及第二液压泵，其向上述多个致动器中的至少一个供给液压油；以及控制装置，其基于上述作业机的操作状态求取分配给各上述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的上述分配流量，在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从上述第一液压泵和上述第二液压泵双方供给的上述液压油供给到上述多个致动器，该第二状态为由上述第一液压泵供给上述液压油的上述致动器与由上述第二液压泵供给上述液压油的上述致动器不同。
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公开(公告)号：CN108026945A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680002057.2
申请日：2016-08-26
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 控制系统具备：第一液压泵和第二液压泵；流路，其连通第一液压泵和第二液压泵；开闭装置，其设置在流路中，对流路进行开闭；控制装置，其控制开闭装置，在流路关闭的分流状态和流路打开的连通状态之间进行切换；第一致动器，其在分流状态下被供给从第一液压泵排出的液压油；以及第二致动器，其在分流状态下被供给从第二液压泵排出的液压油。在连通状态下，即使第一致动器和第二致动器中的任一致动器成为驱动状态，控制装置也会控制开闭装置以维持连通状态。
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公开(公告)号：CN107683368A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201780001958.4
申请日：2017-04-24
申请人： 株式会社小松制作所
摘要： 本发明的控制系统包括：分配流量计算部，其基于第一液压致动机构和第二液压致动机构各自的液压油的压力、以及为了分别驱动第一液压致动机构和第二液压致动机构而被操作的操作装置的操作量，计算分别向第一液压致动机构和第二液压致动机构供给的液压油的分配流量；合流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在合流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wa1）和第二液压泵的输出（Wa2）的合流状态泵输出（Wa）；分流状态泵输出计算部，其基于分配流量，计算表示在分流状态下所要求的第一液压泵的输出（Wb1）和第二液压泵的输出（Wb2）的分流状态泵输出（Wb）；多余输出计算部，其基于合流状态泵输出（Wa）和分流状态泵输出（Wb），计算发动机的多余输出（Ws）；降低输出计算部，其基于多余输出（Ws）校正发动机的目标输出，来计算与目标输出相比降低了的发动机的降低输出；以及发动机控制部，其在分流状态下，基于降低输出控制发动机。
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公开(公告)号：CN106661871A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201680001246.8
申请日：2016-07-29
申请人： 株式会社小松制作所
IPC分类号： E02F9/22
CPC分类号： E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B19/007 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/3054 , F15B2211/30595 , F15B2211/6309 , F15B2211/6313 , F15B2211/6333 , F15B2211/6652 , F15B2211/6654 , F16H61/4008 , F16H61/47 , E02F9/2246 , E02F9/2292
摘要： 一种控制系统，包括：缸压数据获取部，其获取表示液压缸的液压油压力的缸压数据；操作量数据获取部，其获取操作装置的操作量数据；泵流量计算部，其基于缸压数据和操作量数据，计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第一液压泵排出的液压油的流量，该第二泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第二液压泵排出的液压油的流量；以及泵控制部，其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。
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