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公开(公告)号:CN107786141B
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN201710696006.0
申请日:2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括:命令值设置处理部,其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值;反馈处理部,其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压,以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值;端部判定处理部,其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角;以及端部时间限制处理部,其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号:CN107786141A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710696006.0
申请日:2017-08-15
Abstract: 一种转向控制装置包括:命令值设置处理部,其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值;反馈处理部,其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压,以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值;端部判定处理部,其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角;以及端部时间限制处理部,其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。
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公开(公告)号:CN107776657A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710697718.4
申请日:2017-08-15
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0469 , B62D3/12 , B62D5/0463 , B62D5/046
Abstract: 一种转向控制装置,包括:反馈处理部分,其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值;末端确定处理部分,其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角;以及末端时间限制处理部分,其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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公开(公告)号:CN107776657B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN201710697718.4
申请日:2017-08-15
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种转向控制装置,包括:反馈处理部分,其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值;末端确定处理部分,其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角;以及末端时间限制处理部分,其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。
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公开(公告)号:CN115204548A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210119731.2
申请日:2022-02-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、记录介质以及信息处理方法。一种能够与用户终端以及摄像装置通信的信息处理装置,包括控制部和通信部,控制部执行:经由通信部从用户终端接收位置信息;根据位置信息选择用户终端的周边的摄像装置;经由通信部向选择的摄像装置发送图像的摄像指示;经由通信部从摄像装置接收1个以上的摄像图像;从1个以上的摄像图像辨识用户终端的用户;以及经由通信部将辨识到用户的摄像图像发送给对用户调配的车辆。
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公开(公告)号:CN117128086A
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202310567385.9
申请日:2023-05-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种发动机控制系统、发动机控制方法以及发动机控制程序。本公开所涉及的发动机控制系统具备油温度传感器和废气旁通阀控制部。油温度传感器检测发动机油的温度。废气旁通阀控制部基于油温度传感器检测到的发动机油的温度来控制废气旁通阀(WGV)的开闭。更详细地说,在油温度传感器检测到的发动机油的温度为预定的阈值以下的情况下,废气旁通阀控制部以使废气旁通阀(WGV)打开的方式进行控制。
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公开(公告)号:CN115246358A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210109548.4
申请日:2022-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法以及终端装置。服务器具备:接口,从朝向用户所指定的目标行驶的车辆获取车载摄像机图像;以及控制部,根据车载摄像机图像来检测目标,根据目标的检测结果来生成识别信息,并将识别信息输出到车辆,所述识别信息是能够将目标作为图像来识别或者能够在视觉上识别目标的信息。
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公开(公告)号:CN115239917A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210076713.0
申请日:2022-01-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法及终端装置。信息处理装置具备:接口,取得迎接用户的车辆的位置信息、和通过用户所持有的终端装置对周围进行摄影而得到的用户周围图像;以及控制部,根据用户周围图像,生成包括与在用户的周围存在的物体有关的数据的用户周围数据。控制部根据车辆的位置信息和用户周围数据,生成假设为从车辆观察用户的图像,作为虚拟用户图像,向车辆输出虚拟用户图像。
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公开(公告)号:CN116759532A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310229153.2
申请日:2023-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H01M4/133 , H01M4/62 , H01M10/0525
Abstract: 本公开为负极。一种负极,是锂离子二次电池用的负极,其特征在于,所述负极包含负极集电体和负极层,所述负极层包含负极活性物质和粘合剂,所述粘合剂的弹性模量大于811MPa,在将所述负极活性物质的(110)面的X射线衍射强度记为I(110)、(004)面的X射线衍射强度记为I(004)时,I(110)除以I(004)而得到的所述负极活性物质的取向度I(110)/I(004)大于0.23。
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