公开(公告)号：CN107786141B

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN201710696006.0

申请日：2017-08-15

申请人： 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

发明人： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也 ,  三宅达也 ,  铃木崇志

IPC分类号： H02P21/22 ,  B62D5/04

摘要： 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。

公开(公告)号：CN107786141A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710696006.0

申请日：2017-08-15

申请人： 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

发明人： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也 ,  三宅达也 ,  铃木崇志

IPC分类号： H02P21/22 ,  B62D5/04

摘要： 一种转向控制装置包括：命令值设置处理部，其配置成基于转向扭矩的检测值来设置电流命令值；反馈处理部，其配置成基于通过使用电流与电流命令值之差而获得的积分要素的输出值来控制施加于电机(50)的电压，以将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；端部判定处理部，其配置成判定转向轮(34)的转动角是否已经达到极限角；以及端部时间限制处理部，其配置成当端部判定处理部判定转动角已经达到极限角时基于电机(50)的旋转速度的量值的减小程度来执行用以增大所述差的量值的校正。

公开(公告)号：CN107776657B

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN201710697718.4

申请日：2017-08-15

申请人： 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也

IPC分类号： B62D5/04

摘要： 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。

公开(公告)号：CN107776657A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710697718.4

申请日：2017-08-15

申请人： 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

发明人： 都甲高广 ,  玉木宏昌 ,  长谷川纯 ,  藤田翔平 ,  梁井康平 ,  铃木达也

IPC分类号： B62D5/04

CPC分类号： B62D5/0469 ,  B62D3/12 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/046

摘要： 一种转向控制装置，包括：反馈处理部分，其被配置成将流过电机(50)的电流控制成电流命令值；末端确定处理部分，其被配置成确定转向轮(34)的转动角是否达到极限角；以及末端时间限制处理部分，其被配置成当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时将电流命令值的大小限制成限制电流值的大小或更小。限制电流值是通过执行校正以基于电机(50)的旋转速度的大小的减小程度减小当末端确定处理部分确定转动角已经达到极限角时流过电机(50)的电流的检测值的大小而获得的值。

公开(公告)号：CN107813863B

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN201710790235.9

申请日：2017-09-05

申请人： 株式会社捷太格特 ,  丸五橡胶工业株式会社

发明人： 泉佳明 ,  大皿敏之 ,  泷泽常春 ,  宫胁诚 ,  今冈创介 ,  藤田翔平

IPC分类号： B62D1/20 ,  B62D3/12

摘要： 本发明提供嵌合结构以及具备该嵌合结构的转向装置。嵌合结构具备：环状的密封部件(17)；第一嵌合部件，其具有筒状的第一筒状嵌合部(21)、从轴向一端侧与上述密封部件(17)抵接的第一夹持部(22)以及设置于与上述第一夹持部(22)不同的位置的第一限制部(24)；以及第二嵌合部件，其具有从轴向另一端侧相对于上述第一筒状嵌合部(21)嵌合的筒状的第二筒状嵌合部(31)、从轴向另一端侧与上述密封部件(17)抵接的第二夹持部(32)以及在上述密封部件(17)在上述第一夹持部(22)与上述第二夹持部(32)之间被压缩规定量的状态下从轴向另一端侧与上述第一限制部(24)抵接的第二限制部(36)。

公开(公告)号：CN107813863A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710790235.9

申请日：2017-09-05

申请人： 株式会社捷太格特 ,  丸五橡胶工业株式会社

发明人： 泉佳明 ,  大皿敏之 ,  泷泽常春 ,  宫胁诚 ,  今冈创介 ,  藤田翔平

IPC分类号： B62D1/20 ,  B62D3/12

CPC分类号： F16D1/033 ,  B60R13/0846 ,  B62D1/16 ,  B62D1/20 ,  B62D3/02 ,  B62D3/12

摘要： 本发明提供嵌合结构以及具备该嵌合结构的转向装置。嵌合结构具备：环状的密封部件(17)；第一嵌合部件，其具有筒状的第一筒状嵌合部(21)、从轴向一端侧与上述密封部件(17)抵接的第一夹持部(22)以及设置于与上述第一夹持部(22)不同的位置的第一限制部(24)；以及第二嵌合部件，其具有从轴向另一端侧相对于上述第一筒状嵌合部(21)嵌合的筒状的第二筒状嵌合部(31)、从轴向另一端侧与上述密封部件(17)抵接的第二夹持部(32)以及在上述密封部件(17)在上述第一夹持部(22)与上述第二夹持部(32)之间被压缩规定量的状态下从轴向另一端侧与上述第一限制部(24)抵接的第二限制部(36)。