城轨车辆多相牵引系统及其城轨车辆

    公开(公告)号:CN112350641A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011194746.2

    申请日:2020-10-31

    摘要: 本发明提供一种城轨车辆多相牵引系统及其城轨车辆。本发明系统,包括:包括:直流电源模块、多个牵引逆变模块以及多相电机模块;多个所述牵引逆变模块的输入端分别与所述直流电源模块连接,多个所述牵引逆变模块的输出端分别与多相电机模块的每相电机连接,实现每个所述牵引逆变模块分别控制所述多相电机模块每相电机的电源输入。本发明城轨车辆采用多相电机驱动,每个牵引逆变器分别控制每相电机的电源输入,一旦某相出现问题封锁脉冲,则其他相依然可以形成圆形磁场,不会导致该轴的动力输出全部切除,造成车辆性能急剧下降。

    一种悬挂式单轨车辆带电检测装置

    公开(公告)号:CN117686854A

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202311683109.5

    申请日:2023-12-08

    摘要: 本发明提供了一种悬挂式单轨车辆带电检测装置,包括主电路和控制电路,主电路中,受流轨负极通过辅助继电器GRR的常开触点、限流电阻R1、并联电阻R2依次相连接与车体相连接,并联电阻R2与所述检测继电器GR的检测元件并联连接;控制电路中,车辆控制电源正极通过检测继电器GR的常开触点与辅助继电器GRR的线圈相连接,车辆控制电源正极通过设置于司机控制台的复位开关S1常闭触点与检测继电器GR的线圈相连接,车辆控制电源正极通过辅助继电器GRR的常闭触点分别与牵引逆变器、辅助逆变器及网络控制系统相连接,进行状态反馈。本装置通过宽检测范围的检测继电器配合合理的限流电阻及并联电阻阻值设置,该带电检测电路可灵活适用于不同供电电压的系统。

    一种城轨车控牵引逆变器异步电机缺相故障的识别方法

    公开(公告)号:CN113687226B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202110961039.X

    申请日:2021-08-20

    IPC分类号: G01R31/34 G01R29/16 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种城轨车控牵引逆变器异步电机缺相故障的识别方法,包括如下步骤:S1:在采样周期T内,对异步电机定子的三相电流进行采样;S2:计算所述三相在采样周期T内的电流有效值;S3:对三相电流有效值进行比较判断,以判断缺相的异步电机定子路;S4:提取出偏差超过设定阈值的第一相,即为发生缺相故障的异步电机定子路;本发明针对城轨异步车控牵引逆变器一台电机的一路缺相难以准确识别的问题,提出了可靠性高的故障诊断方法,建立相应的数学分析模型,通过引入电机的参数和运行条件,输出故障发生路与正常定子路电流有效值的偏差,以确定最终的缺相保护值。本发明算法简单,缺相识别的准确性高,具有广泛的工业前景。

    转换开关控制装置、转换开关及轨道车辆

    公开(公告)号:CN111645708A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201910159153.3

    申请日:2019-03-04

    IPC分类号: B61C17/00 H02J9/06

    摘要: 本发明实施例提供一种转换开关控制装置、转换开关及轨道车辆,该装置包括:第一触发按钮、第一控制电路、第二触发按钮、第二控制电路和驱动设备;第一触发按钮与第一控制电路连接,第一控制电路与驱动设备连接;第二触发按钮与第二控制电路连接,第二控制电路与驱动设备连接;驱动设备与转换开关连接;当第一触发按钮启动时,第一控制电路控制驱动设备驱动转换开关的刀闸沿第一方向转动切换至目标档位;当第二触发按钮启动时,第二控制电路控制驱动设备驱动转换开关的刀闸沿第二方向转动切换至目标档位,其中,第二方向是第一方向的反方向。本发明实施例能够提高操作效率。

    励磁控制方法及装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104682802B

    公开(公告)日:2017-10-13

    申请号:CN201310634551.9

    申请日:2013-11-28

    IPC分类号: H02P21/00

    摘要: 本发明提供了一种励磁控制方法及装置。该方法包括:采集发电机当前时刻输出的电压信号和电流信号以及当前时刻的基准电压信号和基准电流信号;根据所述电压信号与所述基准电压信号以及所述电流信号与所述基准电流信号,得到当前时刻的电压误差信号和电流误差信号;获取与当前时刻对应的电压控制量和电流控制量;对电压控制量和电压误差信号以及电流控制量和电流误差信号分别采用开环迭代学习律,得到下一时刻的目标电压控制量和目标电流控制量;选取目标电压控制量和目标电流控制量中信号值最小的作为输入控制量;将输入控制量输入到发电机进行励磁控制。本发明将开环迭代学习律引入励磁控制中,使得发电机的励磁控制具有较好的稳定性。

    地铁车辆辅助供电扩展系统

    公开(公告)号:CN106476626A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510535389.4

    申请日:2015-08-27

    IPC分类号: B60L1/00

    摘要: 本发明提供一种地铁车辆辅助供电扩展系统,包括:主电路、控制电路、第一断路器、第二断路器和第一接触器,第一接触器通电时处于闭合位,第一接触器断电时处于非闭合位;主电路包括第一电路与第二电路,第一接触器连接第一电路与第二电路;第一电路通过第一断路器与控制电路连接,第二电路通过第二断路器与控制电路连接;第一电路的通电状态触发第一断路器的状态变化,第二电路的通电状态触发第二断路器的状态变化,控制电路根据第一断路器的状态和第二断路器的状态触发第一接触器的状态变化。本发明的供电扩展系统通过各元件的机械连锁反应对地铁进行供电,避免了由于控制信号错误而造成的供电方式混乱,提高了供电系统的可靠性。

    城市轨道车辆牵引系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104670028B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201310634799.5

    申请日:2013-11-28

    IPC分类号: B60L9/00 B60L11/18

    摘要: 本发明提供一种城市轨道车辆牵引系统,包括:动力装置和储能装置;所述动力装置包括:与供电网连接的牵引逆变器,以及与牵引逆变器输出端相连的牵引电机;所述储能装置包括:DC/DC变换器、超级电容和动力电池;所述超级电容和所述动力电池并联设置,负极均与供电网的直流母线负极连接,正极分别通过所述DC/DC变换器与供电网的直流母线正极连接;所述DC/DC变换器控制所述超级电容和所述动力电池充电和放电,放电电能通过DC/DC变换器为所述动力装置供电。本发明的牵引系统将超级电容和动力电池并联后共同作为能量供应源,可在与供电网脱离时,充分提升城市轨道车辆过无电区时车辆的性能。