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公开(公告)号:CN117312727A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311115609.9
申请日:2023-08-31
Applicant: 湖北能源集团罗田平坦原抽水蓄能有限公司 , 武汉大学 , 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司
Inventor: 刘原峰 , 曹勇 , 刘晖 , 王国辉 , 张光辉 , 杨涛涛 , 尹红 , 彭强 , 邓斌 , 王元喜 , 李福铭 , 赵孖珑 , 覃婉冰 , 胡富强 , 王鹏旭 , 孙方剑 , 戴陈梦子 , 杨磊
IPC: G06F17/11 , G06F17/18 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开一种基于高程偏差补偿的多参考站区域对流层线性插值方法,它包括如下步骤:步骤1:对长距离参考站网进行基线解算;步骤2:提取模糊度固定解下的各条基线的双差对流层延迟;步骤3:将各条参与建模基线的对流层延迟补偿到统一的主参考站所在高程面;步骤4:采用传统的平面建模策略建模并内插出流动站与主参考站之间的对流层大气延迟;步骤5:把步骤4中内插出流动站对流层延迟再次补偿至流动站所在的高程平面;步骤6:生成流动站的虚拟观测值播发给用户;本发明可以显著提高大高差区域的对流层的建模精度以及终端RTK定位精度。
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公开(公告)号:CN116036496A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310078661.5
申请日:2023-01-16
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种后装插植计划针道优化方法及设备。所述方法包括:S1基于CT或MRI影像构建客体三维坐标系统,并重建PTV和OAR三维空间信息;S2在所述客体三维坐标坐标系统中设置客体表面插针面位置和范围,根据PTV和OAR的三维空间位置关系,结合插植针尺寸设置针道之间物理限制条件,计算所有的插针路径;S3定义罚分函数模型,根据放射源的剂量分布和衰减特征,计算三维空间内处方剂量线与PTV和OAR的位置关系,生成罚分函数模型;S4定义插针数量,计算不同插针数量组合的罚分函数值,取最小的函数值所对应的插针组合及路径为最优方案。本发明可以降低插植治疗的正常组织损伤,提高效率和疗效。
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公开(公告)号:CN115700127A
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202211284295.0
申请日:2022-10-20
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印制备放射模体的混合材料的配比选择方法,首先按照加工工艺,将3D打印材料进行分类;然后根据人体组织成份数据,计算待模拟人体组织的频谱加权衰减系数、频谱加权能量吸收系数以及组织密度;之后对每种3D打印材料进行理化性质测定,得到元素组成、每种元素质量份数和材料密度;根据加工工艺选取一组3D打印材料作为混合材料进行配比设计,将混合材料与人体组织的频谱加权衰减系数、频谱加权能量吸收系数以及密度进行匹配,进行多元公式求解,得到每种3D打印材料的配比含量,完成混合材料的配比设计。本发明构思简单,实用性强,能最大程度得到与人体组织剂量学相似的3D打印材料。
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公开(公告)号:CN108498939B
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN201710113253.3
申请日:2017-02-28
Applicant: 武汉大学
IPC: A61M36/04
Abstract: 本发明公开了一种可自行固定位置的放射性粒子,包括壳体和放射源,放射源密封于壳体内,所述的壳体外表面设若干弹性支腿,弹性支腿一端固定于壳体上,其另一端为自由端;壳体外包覆生物可降解层,以对弹性支腿施加外力使弹性支腿自由端压至壳体;当弹性支腿上所施外力消除时,弹性支腿自由端弹起。使用时,将本发明放射性粒子植入肿瘤内,生物可降解层逐渐被降解。当生物可降解层完全降解后,施加于弹性支腿上的外力消除,弹性支腿弹起张开,其自由端插入肿瘤组织,使得放射性粒子被固定,从而避免了放射性粒子的移动和脱落。
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公开(公告)号:CN111426268A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010314687.1
申请日:2020-04-20
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01C3/00 , H04N13/239 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开一种双目视觉相机匹配方法,其通过实际点匹配虚拟点来过滤掉双目视觉相机所产生的虚拟点,克服了目前双目相机仅依靠自身算法,无法匹配及过滤掉所产生的虚拟点的技术问题。本发明实施例还通过在判断两个所述假设的实际点、其中一个所述假设的虚拟点和双目视觉相机的光源点是否共面之前,先判断选出的四个点是否共面,能够减少计算量,从而能够提高实际点匹配虚拟点和过滤虚拟点的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN108211140A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810157518.4
申请日:2018-02-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了石墨烯电加热放射治疗床,所述放射治疗床为放射治疗加速器床或放射治疗辅助床,包括床板、石墨烯发热膜、电源和控制开关,所述石墨烯发热膜植入所述床板内;所述石墨烯发热膜依次包括第一绝缘层、发热线、第二绝缘层,发热线两端均镀有电极;所述发热线通过将石墨烯导电油墨印刷于第一绝缘层上获得;所述电源通过所述控制开关连接两电极,用来给所述石墨烯发热膜提供电能,以使石墨烯发热膜发热。本发明加热均匀稳定,在放射治疗过程中可保持床板温度为37摄氏度~40摄氏度,从而可为肿瘤患者提供舒适安全的治疗体验;并且不会影响肿瘤患者在放射治疗过程中所接收的X射线剂量以及在线监测影像质量,从而保证了治疗效果。
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公开(公告)号:CN118655686A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410957768.1
申请日:2024-07-17
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本发明提供了一种光学镜头及摄像装置。包括:广角透镜组,包括第一透镜和第二透镜,所述第一透镜和所述第二透镜为弯月凹负透镜;第一液体透镜组,包括第三透镜和第四透镜,所述第三透镜为弯月凸正透镜且所述第三透镜为液体透镜,所述第四透镜为弯月凹负透镜;胶合透镜组,包括第五透镜和第六透镜,所述第五透镜为弯月凹负透镜,所述第六透镜为双凸正透镜;第二液体透镜组,包括第七透镜和第八透镜,所述第七透镜为双凸正透镜且所述第七透镜为液体透镜,所述第八透镜为弯月凹正透镜;所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜、所述第七透镜和所述第八透镜沿入射光路依次排列。
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公开(公告)号:CN118261922A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410358821.6
申请日:2024-03-27
Applicant: 武汉大学中南医院
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于分离卷积与注意力的鼻咽癌靶区分割方法,包括:获取用户数据并对用户数据进行预处理;构建Unet3D骨干网络模型;基于空间可分离卷积和空洞卷积构建PDC‑Unet骨干网络模型;构建基于投影上下文注意力机制的注意力模块嵌入到PDC‑Unet骨干网络模型中,构建PDC‑Unet‑ACOT分割模型;基于PDC‑Unet‑ACOT分割模型使用预处理后的鼻咽癌三维靶区图像进行训练,将鼻咽癌靶区图像预处理后输入到PDC‑Unet‑ACOT分割模型中,得到分割结果图。本发明可以自动对鼻咽癌靶区图像进行模型训练,并对新输入的鼻咽癌部位三维CT图像进行靶区分割,提高了鼻咽癌靶区图像分割的效率。
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公开(公告)号:CN118059396A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202311872707.7
申请日:2023-12-29
Applicant: 武汉大学中南医院 , 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗定位的技术领域,更具体地,涉及一种激光定位线追踪方法及追踪系统,将待检测图像输入到目标检测模型中即可自动识别得到手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域,对手描线感兴趣区域和激光定位线感兴趣区域进行数据处理得到水平线段和垂直线段的坐标信息,再映射回对应的待检测图像;基于手描线垂直线和水平线的坐标信息以及激光定位线垂直线和水平线的坐标信息即可得到治疗床的移动参数,治疗床根据移动参数自动对位。本发明自动识别手描线和激光定位线的位置并计算手描线和激光定位线之间的平移和旋转误差,并控制治疗床自动摆位,减小治疗床位置误差,提高摆位效率,满足精准放疗的要求。
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公开(公告)号:CN116736220A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310568659.6
申请日:2023-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种UWB定位系统基站坐标测量方法及系统,在数据采集过程中使用走走停停的方法采集激光雷达SLAM/INS组合导航系统数据、UWB定位标签测距数据,筛选静止时段的UWB定位标签与基准站的距离观测值集合并获取静止时段UWB定位标签的位置及其与基站的距离观测值,通过静止时段的UWB标签位置及其与基站的距离观测值构建最小二乘问题求解UWB基站坐标,将UWB基站在SLAM系统的坐标转换至绝对坐标系下。本发明通过筛选静止时段的数据降低各传感器之间数据不同步误差的影响,削弱了UWB信号的多路径误差、NLOS误差等大误差,提高UWB测距精度,提高了UWB基站坐标系解算精度。
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